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충전 스테이션의 지정된 주차 구획에 진입하는 전기 버스의 바퀴의 위치와 각도를 검출하는 차량 바퀴 감지부;상기 차량 바퀴 감지부를 통해 검출된 정보를 바탕으로 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 제어부;상기 제어부의 제어에 따라, 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 여부에 대응하는 정보를 출력하는 안내정보 출력부; 및상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 전기 버스의 지붕에 설치된 버스 컨택트 단자에 접촉하여 충전 전원을 인가하는 팬터그래프 충전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 바퀴 감지부는,상기 충전 스테이션의 바닥에 복수의 주차 구획이 도시되며, 상기 주차 구획을 표시하는 구획선의 일 측 상부에 설치되되,전륜 바퀴의 측면 중 고무 재질로 형성된 부분을 감지할 수 있는 높이로 제한되며, 상기 구획선의 두께를 초과하지 않는 두께로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 안내정보 출력부는,별도의 지지대를 통해 전기 버스의 전방 상부에 각 차로별로 설치되게 구현되거나, 각 차로의 전방 바닥에 매설되는 방식으로 설치되게 구현된 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 안내정보 출력부를 통해, 전진, 후진, 좌로 이동, 우로 이동, 및 정위치 정보를 포함하는 주차 안내를 표시하며,상기 정보들의 표시를 위해 화살표 이미지와 텍스트를 조합하며,부가적으로 이동해야 할 거리 정보와 각도 정보를 추가로 표시하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,이송부를 통해 충전 스테이션에 설치된 지지대 및 이송레일을 따라 상기 팬터그래프 충전부를 목적지로 이송시키며, 이송을 통해 상기 팬터그래프 충전부가 목적지에 도착할 경우, 상기 팬터그래프 충전부의 충전 단자부를 하강시켜 상기 전기 버스의 지붕에 설치된 상기 버스 컨택트 단자에 접촉시켜 충전 전원을 인가하는 것을 특징으로 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 충전 스테이션이 진입하는 전기 버스의 종류를 인식하고, 상기 팬터그래프 충전부의 이송을 위하여 목적지를 인식하기 위한 카메라;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 카메라를 통해 충전 스테이션에 진입하는 전기 버스를 촬영하여 상기 전기 버스의 종류나 크기를 판단하여,상기 전기 버스의 종류나 크기에 대응하여 상기 차량 바퀴 감지부에 포함된 센서간의 이격 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 바퀴 감지부는,중심에 설치되는 센서를 기준으로 양 측의 센서를 이동시켜 센서간 이격 거리를 조정하기 위하여, 전동 모터와 이 전동 모터의 회전에 따라 길이가 조절되는 기구물;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3) 중 차량 진입 방향을 기준으로 후방에 설치된 센서(D3, D2) 중 적어도 하나에서 바퀴 측면이 감지되거나 또는 어느 하나에서도 바퀴 측면이 감지되지 않으면, 상기 전기 버스가 정위치에 주차되기 전에 정지된 것으로 판단하여,상기 안내정보 출력부를 통해 전방으로 더 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3)에서 감지된 거리가 동일하더라도, 만약 상기 감지된 거리가 미리 지정된 거리(Dth)를 오차 범위 이상 초과할 경우에는 상기 차량 바퀴 감지부가 있는 방향으로 이동하라는 주차 안내를 출력하고, 반대로 상기 감지된 거리가 미리 지정된 거리(Dth)보다 오차 범위 이상 가까울 경우에는 상기 차량 바퀴 감지부에서 멀어지는 방향으로 이동하라는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3)에서 모두 바퀴 측면을 감지한 다음, 상기 복수의 센서(D1 ~ D3) 중 차량 진입 방향을 기준으로 전방에 설치된 센서(D1, D2) 중 적어도 하나에서 바퀴 측면이 감지되면, 상기 전기 버스가 정위치를 넘어서 주차된 것으로 판단하여, 상기 안내정보 출력부를 통해 후방으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전기 버스가 우측 방향으로 치우쳐 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 좌측으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하고,상기 전기 버스가 어느 일 측으로 치우치지 않고 바르게 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 정위치에 지정된 각도로 정확하게 주차되었음을 안내하는 주차 안내를 출력하며,상기 전기 버스가 좌측 방향으로 치우쳐 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 우측으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 장치
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제어부가 충전 스테이션에 전기 버스가 진입하는지 감지하는 단계;상기 제어부가 차량 바퀴 감지부를 통해 감지된 정보를 바탕으로 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 단계;상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태가 아닌 경우, 상기 제어부가 안내정보 출력부를 통해 주차 위치와 주차 각도를 조정하기 위한 주차 안내를 출력하는 단계;상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인 경우, 상기 제어부가 안내정보 출력부를 통해 정상 상태(OK) 주차 안내를 출력하는 단계;상기 제어부가 팬터그래프 충전부를 목적지인 충전 전원을 인가할 전기 버스의 상부로 이송시켜 충전 전원을 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 충전 스테이션에 전기 버스가 진입하는지 여부는,상기 제어부가 카메라를 통해 촬영된 영상을 처리하여 감지하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 전기 버스가 충전 스테이션에 진입할 경우, 상기 제어부가 카메라를 통해 촬영된 영상을 처리하여 상기 진입하는 전기 버스의 종류나 크기를 판단하는 단계; 및상기 제어부가 상기 판단한 전기 버스의 종류나 크기에 따라, 차량 바퀴 감지부에 설치된 센서들의 이격 거리를 조절하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 단계에서,상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3) 중 차량 진입 방향을 기준으로 후방에 설치된 센서(D3, D2) 중 적어도 하나에서 바퀴 측면이 감지되거나 또는 어느 하나에서도 바퀴 측면이 감지되지 않으면, 상기 전기 버스가 정위치에 주차되기 전에 정지된 것으로 판단하여,상기 안내정보 출력부를 통해 전방으로 더 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 단계에서,상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3)에서 감지된 거리가 동일하더라도, 만약 상기 감지된 거리가 미리 지정된 거리(Dth)를 오차 범위 이상 초과할 경우에는 상기 차량 바퀴 감지부가 있는 방향으로 이동하라는 주차 안내를 출력하고, 반대로 상기 감지된 거리가 미리 지정된 거리(Dth)보다 오차 범위 이상 가까울 경우에는 상기 차량 바퀴 감지부에서 멀어지는 방향으로 이동하라는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 단계에서,상기 제어부는,상기 차량 바퀴 감지부에 일정 간격으로 설치된 복수의 센서(D1 ~ D3)에서 모두 바퀴 측면을 감지한 다음, 상기 복수의 센서(D1 ~ D3) 중 차량 진입 방향을 기준으로 전방에 설치된 센서(D1, D2) 중 적어도 하나에서 바퀴 측면이 감지되면, 상기 전기 버스가 정위치를 넘어서 주차된 것으로 판단하여, 상기 안내정보 출력부를 통해 후방으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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제 12항에 있어서, 상기 전기 버스의 주차 위치와 주차 각도가 정상 상태인지 체크하는 단계에서,상기 제어부는,상기 전기 버스가 우측 방향으로 치우쳐 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 좌측으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하고,상기 전기 버스가 어느 일 측으로 치우치지 않고 바르게 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 정위치에 지정된 각도로 정확하게 주차되었음을 안내하는 주차 안내를 출력하며,상기 전기 버스가 좌측 방향으로 치우쳐 주차될 경우, 상기 안내정보 출력부를 통해 우측으로 이동하라고 지시하는 주차 안내를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기 버스 충전 방법
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