맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

재난용 잭 로봇 및 그것의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019012988
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 재난용 잭 로봇은, 주행 가능하게 이루어진 로봇 바디와; 상기 로봇 바디에 구비되어 로봇 주변을 실시간으로 촬영하는 카메라와; 상기 로봇 바디에 구비되어 로봇에 대한 제어 신호를 입출력하는 제어부와; 상기 로봇 바디에 구비되어 외부에 위치되는 로봇 제어장치와 상기 카메라 및 제어부와 신호를 주고받도록 하여 원격 제어가 가능하도록 하는 통신부와; 상기 로봇 바디에 구비되어 상기 제어부의 신호에 따라 작동되면서 물체를 들어 올리는 잭 기구와; 상기 잭 기구를 상기 로봇 바디 내의 보관 위치에서 상기 로봇 바디 바깥쪽의 사용 위치로 이동시키는 잭 밀당기구를 포함하여 구성됨으로써 건물 붕괴 사고 현장 등에 사람이 들어가지 못하는 장소에 투입되어 무너진 잔해물을 들어 올려 진입로를 확보함과 동시에 장착된 카메라로 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170182569 (2017.12.28)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0080233 (2019.07.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.28)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이인수 대구광역시 수성구
2 스옌신 대구광역시 대학로
3 이종현 대구광역시 북구
4 이승환 경기도 용인시 처인구
5 석현준 서울특별시 광진구
6 이은필 경상북도 성주군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1305087-95
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0020023-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0328488-65
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0698631-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0698630-39
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.10.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0730648-48
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1271356-10
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0291380-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행 가능하게 이루어진 로봇 바디와;상기 로봇 바디에 구비되어 로봇 주변을 실시간으로 촬영하는 카메라와;상기 로봇 바디에 구비되어 로봇에 대한 제어 신호를 입출력하는 제어부와;상기 로봇 바디에 구비되어 외부에 위치되는 로봇 제어장치와 상기 카메라 및 제어부와 신호를 주고받도록 하여 원격 제어가 가능하도록 하는 통신부와;상기 로봇 바디에 구비되고 상부에 형성된 로드가 유압에 상하로 이동하면서 물체를 들어올리고 하부에 형성된 받침대로서 지지하는 베이스를 구비한 유압 잭과, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 유압 잭을 구동하는 상기 로봇 바디의 일측에 구비된 오일 탱크 및 상기 오일 탱크와 유압 잭 사이의 유압 라인 상에 구비되어 유압을 제어하는 유압 펌프를 포함하는 잭 기구와; 상기 로봇 바디 내에 구비되는 전동 모터와, 상기 전동 모터에 의해 회전하는 피니언과, 중공 구조로 형성되어 상기 유압 라인이 연결되게 구성되고 상기 피니언과 결합되고 지면의 수평 방향에 대하여 경사지게 배치되어 상기 유압 잭이 직선 이동하게 하는 랙 로드와, 상기 로봇 바디 내에 지지되어 상기 랙 로드의 직선 이동을 안내하는 가이드 기구를 구비하여, 상기 잭 기구를 상기 로봇 바디 내의 보관 위치에서 상기 로봇 바디 바깥쪽의 사용 위치로 이동시키는 잭 밀당기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재난용 잭 로봇
2 2
청구항 1에 있어서,상기 로봇 바디에는 소리 또는 진동을 감지하여 상기 제어부에 입력하는 센서부가 구비된 것을 특징으로 하는 재난용 잭 로봇
3 3
청구항 1에 있어서,상기 로봇 바디에는 비상약, 물, 비상 음식물 중 어느 하나 이상을 보관할 수 있는 응급 키트 보관부가 구비된 것을 특징으로 하는 재난용 잭 로봇
4 4
청구항 1에 기재된 재난용 잭 로봇을 제어하는 방법으로서,상기 카메라를 이용하여 실시간으로 주변을 촬영하여 상기 로봇 제어장치에 송출하고, 상기 로봇 제어장치에서 상기 재난용 잭 로봇을 원격 조정하여 재난 현장으로 이동시키는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 이후, 상기 재난용 잭 로봇 이동 과정에서 들어 올릴 장애물이 있다고 판단되는 경우에 재난용 잭 로봇의 이동을 정지시키고, 상기 잭 밀당기구를 작동시켜 상기 잭 기구를 상기 로봇 바디 밖으로 이동시키는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후에 상기 잭 기구를 작동시켜 장애물을 들어 올려 공간을 확보하는 제 3 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 재난용 잭 로봇의 제어 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 제 1, 2, 3 단계에서 센서부를 통해 소리 및 진동을 감지하여 매몰자의 위치를 파악하는 과정을 포함한 것을 특징으로 하는 재난용 잭 로봇의 제어 방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.