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(a) 심장에 대한 3차원 영상 및 상기 3차원 영상의 촬영시 획득된 생리학적 정보를 저장하는 단계;(b) 심장에 대한 2차원 영상 및 상기 2차원 영상의 촬영시 획득된 생리학적 정보를 수신하는 단계;(c) 상기 생리학적 정보를 이용하여 상기 2차원 영상의 획득 시점에 대응되는 3차원 영상을 결정하는 단계; 및(d) 상기 결정된 3차원 영상을 상기 2차원 영상에 오버레이하는 단계를 포함하는 영상 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 2차원 영상은 엑스레이 영상 또는 초음파 영상을 포함하고,상기 3차원 영상은 컴퓨터단층촬영 영상, 자기공명영상, 또는 3차원 심장 초음파 영상을 포함하고,상기 생리학적 정보는 심전도 또는 심박 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는,상기 심장에 대한 3차원 영상 및 상기 3차원 영상이 촬영된 시점에 획득된 생리학적 정보를 수신하는 단계;상기 3차원 영상과 상기 3차원 영상에 대응되는 생리학적 정보를 연관시켜 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는,상기 2차원 영상이 촬영된 시점에 획득된 생리학적 정보를 기초로, 상기 3차원 영상이 촬영된 시점의 생리학적 정보를 이용하여, 상기 2차원 영상의 획득 시점에 대응되는 3차원 영상을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는,상기 결정된 3차원 영상과 상기 2차원 영상을 동일한 공간상의 위치로 변환하는 단계; 및상기 결정된 3차원 영상에 대한 특징점을 투영 변환하여 상기 2차원 영상에 오버레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법
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제5항에 있어서, 상기 동일한 공간상의 위치로 변환하는 단계는,상기 결정된 3차원 영상과 상기 2차원 영상에서 특징점을 추출하는 단계;상기 2차원 영상의 특징점을 3차원으로 재구성하는 단계;상기 3차원 영상의 특징점을 상기 재구성된 특징점으로 매칭시키는 단계; 및상기 3차원 영상의 특징점과 상기 재구성된 특징점의 매칭에 따라 상기 3차원 영상과 상기 2차원 영상을 동일한 공간상의 위치로 이동시키는 단계를 포함하되,상기 특징점은 상기 혈관의 끝점, 및 하나의 혈관이 2개 이상의 혈관으로 갈라지는 부분인 분기점을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법
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심장에 대한 3차원 영상 및 상기 3차원 영상의 촬영시 획득된 생리학적 정보를 저장하는 3차원 영상 저장부; 심장에 대한 2차원 영상 및 상기 2차원 영상의 촬영시 획득된 생리학적 정보를 수신하는 데이터 수신부;상기 3차원 영상의 획득 시점의 생리학적 정보를 이용하여 상기 2차원 영상의 획득 시점에 대응되는 3차원 영상을 결정하는 3차원 영상 결정부; 및상기 결정된 3차원 영상을 상기 2차원 영상에 오버레이하는 영상 정합부를 포함하는 영상 정합 서버
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제7항에 있어서, 상기 2차원 영상은 엑스레이 영상 또는 초음파 영상을 포함하고,상기 3차원 영상은 컴퓨터단층촬영 영상, 자기공명영상, 또는 3차원 심장 초음파 영상을 포함하고,상기 생리학적 정보는 심전도 또는 심박 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 서버
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제7항에 있어서, 상기 영상 정합부는,상기 결정된 3차원 영상과 상기 2차원 영상을 동일한 공간상의 위치로 변환하고, 상기 결정된 3차원 영상에 대한 특징점을 투영 변환하여 상기 2차원 영상에 오버레이하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 서버
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제9항에 있어서, 상기 영상 정합부는상기 결정된 3차원 영상에서 특징점을 추출하는 3차원 영상 특징점 추출부;상기 2차원 영상에서 특징점을 추출하는 2차원 영상 특징점 추출부;상기 2차원 영상의 특징점을 3차원으로 재구성하는 특징점 재구성부;상기 3차원 영상의 특징점을 상기 재구성된 특징점으로 매칭시키고, 상기 3차원 영상의 특징점과 상기 재구성된 특징점의 매칭에 따라 상기 3차원 영상과 상기 2차원 영상을 동일한 공간상의 위치로 이동시켜 오버레이하는 특징점 매칭부를 포함하되,상기 특징점은 상기 혈관의 끝점, 및 하나의 혈관이 2개 이상의 혈관으로 갈라지는 부분인 분기점을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 서버
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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