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영상 기반의 인간 블랍 추적 방법

  • 기술번호 : KST2014011581
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 비디오 카메라에서 촬영된 영상 기반의 영상감시시스템에서, 연속되는 영상에서 화면에 등장하는 사람들의 블랍(blob)을 연속적으로 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 영상 기반 인간 블랍 추적시스템은, 동영상으로부터 프레임을 추출하는 프레임추출부와, 프레임별 블랍들에 관한 정보를 저장하는 블랍정보저장부와, 상기 프레임추출부에서 추출된 현재 프레임에서 사람 영역을 블랍들로 추출하는 블랍추출부와, 상기 현재 프레임에서 추출된 블랍들과 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서 추출된 블랍들간 거리를 계산하는 거리계산부와, 상기 거리계산부에서 계산된 블랍들간 거리와 상기 블랍정보저장부에 저장된 이전 프레임에서의 블랍 정보를 이용하여 현재 프레임에서 추출된 블랍들의 상태를 분류하고 사람집합 정보를 할당하며 상기 블랍정보저장부에 저장하는 블랍상태파악부를 포함한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01) G06K 9/00744(2013.01)
출원번호/일자 1020070095493 (2007.09.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0911121-0000 (2009.07.31)
공개번호/일자 10-2009-0030142 (2009.03.24) 문서열기
공고번호/일자 (20090811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양현승 대한민국 대전 유성구
2 최진 대한민국 대전 중구
3 조용일 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0680147-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0037780-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0435922-87
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0715707-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.10.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0715706-75
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0059069-60
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0178694-42
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0178695-98
10 등록결정서
Decision to grant		 2009.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0291388-06
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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동영상으로부터 프레임을 추출하는 프레임추출단계와, 상기 프레임추출단계에서 추출된 현재 프레임에서 사람 영역을 블랍들로 추출하는 블랍추출단계와, 상기 현재 프레임에서 추출된 블랍들과 이전 프레임에서 추출된 블랍들간 거리를 계산하는 거리계산단계와, 상기 거리계산단계에서 계산된 블랍들간 거리와 상기 이전 프레임에서의 블랍 정보를 이용하여 현재 프레임에서 추출된 블랍들의 상태를 분류하고 사람집합 정보를 할당하는 블랍상태파악단계와, 상기 현재 프레임에서 추출된 블랍정보를 저장하는 블랍정보저장단계를 포함하고, 상기 블랍상태파악단계는, 상기 현재 프레임의 임의의 블랍에 대해, 상기 이전 프레임의 블랍들 중 상기 현재 프레임의 블랍과의 거리가 최소인 최소 거리의 블랍을 구하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 구해진 상기 현재 프레임의 블랍과 상기 최소 거리의 블랍과의 거리가 임계값 이하이면, 상기 현재 프레임의 블랍의 위치를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 상기 현재 프레임의 블랍의 위치가 특정 영역 내에 존재하면 상기 현재 프레임의 블랍 상태를 추적상태로 판단하고 상기 현재 프레임의 블랍의 위치가 상기 특정 영역 내에 존재하지 않으면 상기 현재 프레임의 블랍 상태를 퇴장상태로 판단하는 제3단계와, 상기 제1단계에서 구해진 상기 현재 프레임의 블랍과 상기 최소 거리의 블랍과의 거리가 임계값 이하가 아니면, 상기 이전 프레임의 블랍들 중 상기 현재 프레임의 블랍과 위치가 겹치는 겹침 블랍을 구하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 적어도 하나의 겹침 블랍이 존재하고 상기 적어도 하나의 겹침 블랍과 상기 최소 거리의 블랍이 유사하면 상기 현재 프레임의 블랍을 병합 상태로 판단하고, 상기 적어도 하나의 겹침 블랍과 상기 현재 프레임의 블랍이 유사하면 상기 현재 프레임의 블랍을 분리상태로 판단하는 제5단계와, 상기 제4단계에서 겹침 블랍이 존재하지 않으면 상기 현재 프레임의 블랍을 등장상태로 판단하는 제6단계를 포함한 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
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제 7 항에 있어서, 상기 거리계산단계는 상기 블랍들의 무게중심, 크기, 색조 히스토그램분포도에 각각 가중치를 부여한 후 블랍들간 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 제3단계에서 상기 현재 프레임의 블랍 상태가 추적 상태 또는 퇴장 상태로 판단되면, 상기 최소 거리의 블랍에 할당된 사람들의 집합을 상기 상기 현재 프레임의 블랍에 할당하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제5단계에서, 상기 현재 프레임의 블랍 상태가 병합 상태로 판단되면, 상기 이전 프레임의 병합 전 각 블랍들에 할당된 사람들의 집합의 합집합을 상기 현재 프레임의 블랍의 사람집합으로 할당하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 제5단계에서, 상기 현재 프레임의 블랍 상태가 분리 상태로 판단되면, 사람들의 외관모델을 이용하여 가장 높은 확률을 가지는 사람을 상기 현재 프레임의 블랍의 사람집합으로 할당하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제5단계에서, 상기 현재 프레임의 블랍 상태가 등장 상태로 판단되면, 새로운 식별자를 가지는 새로운 사람을 상기 현재 프레임의 블랍의 사람집합으로 할당하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 인간 블랍 추적방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.