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실시간 위치 추적 시스템 및 그의 태그 측위 보정 방법

  • 기술번호 : KST2014031189
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 음영지역 태그의 위치 측정을 위한 보조 태그 활용 기법 및 RTLS 시스템을 제공하기 위한 것으로, 음영지역 태그의 위치를 측정하는 RTLS 시스템은 자신의 위치를 인식할 수 있도록 주기적으로 블링크 신호를 보내는 태그와, 태그의 블링크 신호를 수신을 받아 서버에게 전달하고 또한 서버에게 거리 측정 명령을 받아 해당 태그와 거리 측정을 수행하는 리더 및 리더에서 수집된 블링크 신호를 이용하여 거리 측정에 활용할 리더와 보조 태그를 선정하여 명령을 내리고 이러한 거리 정보를 이용하여 위치를 계산하는 서버를 포함한다. 음영지역 극복, 보조 태그, RTLS(Real Time Locating Systems), 블링크 신호
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) G01S 1/02 (2010.01)
CPC G01S 1/042(2013.01) G01S 1/042(2013.01) G01S 1/042(2013.01) G01S 1/042(2013.01)
출원번호/일자 1020090007593 (2009.01.30)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1025832-0000 (2011.03.23)
공개번호/일자 10-2010-0088396 (2010.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20110330) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.30)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백윤주 대한민국 부산 해운대구
2 손상현 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0061077-82
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0157596-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0058475-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0431080-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0783587-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0783589-05
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0109827-27
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RTLS(Real Time Locating System)에 있어서, 자신의 위치를 인식할 수 있도록 주기적으로 태그 블링크 메세지를 보내는 태그들; 상기 태그 블링크 메세지를 수신을 받아 서버에게 전달하고, 서버로부터 거리 측정 명령을 받아 해당 태그와의 거리 측정을 수행하는 리더들; 상기 태그 블링크 메세지를 수집한 리더의 개수에 따라 거리 측정에 활용할 리더와 보조 태그를 선정하여 리더 셋을 구성하고, 상기 구성된 리더 셋에게 거리 측정 명령을 내리고, 거리 측정 명령에 의해 상기 리더 셋으로부터 수신되는 거리 정보를 이용하여 위치를 계산하는 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 서버는, 상기 태그간 거리 측정을 명령할 경우 음영지역 내의 태그와 무선 통신이 가장 원활한 하나의 리더를 마스터 리더로 선정하고 태그와의 무선 통신을 전담하도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 서버는, 상기 리더의 블링크 보고 메시지를 받아 저장하고 같은 태그 정보를 가진 리더들을 수집하여 해당 태그의 거리 측정을 위한 리더 셋을 구성하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 서버는, 셋 이상의 리더가 태그 블링크 메시지를 수집한 경우에는 보조 태그를 사용하지 않고 리더 셋을 구성하고, 태그가 음영지역에 존재하여 두 개 또는 하나의 리더가 태그 블링크 메시지를 수집한 경우에는 보조 태그를 선택하여 리더 셋을 구성하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템
5 5
데이터를 저장하는 태그들과 태그들의 데이터를 읽어내는 리더들 및 리더들에게서 전송되는 태그 정보를 관리하고 태그 위치를 구하여 제공하는 서버를 갖는 RTLS(Real Time Locating System)의 측위 보정에 있어서, 상기 태그가 태그 블링크 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 주변의 태그들이 연결성을 확인하는 단계; 상기 리더들이 수신한 태그 블링크 메시지를 서버에게 전달하면 서버에서, 블링크 신호를 발신한 태그의 위치를 측정하기 위한 리더 및 보조 셋을 태그 블링크 메세지를 수신한 리더의 개수에 따라 구성하는 블링크 단계; 상기 서버에서 결정된 리더 및 보조 셋을 이용하여 각각 해당 태그와 위치 측정을 수행한 후 거리정보를 서버로 전달하여 위치를 계산하도록 하는 거리 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템의 태그 측위 보정 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 서버에서, RTLS 시스템에서 위치를 찾고자하는 태그가 리더와 통신할 수 없는 음영지역에 존재 할 경우 주변의 다른 태그를 보조 태그로 이용하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템의 태그 측위 보정 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 서버에서, 보조 태그를 선택하기 위하여 연결성이 확보된 태그들 중 가장 최근에 업데이트된 태그 다수 개를 선택하고 태그 블링크 메시지를 수신한 리더와 함께 리더와 태그가 만들 수 있는 가장 큰 다각형을 구성하고, 이 과정 중에 다각형 구성에 사용되는 태그가 보조 태그로 활용되는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템의 태그 측위 보정 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 서버에서, 보조 태그가 선택되면 리더와 보조 태그가 구성하는 다각형의 GDOP(Geometric Dilution of Precision)를 측정하여, 거리 측정 진행 여부를 상기 다각형의 내각의 크기를 기준으로 결정하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치 추적 시스템의 태그 측위 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 부산대학교 지역거점연구단육성사업 2총괄 2세부(항만물류용 RTLS 시스템 기술)