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복수의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 객체인식부;상기 객체인식부로부터 입력되는 객체인식결과를 바탕으로 상기 객체가 상기 자동차로 접근하는지 여부를 판단하는 제어부;충전기의 커넥터가 삽입되는 주입구; 상기 커넥터가 상기 주입구에 삽입되어 상기 충전기와 연결되는 것을 감지하고, 상기 충전기로부터 공급되는 충전전류로 배터리를 충전하는 충전부; 및상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료된 것을 판단하여 상기 충전부가 충전을 시작하거나 중지하도록 하는 충전제어부; 를 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충전제어부는 상기 주입구에 구비된 충전단자에 인가되는 신호의 크기에 따라 상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충전제어부는 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결되고, 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충전제어부는 충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 충전 중, 상기 객체가 접근하는 경우 또는 상기 객체가 설정거리 내에 일정시간 이상 위치하는 경우 경고가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 객체와의 거리가 설정거리를 초과하면 접근 해제된 것으로 판단하고, 상기 객체와의 거리가 상기 설정거리 이하인 경우 상기 객체가 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충전부는 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 연결되는 제 3 저항;상기 제 3 저항과 병렬연결 되는 제 2 저항;상기 제 2 저항의 일단에 연결되는 제 1 스위치; 및상기 제 3 저항에 병렬연결 되어 상기 충전단자에 인가되는 신호를 감지하는 연결감지부;를 포함하고,상기 연결감지부는 상기 충전부는 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결되면, 상기 충전기 내부에 구비되는 제 1 저항과 상기 제 3 저항의 크기에 따라 분압되어 상기 충전단자에 인가되는 제 1 신호를 감지하여 연결감지신호를 상기 충전제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 충전제어부는 충전준비가 완료되면 상기 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 상기 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 제 2 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 충전제어부는 상기 제 1 스위치를 동작(ON)시켜, 상기 제 1 저항, 상기 제 2 저항 및 상기 제 3 저항의 크기에 따라 분압된 상기 제 2 신호를 상기 충전단자에 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 충전기는 상기 충전단자와 연결되는 연결단자에 상기 제 2 신호가 인가되면, 충전준비가 완료된 것으로 판단하여 충전전류를 상기 자동차로 공급하고, 상기 연결단자에 상기 제 1 신호가 인가되면 상기 충전전류의 공급을 중지하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는 적어도 4대의 카메라를 포함하여 상기 자동차의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면에 각각 적어도 하나 설치되고, 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 분석하여 상기 자동차의 주변 영역에 대한 서라운드뷰 영상을 생성하는 영상처리부를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 객체인식부는 상기 복수의 카메라의 영상과, 상기 서라운드뷰 영상을 분석하여 상기 자동차로부터 일정거리 내에 위치하는 상기 객체를 검출하고, 상기 객체를 인식하여, 상기 객체의 위치, 상기 객체의 이동, 상기 객체와의 거리, 상기 객체의 종류, 상기 객체가 등록된 사용자 인지 여부 및 상기 등록된 사용자의 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 객체인식결과를 상기 제어부로 입력하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차의 충전 장치
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충전기의 커넥터가 자동차의 주입구에 삽입되면, 연결을 감지하는 단계;복수의 카메라를 구동하여 상기 자동차의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하는 단계;상기 영상으로부터 상기 자동차의 주변에 위치하는 객체를 검출하는 단계;상기 객체의 접근상태를 판단하는 단계;상기 커넥터와 상기 주입구의 연결상태 및 상기 객체의 접근상태에 따라 충전준비가 완료되면 충전을 시작하는 단계; 및충전 중, 상기 객체가 상기 자동차에 접근하는 경우 충전을 중지하는 단계; 를 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 주입구에 상기 커넥터가 연결된 상태에서, 상기 객체의 접근이 해제되면 충전준비가 완료된 것으로 판단하는 단계; 및충전준비가 완료되면 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 충전준비가 완료됨을 알리는 신호를 인가하는 단계;를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 13 항에 있어서,상기 객체와의 거리가 설정거리를 초과하면 접근 해제된 것으로 판단하고, 상기 객체와의 거리가 상기 설정거리 이하인 경우 상기 객체가 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 제 1 신호가 인가되면 상기 커넥터와 상기 주입구가 연결된 것으로 감지하고, 충전을 대기하는 단계; 및상기 객체의 접근이 해제되면, 상기 주입구에 구비되는 충전단자에 제 2 신호를 인가하여 충전준비가 완료됨을 상기 충전기로 알리는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 16 항에 있어서, 충전 중, 상기 객체가 접근하는 경우, 상기 충전단자에 상기 제 1 신호를 인가하는 단계; 및상기 충전단자에 상기 제 1 신호가 인가되면, 충전을 중지하고 대기하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 16 항 또는 제 17 항 에 있어서, 상기 충전단자에 연결되는 제 1 스위치를 동작(ON)시켜 상기 충전단자에 상기 제 2 신호를 인가하고, 상기 제 1 스위치를 오프(OFF)시켜 상기 충전단자에 상기 1 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 객체가 상기 자동차로 접근하는 경우 또는 상기 객체가 설정거리 내에 일정시간 이상 위치하는 경우, 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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제 13 항에 있어서,복수의 카메라를 구동하여 영상을 촬영하는 단계;상기 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상을 분석하여 상기 자동차의 주변에 대한 서라운드뷰 영상을 생성하는 단계;상기 복수의 카메라로부터 촬영되는 복수의 영상과, 상기 서라운드뷰 영상을 분석하여, 상기 자동차로부터 일정거리 내에 위치하는 상기 객체를 검출하는 단계; 및상기 객체를 인식하여, 객체인식결과를 입력하는 단계; 를 더 포함하는 객체 인식을 통한 전기 자동차 충전 장치의 방법
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