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손가락 일부분에 착용되도록 링 형상으로 마련되는 이너링;상기 이너링의 외측으로 형성되며, 상기 이너링이 손가락의 움직임에 의해 동작 시 고정된 상태에서 이탈하지 않도록 형성되는 외부 가이드;상기 이너링과 외부 가이드의 사이에 하나 이상의 광학센서로 형성되는 감지부;를 포함하고,상기 감지부는,상기 광학센서의 간섭정도를 감지하여 상기 외부 가이드 내측에 고정되는 이너링의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제1항에 있어서,상기 이너링은,외주면으로 돌출되는 하나 이상의 스프링 가이드;를 포함하고,상기 스프링 가이드는,중간 부분으로 단면적의 면적이 좁아지는 형태의 단차가 형성되어 판형 스프링이 안착되는 스프링 안착부; 및상기 스프링 안착부 단면적의 면적보다 넓은 면적의 판형 구조가 양단부에 형성되는 복수의 안착부 걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제2항에 있어서,상기 스프링 가이드는,상기 판스프링이 고정되도록 형성되는 스프링 홀더;를 더 포함하고, 상기 판형 스프링은,상기 스프링 안착부가 삽입될 수 있는 홈이 중앙에 형성되며, 상기 스프링 홀더에 의해 중앙이 가압되는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제2항에 있어서,상기 외부 가이드는,상기 이너링이 내측에 고정되도록 형성되는 이너링 고정부;내주면으로 상기 스프링 가이드를 지지하도록 한 쌍의 돌기로 마련되는 지지프레임; 및 외주면으로 돌출되며 중앙으로는 외부의 와이어가 관통하는 것이 가능하도록 중공이 형성되는 와이어 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제4항에 있어서,상기 이너링 고정부는,상기 스프링 가이드와 대응하는 위치에 형성되는 고정홈; 및상기 스프링 가이드가 상기 고정홈에 안착된 상태에서 고정되도록 체결되는 체결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제2항에 있어서,상기 감지부는,상기 스프링 가이드의 중앙과 일직선 상에 위치하도록 상기 외부 가이드의 내주면에 형성되는 광학센서; 및상기 스프링 가이드의 끝단에 형성되며 상기 이너링의 움직임에 따라 상기 광학센서 방향으로 동작하는 광조정부;를 포함하고,상기 광학센서는,빛을 출력하는 출력부와 상기 출력부에서 출력하는 빛을 감지하는 검출부가 상기 광조정부의 두께보다 넓은 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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제6항에 있어서,상기 광조정부는,상기 출력부와 검출부 사이로 삽입되어 검출부로 도달하는 빛을 간섭하여 차단하는 것이 가능하며,상기 검출부는,상기 광조정부의 삽입으로 인해 상기 출력부에서 출력되는 빛의 양 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 광학식 손가락 힘 측정 센서
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