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자극할 뇌의 타겟 위치를 결정하는 단계; 상기 타겟 위치에 따라 초음파 초점 위치를 제어하는 단계; 상기 초음파 초점 위치에 따라 초음파로 뇌를 자극하는 단계; 상기 초음파로 상기 뇌를 자극하는 동안 상기 뇌의 생체 신호를 측정하는 단계; 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 상기 초음파로 자극된 뇌의 자극 위치를 결정하는 단계; 상기 타겟 위치와 상기 자극 위치의 오차를 계산하여 초음파 초점 위치의 보상값을 결정하는 단계; 및상기 초음파 초점 위치의 보상값에 따라 상기 초음파 초점 위치를 조정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제1항에 있어서, 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 상기 초음파로 자극된 뇌의 신경 활성도를 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제2항에 있어서, 결정된 신경 활성도에 따라 초음파 파라미터의 보상값을 결정하는 단계; 및상기 초음파 파라미터의 보상값에 따라 초음파 파라미터를 조정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제3항에 있어서, 상기 초음파 파라미터는 초음파 세기, 주파수 및 펄스 지속시간 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 자극 위치를 결정하는 단계는, 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 뇌 지형도를 생성하고, 생성된 상기 뇌 지형도에 기초하여 상기 자극 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 뇌의 생체 신호를 측정하는 단계는, EEG 신호를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 뇌의 자극 위치를 결정하는 단계는, 측정된 EEG 신호에 기초하여 EEG 지형도를 생성하는 단계; 및 상기 EEG 지형도에서 신경 활성도가 가장 많이 변화한 위치를 상기 자극 위치로 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 뇌의 생체 신호를 측정하는 단계는, fNIRs 신호를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 뇌의 자극 위치를 결정하는 단계는, 측정된 fNIRs 신호에 기초하여 fNIRs 지형도를 생성하는 단계; 및 상기 fNIRs 지형도에서 신경 활성도가 가장 많이 변화한 위치를 상기 자극 위치로 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 초음파로 뇌를 자극하는 단계는 두개골 외부에서 비-침습적으로 상기 뇌를 자극하는 단계를 포함하는, 초음파 자극 제어 방법
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자극할 뇌의 타겟 위치를 결정하고, 상기 타겟 위치에 따라 초음파 초점 위치를 제어하는 초음파 제어부; 상기 초음파 초점 위치에 따라 초음파로 뇌를 자극하는 초음파 발생부; 상기 초음파로 상기 뇌를 자극하는 동안 상기 뇌의 생체 신호를 측정하는 뇌 생체 신호 측정부; 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 상기 초음파로 자극된 뇌의 자극 위치를 결정하는 자극 위치 결정부; 및상기 타겟 위치와 상기 자극 위치의 오차를 계산하여 초음파 초점 위치의 보상값을 결정하는 보상부를 포함하고, 상기 초음파 제어부는, 상기 초음파 초점 위치의 보상값에 따라 상기 초음파 초점 위치를 조정하는, 초음파 자극 제어 장치
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제9항에 있어서, 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 상기 초음파로 자극된 뇌의 신경 활성도를 결정하는 신경 활성도 결정부를 더 포함하는, 초음파 자극 제어 장치
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제10항에 있어서, 상기 보상부는, 결정된 신경 활성도에 따라 초음파 파라미터의 보상값을 결정하고, 상기 초음파 제어부는, 상기 초음파 파라미터의 보상값에 따라 초음파 파라미터를 조정하는, 초음파 자극 제어 장치
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제11항에 있어서, 상기 초음파 파라미터는 초음파 세기, 주파수 및 펄스 지속시간 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 자극 제어 장치
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제10항에 있어서, 상기 자극 위치 결정부는, 측정된 상기 생체 신호에 기초하여 뇌 지형도를 생성하고, 생성된 상기 뇌 지형도에 기초하여 상기 자극 위치를 결정하는, 초음파 자극 제어 장치
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제9항에 있어서, 상기 뇌 생체 신호 측정부는, EEG 신호를 측정하는 EEG 측정부를 포함하고, 상기 초음파 자극 제어 장치는, 측정된 EEG 신호에 기초하여 EEG 지형도를 생성하는 EEG 지형도 생성부를 더 포함하고, 상기 자극 위치 결정부는 상기 EEG 지형도에서 신경 활성도가 가장 많이 변화한 위치를 상기 자극 위치로 결정하는, 초음파 자극 제어 장치
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제9항에 있어서, 상기 뇌 생체 신호 측정부는, fNIRs 신호를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 초음파 자극 제어 장치는, 측정된 fNIRs 신호에 기초하여 fNIRs 지형도를 생성하는 fNIRs 지형도 생성부를 더 포함하고,상기 자극 위치 결정부는 상기 fNIRs 지형도에서 신경 활성도가 가장 많이 변화한 위치를 상기 자극 위치로 결정하는, 초음파 자극 제어 장치
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제9항에 있어서, 초음파 발생부는 두개골 외부에서 비-침습적으로 상기 뇌를 자극하는, 초음파 자극 제어 장치
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