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영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 그림을 이용한 객체 인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014027772
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 영상을 이용한 객체 인식 방법은, 영상 입력부(1)에 의해 휴대용 단말기 또는 전자기기 등의 촬영 장치를 이용하여 영상을 획득하고, 촬영 장치에 의해 획득된 영상을 입력받는 단계(S1)와; 관심영역 영상 선택부(2)에 의해 상기 단계 S1에서 입력받은 영상 중에서 사용자가 관심 있는 객체 영역의 가장자리를 따라 윤곽선을 드로잉해서 관심영역의 영상을 선택하는 단계(S2); 이미지 회전부(3)에 의해 상기 단계 S2에서 사용자가 선택한 관심영역의 영상의 가장자리를 따라 드로잉한 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 저장한 다음, 윤곽선 영상으로부터 중심점으로부터의 거리가 최대값을 가지는 점과 중심점을 연결한 직선이 영상의 세로 중심축과 일치하도록 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 회전시키는 단계(S3); 제1전처리부(4)에 의해 상기 단계 S3에서 회전된 영상을 인식하기 위해 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 히스토그램을 평활화시키는 제1전처리를 수행하는 단계(S4); 제2전처리부(5)에 의해 상기 윤곽선 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 그레이(gray) 영상으로 변환시키는 제2전처리를 수행하는 단계(S5); 윤곽선 정보 추출부(6)에 의해 상기 윤곽선 영상을 이용하여 모든 인식 후보가 되는 객체들의 윤곽선 정보를 추출하고, 추출된 윤곽선 정보에 대해 범위를 정하여 저장하는 단계(S6); 인식후보 줄임부(7)에 의해 상기 단계 S6에서 추출된 인식하고자 하는 객체에서 얻은 윤곽선 정보와, 범위가 정해져 저장되어 있는 모든 인식 후보가 되는 객체들로부터 얻은 윤곽선 정보와의 비교를 이용해서 해당 범위에 들어가는 인식 후보만을 선택하는 것에 의해 인식후보의 개수를 줄여주는 단계(S7); 인식부(8)에 의해 상기 단계 S7에서 윤곽선 정보를 이용해서 개수가 줄여진 인식후보에 대해 패턴인식 방법을 이용하여 객체를 인식하는 단계(S8) 및; 인식결과 확인부(9)에 의해 상기 단계 S8에서 인식된 객체의 인식결과를 확인하는 단계(S9)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01)
CPC G06K 9/4609(2013.01) G06K 9/4609(2013.01) G06K 9/4609(2013.01) G06K 9/4609(2013.01)
출원번호/일자 1020090109727 (2009.11.13)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1034117-0000 (2011.05.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기도 과천시
2 하길람 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 진상현 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 황영국 중국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영신 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층(서초동)(우연특허법률사무소)
2 김윤배 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 *층(세한국제특허법률사무소)
3 강철중 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 **층(세한국제특허법률사무소)
4 박지영 대한민국 서울시 관악구 관악로 * 서울대학교연구공원 본관 ***호(서울대학교산학협력단)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0698630-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0059531-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0050274-17
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0225407-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0225408-52
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0217502-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
휴대용 단말기 또는 전자기기 등의 촬영 장치에 의해 획득된 영상을 입력받는 영상 입력부(1)와; 상기 영상 입력부(1)를 통해 입력받은 영상 중에서 사용자가 관심 있는 객체 영역의 가장자리를 따라 윤곽선을 드로잉해서 관심영역의 영상을 선택하는 관심영역 영상 선택부(2); 상기 관심영역 영상 선택부(2)에서 사용자가 선택한 관심영역의 영상의 가장자리를 따라 드로잉한 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 저장한 다음 윤곽선 영상으로부터 중심점부터의 거리가 최대값을 가지는 점과 중심점을 연결한 직선이 영상의 세로 중심축과 일치하도록 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 회전시키는 이미지 회전부(3); 상기 이미지 회전부(3)에서 회전된 영상을 인식하기 위해 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 히스토그램을 평활화시키는 제1전처리부(4); 상기 윤곽선 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 그레이(gray) 영상으로 변환시키는 제2전처리부(5); 상기 윤곽선 영상을 이용하여 모든 인식 후보가 되는 객체들의 윤곽선 정보를 추출하고, 추출된 윤곽선 정보에 대해 범위를 정하여 저장하는 윤곽선 정보 추출부(6); 상기 윤곽선 정보 추출부(6)에서 추출된 인식하고자 하는 객체에서 얻은 윤곽선 정보와, 범위가 정해져 저장되어 있는 모든 인식 후보가 되는 객체들로부터 얻은 윤곽선 정보와의 비교를 이용해서 해당 범위에 들어가는 인식 후보만을 선택하는 것에 의해 인식후보의 개수를 줄여주는 인식후보 줄임부(7); 상기 인식후보 줄임부(7)에서 윤곽선 정보를 이용해서 개수가 줄여진 인식후보에 대해 패턴인식 방법을 이용하여 객체를 인식하는 인식부(8) 및; 상기 인식부(8)에서 인식된 객체의 인식결과를 확인하는 인식결과 확인부(9)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 영상을 이용한 객체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 윤곽선 정보가 중심점으로부터의 최소거리값 및 최대거리값과, 평균거리값을 기준으로 한 영교차율(Zero-Crossing Rate), 윤곽선의 길이와 윤곽선 영상의 면적임을 특징으로 하는 영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 영상을 이용한 객체 인식 장치
3 3
영상 입력부(1)에 의해 휴대용 단말기 또는 전자기기 등의 촬영 장치를 이용하여 영상을 획득하고, 촬영 장치에 의해 획득된 영상을 입력받는 단계(S1)와; 관심영역 영상 선택부(2)에 의해 상기 단계 S1에서 입력받은 영상 중에서 사용자가 관심 있는 객체 영역의 가장자리를 따라 윤곽선을 드로잉해서 관심영역의 영상을 선택하는 단계(S2); 이미지 회전부(3)에 의해 상기 단계 S2에서 사용자가 선택한 관심영역의 영상의 가장자리를 따라 드로잉한 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 저장한 다음, 윤곽선 영상으로부터 중심점으로부터의 거리가 최대값을 가지는 점과 중심점을 연결한 직선이 영상의 세로 중심축과 일치하도록 윤곽선 영상과 관심영역의 영상을 회전시키는 단계(S3); 제1전처리부(4)에 의해 상기 단계 S3에서 회전된 영상을 인식하기 위해 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 히스토그램을 평활화시키는 제1전처리를 수행하는 단계(S4); 제2전처리부(5)에 의해 상기 윤곽선 영상의 크기를 정규화시킴과 더불어 그레이(gray) 영상으로 변환시키는 제2전처리를 수행하는 단계(S5); 윤곽선 정보 추출부(6)에 의해 상기 윤곽선 영상을 이용하여 모든 인식 후보가 되는 객체들의 윤곽선 정보를 추출하고, 추출된 윤곽선 정보에 대해 범위를 정하여 저장하는 단계(S6); 인식후보 줄임부(7)에 의해 상기 단계 S6에서 추출된 인식하고자 하는 객체에서 얻은 윤곽선 정보와, 범위가 정해져 저장되어 있는 모든 인식 후보가 되는 객체들로부터 얻은 윤곽선 정보와의 비교를 이용해서 해당 범위에 들어가는 인식 후보만을 선택하는 것에 의해 인식후보의 개수를 줄여주는 단계(S7); 인식부(8)에 의해 상기 단계 S7에서 윤곽선 정보를 이용해서 개수가 줄여진 인식후보에 대해 패턴인식 방법을 이용하여 객체를 인식하는 단계(S8) 및; 인식결과 확인부(9)에 의해 상기 단계 S8에서 인식된 객체의 인식결과를 확인하는 단계(S9)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 영상을 이용한 객체 인식 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 윤곽선 정보가 중심점으로부터의 최소거리값 및 최대거리값과, 평균거리값을 기준으로 한 영교차율(Zero-Crossing Rate), 윤곽선의 길이와 윤곽선 영상의 면적임을 특징으로 하는 영상에서 관심 영역 지정 및 윤곽선 영상을 이용한 객체 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.