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판토그라프형 차량 충전기에 진입한 차량에 충전 전원을 공급하는 충전 전원 출력부;상기 충전을 위해 진입한 차량과 통신하는 제1 통신부; 및상기 차량의 차량 충전부로부터 차량 배터리의 충전을 위해 인가되는 충전 정보를 상기 제1 통신부를 통해 전달받고, 상기 충전 전원 출력부를 통해 차량에 공급하는 전원 정보와 상기 차량 충전부로부터 전달받은 충전 정보를 이용하여 판토그라프의 접촉 저항을 산출하여, 상기 접촉 저항이 기준 이상일 경우에 판토그라프 이상으로 진단하는 충전기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 판토그라프형 차량 충전기의 상기 제1 통신부는,상기 차량 충전부의 제2 통신부와 무선 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 충전기 제어부는,충전 전원 출력부에서 공급하는 전압(A)에서 차량 배터리의 충전을 위해 인가되는 전압(B)을 차감하여 충전 전류로 나눈 값에서 와이어 저항(R1, R2) 값을 차감하여 접촉 저항(RC1)을 산출하며,여기서 상기 R1은 판토그라프형 차량 충전기의 집전부와 판토그라프 충전기 사이 와이어 저항, R2는 차량측 집전부와 차량 배터리 사이의 와이어 저항인 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 1항에 있어서, 충전을 위해 진입한 차량 상부의 차량 충전부와 판토그라프형 차량 충전기를 촬영하는 카메라부;를 더 포함하고,상기 충전기 제어부는,판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 상기 카메라부를 제어하여 상기 충전을 위해 진입한 차량의 상부의 판토그라프형 차량 충전기와 차량 충전부의 집전부를 촬영하거나 탐색하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 1항에 있어서, 상기 충전기 제어부는,판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 제1 알람 출력부를 통해 알람을 출력하며, 또한 상기 제1 통신부를 통해 상기 차량 충전부의 제2 통신부에 판토그라프 충전에 이상이 있음을 전달하여, 상기 차량 제어부가 제2 알람 출력부를 통해 알람을 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 1항에 있어서, 판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 카메라부를 통해 촬영한 영상을 분석하여, 판토그라프형 차량 충전기와 차량 충전부의 집전부에서 이물질이 부착된 부위를 검출하고, 상기 이물질이 부착된 부위에 바람을 출력하여 이물질을 제거하는 바람 출력부;를 더 포함하고,상기 충전기 제어부는, 풍향 조정부를 통해 상기 바람 출력부가 상기 이물질이 부착된 부위로 향하도록 조정하며, 풍량 조정부를 통해 상기 바람 출력부에서 출력되는 바람의 세기를 조정하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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제 6항에 있어서,상기 바람 출력부를 통해 온풍을 출력시키기 위한 히터부;를 더 포함하고,상기 이물질이 날씨에 따라 발생된 얼음이 포함된 이물질인 경우, 상기 충전기 제어부가 상기 히터부를 구동하여 온풍을 출력시키는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 장치
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판토그라프형 차량 충전기의 충전 전원 출력부가 충전을 위해 진입한 차량에 충전 전원을 공급하는 단계;제1 통신부가 상기 충전을 위해 진입한 차량과 통신하는 단계; 및충전기 제어부가 상기 차량의 차량 충전부로부터 차량 배터리의 충전을 위해 인가되는 충전 정보를 상기 제1 통신부를 통해 전달받고, 상기 충전 전원 출력부를 통해 차량에 공급하는 전원 정보와 상기 차량 충전부로부터 전달받은 충전 정보를 이용하여 판토그라프의 접촉 저항을 산출하여, 상기 접촉 저항이 기준 이상일 경우에 판토그라프 이상으로 진단하는 충전기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 8항에 있어서, 상기 판토그라프형 차량 충전기의 상기 제1 통신부는,상기 차량 충전부의 제2 통신부와 무선 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 8항에 있어서, 상기 판토그라프의 접촉 저항을 산출하는 단계에서,상기 충전기 제어부는,충전 전원 출력부에서 공급하는 전압(A)에서 차량 배터리의 충전을 위해 인가되는 전압(B)을 차감하여 충전 전류로 나눈 값에서 와이어 저항(R1, R2) 값을 차감하여 접촉 저항(RC1)을 산출하며,여기서 상기 R1은 판토그라프형 차량 충전기의 집전부와 판토그라프 충전기 사이 와이어 저항, R2는 차량측 집전부와 차량 배터리 사이의 와이어 저항인 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 8항에 있어서, 카메라부가 충전을 위해 진입한 차량 상부의 차량 충전부와 판토그라프형 차량 충전기를 촬영하는 단계;를 더 포함하고,상기 판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 상기 충전기 제어부가, 상기 카메라부를 제어하여 상기 충전을 위해 진입한 차량의 상부의 판토그라프형 차량 충전기와 차량 충전부의 집전부를 촬영하거나 탐색하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 8항에 있어서, 상기 판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 상기 충전기 제어부는,제1 알람 출력부를 통해 알람을 출력하며, 또한 상기 제1 통신부를 통해 상기 차량 충전부의 제2 통신부에 판토그라프 충전에 이상이 있음을 전달하여, 상기 차량 제어부가 제2 알람 출력부를 통해 알람을 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 8항에 있어서, 상기 판토그라프 이상으로 진단하는 경우, 상기 충전기 제어부가 카메라부를 통해 촬영한 영상을 분석하여, 판토그라프형 차량 충전기와 차량 충전부의 집전부에서 이물질이 부착된 부위를 검출하고, 바람 출력부를 통해 상기 이물질이 부착된 부위에 바람을 출력하여 이물질을 제거하는 단계;를 더 포함하고,상기 충전기 제어부는, 풍향 조정부를 통해 상기 바람 출력부가 상기 이물질이 부착된 부위로 향하도록 조정하며, 풍량 조정부를 통해 상기 바람 출력부에서 출력되는 바람의 세기를 조정하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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제 13항에 있어서,상기 이물질이 날씨에 따라 발생된 얼음이 포함된 이물질인 경우, 상기 충전기 제어부가 히터부를 구동하여 온풍을 출력시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판토그라프의 이상 진단 방법
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