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송신한 하나 이상의 첩(chirp) 신호가 목표물에 반사되어 수신되는 하나 이상의 수신 신호를 처리하는 단계;처리된 신호를 이용하여 상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지 및 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록 중에서 적어도 하나를 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나를 이용하여 상기 목표물을 식별하는 단계를 포함하는 목표물 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 수신 신호 전력 이미지는,상기 목표물의 위치에서 첩 수로 정의되는 각 첩 윈도우에 해당하는 신호 세기 정보가 픽셀 값으로 반영된목표물 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 처리된 신호로부터 신호 세기 정보를 추출하여 상기 목표물의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 목표물 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 레인지 도플러 블록은,각 프레임마다 생성되는 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지를 크롭(crop)한 크롭 이미지들의 집합인목표물 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나를 생성하는 단계는,상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계; 또는상기 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록을 생성하는 단계중에서 적어도 하나를 포함하는 목표물 식별 방법
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제5항에 있어서,상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계는,상기 처리된 신호로부터 생성되는 상기 레인지 도플러 맵 또는 상기 처리된 신호로부터 생성되는 수신 신호 전력 정보 중에서 어느 하나를 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 목표물 식별 방법
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제6항에 있어서,상기 어느 하나를 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계는,상기 레인지 도플러 맵에서 상기 목표물이 적어도 둘 이상이고 동일한 위치에 존재하는 때 상기 레인지 도플러 맵을 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계; 및상기 레인지 도플러 맵에서 상기 목표물이 적어도 둘 이상이고 동일한 위치에 존재하지 않는 때 상기 수신 신호 전력 정보를 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 목표물 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 식별하는 단계는,상기 수신 신호 전력 이미지로부터 제1 특징 맵을 추출하는 단계; 및상기 레인지 도플러 블록으로부터 제2 특징 맵을 추출하는 단계중에서 적어도 하나를 포함하는 목표물 식별 방법
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제7항에 있어서,상기 식별하는 단계는,상기 제1 특징 맵 및 상기 제2 특징 맵 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 목표물을 식별하는 단계를 더 포함하는 목표물 식별 방법
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송신한 하나 이상의 첩(chirp) 신호가 목표물에 반사되어 수신되는 하나 이상의 수신 안테나; 및상기 하나 이상의 수신 신호를 처리하고, 처리된 신호를 이용하여 상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지 및 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록 중에서 적어도 하나를 생성하고, 상기 적어도 하나를 이용하여 상기 목표물을 식별하는 신호 처리 프로세서를 포함하는 목표물 식별 장치
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제10항에 있어서,상기 수신 신호 전력 이미지는,상기 목표물의 위치에서 첩 수로 정의되는 각 첩 윈도우에 해당하는 신호 세기 정보가 픽셀 값으로 반영된목표물 식별 장치
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제10항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 처리된 신호로부터 신호 세기 정보를 추출하여 상기 목표물의 위치를 결정하는목표물 식별 장치
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제10항에 있어서,상기 레인지 도플러 블록은,각 프레임마다 생성되는 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지를 크롭한 크롭 이미지들의 집합인목표물 식별 장치
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제10항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지를 생성하거나,상기 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록 중에서 적어도 하나를 생성하는목표물 식별 장치
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제14항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 처리된 신호로부터 생성되는 상기 레인지 도플러 맵 또는 상기 처리된 신호로부터 생성되는 수신 신호 전력 정보 중에서 어느 하나를 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는목표물 식별 장치
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제15항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 레인지 도플러 맵에서 상기 목표물이 적어도 둘 이상이고 동일한 위치에 존재하는 때 상기 레인지 도플러 맵을 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하고,상기 레인지 도플러 맵에서 상기 목표물이 적어도 둘 이상이고 동일한 위치에 존재하지 않는 때 상기 수신 신호 전력 정보를 이용하여 상기 수신 신호 전력 이미지를 생성하는목표물 식별 장치
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제10항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 수신 신호 전력 이미지로부터 제1 특징 맵을 추출하고,상기 레인지 도플러 블록으로부터 제2 특징 맵을 추출하는목표물 식별 장치
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제18항에 있어서,상기 신호 처리 프로세서는,상기 제1 특징 맵 및 상기 제2 특징 맵 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 목표물을 식별하는목표물 식별 장치
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송신한 하나 이상의 첩(chirp) 신호가 목표물에 반사되어 수신되는 하나 이상의 수신 신호를 처리하는 단계;처리된 신호를 이용하여 상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지 및 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록을 생성하는 단계;상기 수신 신호 전력 이미지로부터 제1 특징 맵을 추출하는 단계;상기 레인지 도플러 블록으로부터 제2 특징 맵을 추출하는 단계; 및상기 제1 특징 맵 및 상기 제2 특징 맵에 기초하여 상기 목표물을 식별하는 단계를 포함하는 목표물 식별 방법
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송신한 하나 이상의 첩(chirp) 신호가 목표물에 반사되어 수신되는 하나 이상의 수신 신호를 수신하는 하나 이상의 수신 안테나; 및상기 하나 이상의 수신 신호를 처리하고, 처리된 신호를 이용하여 상기 목표물의 위치에서 신호 세기 정보가 반영된 수신 신호 전력 이미지 및 레인지 도플러 맵 상에서 상기 목표물의 위치에 해당하는 이미지의 집합인 레인지 도플러 블록을 생성하고, 상기 수신 신호 전력 이미지로부터 제1 특징 맵을 추출하고, 상기 레인지 도플러 블록으로부터 제2 특징 맵을 추출하고, 상기 제1 특징 맵 및 상기 제2 특징 맵에 기초하여 상기 목표물을 식별하는 신호 처리 프로세서를 포함하는 목표물 식별 장치
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