| 1 |
1
사용자의 신체에 착용되어 전기 자극을 제공하는 슈트로서, 사용자의 움직임에 따른 근육 신호를 수집하는 센서부, 상기 전기 자극을 제공하기 위한 적어도 하나 이상의 전극을 포함하는 자극부를 포함하는 슈트; 및상기 슈트로부터 근육 신호를 전달받아 상기 전기 자극을 조절하기 위한 제어신호를 상기 슈트에 전송하는 관리장치로서, 상기 사용자의 입력에 의해 운동 종류가 설정되고, 상기 운동 종류와 상기 근육 신호에 기초하여 상기 사용자가 의도하는 운동 동작을 실시간으로 추정하고, 상기 운동 동작에 따라 상기 전기 자극을 제공할 근육 부위 및 전기 자극의 세기를 결정하여 상기 제어신호를 생성하는 관리장치를 포함하는 하는 운동 보조 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 관리 장치는, 상기 운동 종류에 대응하는 적어도 하나 이상의 후보 운동 동작을 로딩하고, 상기 수집된 근육 신호로부터 특징을 추출하고 상기 추출된 특징에 기초하여 상기 후보 우동 동작 중 상기 사용자가 의도하는 운동 동작을 실시간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 관리장치는, 상기 수집된 근육 신호로부터 특징을 추출하고, 추출된 특징에 기초하여 상기 사용자가 의도하는 운동 동작에 따라 사용되는 근육 부위별 기여도를 실시간으로 분석하며, 분석된 근육 부위별 기여도를 상기 사용자가 의도하는 운동 동작에 대응되는 기준 기여도와 비교하고, 상기 기준 기여도보다 낮은 기여도를 갖는 근육 부위를 상기 전기 자극을 제공할 근육 부위로 결정하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 관리 장치는, 상기 추정된 운동 동작의 순서에 따라 시간 단계별로 전기 자극을 제공할 근육 부위를 결정하고, 상기 기준 기여도와 상기 분석된 근육 부위별 기여도의 차이에 기초하여 상기 전기 자극의 세기를 실시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 관리 장치는, 상기 추정된 운동 동작의 순서에 따라 시간 단계별로 전기 자극을 제공할 근육 부위를 결정하고, 상기 기준 기여도와 상기 분석된 근육 부위별 기여도의 차이에 기초하여 서로 다른 전기 자극의 세기를 갖는 제어신호를 복수개 생성하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 관리 장치는, 서로 다른 전기 자극의 세기를 갖는 복수개의 제어신호에 따라 상기 자극부를 통해 세기가 서로 다른 전기 자극이 각각 제공된 이후에 수집되는 각각의 근육 신호에 기초하여 상기 서로 다른 전기 자극의 세기 중에서 적정 자극 세기를 선정하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 슈트는, 상기 신체의 상체에 착용되는 상체부와 하체에 착용되는 하체부가 일체형으로 마련되고, 상기 상체부 및 하체부 사이에 위치하여 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하며, 상기 전원 공급부는, 복수의 제1 자성체를 포함하는 배터리; 및 상기 복수의 제1 자성체와 결합되는 복수의 제2 자성체를 포함하고, 상기 제1 자성체를 통해 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 자극부는, 상기 상체부의 전면에 위치하여 상기 신체의 앞톱니근 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제1 전극부; 상부 상체부의 전면에 위치하여 상기 신체의 배곧은근 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제2 전극부;상기 상체부의 후면에 위치하여 상기 신체의 척추기립근 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제3 전극부; 상기 하체부의 전면에 위치하여 상기 신체의 넙다리네갈래근 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제4 전극부; 상기 하체부의 후면에 위치하여 상기 신체의 넙다리 뒤 근육 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제5 전극부; 및 상기 상체부의 후면 및 상기 하체부의 후면 사이에 위치하여 상기 신체의 볼기근 부위에 전기 자극을 제공하는 한 쌍의 제6 전극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 운동 종류는, 산책, 조깅, 필라테스, 골프, 등산, 자전거 및 테니스 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 운동 보조 시스템
|
| 10 |
10
사용자의 신체에 착용되어 사용자의 움직임에 따른 전기 자극을 제공하는 슈트와 연동하여 상기 슈트를 관리하는 관리장치에 있어서, 상기 슈트로부터 상기 사용자의 움직임에 따른 근육 신호를 전달받는 통신부; 상기 사용자로부터 운동 종류를 입력받는 입력부; 상기 근육 신호로부터 특징을 추출하는 특징 추출부; 상기 운동 종류에 대응하는 적어도 하나 이상의 후보 운동 동작을 로딩하고, 상기 추출된 특징에 기초하여 상기 후보 운동 동작 중 사용자가 의도하는 운동 동작을 실시간으로 추정하는 운동 동작 추정부; 상기 추출된 특징에 기초하여 상기 사용자가 의도하는 운동 동작에 따라 사용되는 근육 부위별 기여도를 실시간으로 분석하며, 분석된 근육 부위별 기여도를 상기 사용자가 의도하는 운동 동작에 대응되는 기준 기여도와 비교하는 분석부; 및상기 분석부에서 비교한 결과에 기초하여 상기 전기 자극을 제공할 근육 부위 및 전기 자극의 세기를 결정하여 전기 자극을 조절하기 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 관리장치
|
| 11 |
11
사용자의 신체에 착용되어 전기 자극을 제공하는 슈트 및 상기 전기 자극을 조절하기 위한 제어신호를 상기 슈트에 전송하는 관리장치를 포함하는 운동 보조 시스템에서 수행하는 운동 보조 방법에 있어서, 상기 슈트가 사용자의 움직임에 따른 근육 신호를 수집하는 단계; 상기 관리장치가 상기 사용자의 입력에 의해 운동 종류를 설정하는 단계; 상기 관리장치가 상기 운동 종류와 상기 근육 신호에 기초하여 상기 사용자가 의도하는 운동 동작을 실시간으로 추정하는 단계; 상기 관리장치가 상기 운동 동작에 따라 상기 전기 자극을 제공할 근육 부위 및 전기 자극의 세기를 결정하여 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 슈트가 상기 제어신호에 대응되는 전기 자극을 제공하는 단계를 포함하는 운동 보조 방법
|
