요약 | 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법이 개시된다. 본 객체 추적 장치는, 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 인터페이스, 시간 순서에 따라 센서 정보를 순차적으로 저장하는 제1 저장부, 객체가 있는 공간을 표현한 인접성 그래프를 저장하는 제2 저장부 및 센서 정보 및 인접성 그래프를 이용하여 객체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다. 그리하여 공간에 대응되는 접근성 그래프를 생성하여 접근성 그래프상에서 센서의 위치를 결정함으로써, 보다 효율적으로 센서의 위치를 지정하고 객체를 추적할 수 있다. 객체, 추적, RFID 리더기, RFID 태그, 노드, 링크 |
---|---|
Int. CL | G01S 1/02 (2010.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020090117250 (2009.11.30) |
출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1108621-0000 (2012.01.16) |
공개번호/일자 | 10-2011-0060621 (2011.06.08) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120206) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.12.01) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이기준 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0739076-05 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0742346-09 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2009.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0742372-86 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.01.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.02.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0015933-49 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0137475-50 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0348362-46 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0348364-37 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0663351-46 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 복수 개의 센서와 통신하여 객체의 위치를 추적하는 객체 추적 장치에 있어서,상기 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 인터페이스;시간 순서에 따라 상기 센서 정보를 순차적으로 저장하는 제1 저장부;상기 객체가 있는 공간 중 복수 개의 서브 공간에 대응되는 블랙 노드, 상기 서브 공간과 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크, 상기 센서의 커버리지 영역에 대응되는 화이트 노드로 구성된 인접성 그래프를 저장하는 제2 저장부; 및 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하고, 상기 화이트 노드의 위치를 상기 객체의 위치로 결정하는 위치 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 인접성 그래프는, 상기 화이트 노드에 이웃하는 상기 블랙 노드가 하나 이하인 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치 |
4 |
4 제 1항에 있어서,상기 인접성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제 1항에 있어서,상기 위치 결정부는, 상기 객체의 현재 위치를 추적함에 있어서,상기 객체 정보를 상기 복수 개의 센서로부터 수신받지 않으면, 가장 최근에 저장된 센서 정보를 상기 제1 저장부로부터 독출하고, 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하며, 상기 화이트 노드에 인접한 블랙 노드에 대응되는 서브 공간이 상기 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치 |
7 |
7 복수 개의 센서와 통신하여 객체의 위치를 추적하는 방법에 있어서,인터페이스가 상기 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 단계;제1 저장부가 상기 객체 정보를 기준으로 시간 순서에 따라 상기 센서 정보를 순차적으로 저장하는 단계;제2 저장부가 상기 객체가 있는 공간 중 복수 개의 서브 공간에 대응되는 블랙 노드, 상기 서브 공간과 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크, 상기 센서의 커버리지 영역에 대응되는 화이트 노드로 구성된 인접성 그래프를 저장하는 단계; 및 위치 결정부가 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하고, 상기 화이트 노드의 위치를 상기 객체의 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 인접성 그래프는, 상기 화이트 노드에 이웃하는 상기 블랙 노드가 하나 이하인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법 |
10 |
10 제 7항에 있어서,상기 인접성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법 |
11 |
11 삭제 |
12 |
12 제 7항에 있어서,상기 객체의 위치를 결정하는 단계는,상기 객체의 현재 위치를 추적함에 있어서,상기 객체 정보를 상기 복수 개의 센서로부터 수신받지 않으면, 가장 최근에 저장된 센서 정보를 갖는 센서를 결정하고, 상기 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하며, 상기 화이트 노드에 인접한 블랙 노드에 대응되는 서브 공간이 상기 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법 |
13 |
13 객체의 위치 추적을 위한 센서의 위치 지정 방법에 있어서,접근성 그래프 생성부가 복수 개의 서브 공간에 대응되는 복수 개의 블랙 노드 및 상기 복수 개의 서브 공간 중 서로 다른 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크로 구성된 접근성 그래프를 생성하는 단계; 및 센서 지정부가 상기 접근성 그래프에 의해 표현된 공간이 추적가능한 공간이 되도록 상기 접근성 그래프에 화이트 노드를 추가하는 단계;를 포함하고, 상기 화이트 노드가 상기 센서의 위치인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법 |
14 |
14 제 13항에 있어서,상기 화이트 노드를 추가하는 단계는,상기 화이트 노드에 이웃하는 블랙 노드가 하나 이하가 되도록 상기 화이트 노드를 상기 접근성 그래프에 추가하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법 |
15 |
15 제 13항에 있어서,상기 화이트 노드를 추가하는 단계는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 화이트 노드가 되도록 상기 화이트 노드를 상기 접근성 그래프에 추가하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법 |
16 |
16 제 13항에 있어서,상기 화이트 노드는 상기 복수 개의 블랙 노드 중 서로 다른 블랙 노드 사이에 추가되는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법 |
17 |
17 제 13항에 있어서,상기 접근성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09013282 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20120280798 | US | 미국 | FAMILY |
3 | WO2011065616 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2012280798 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9013282 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
3 | WO2011065616 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1108621-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20091130 출원 번호 : 1020090117250 공고 연월일 : 20120206 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111114 청구범위의 항수 : 13 유별 : G01S 1/02 발명의 명칭 : 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180117 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2012년 01월 16일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2015년 01월 19일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2016년 01월 05일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 255,580 원 | 2017년 04월 21일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0739076-05 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0742346-09 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2009.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0742372-86 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.01.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2011.02.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0015933-49 |
6 | 의견제출통지서 | 2011.03.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0137475-50 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0348362-46 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0348364-37 |
9 | 등록결정서 | 2011.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0663351-46 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
기술번호 | KST2015227369 |
---|---|
자료제공기관 | 기관 |
기술공급기관 | 부산대학교 |
기술명 | 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법 |
기술개요 |
객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법이 개시된다. 본 객체 추적 장치는, 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 인터페이스, 시간 순서에 따라 센서 정보를 순차적으로 저장하는 제1 저장부, 객체가 있는 공간을 표현한 인접성 그래프를 저장하는 제2 저장부 및 센서 정보 및 인접성 그래프를 이용하여 객체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다. 그리하여 공간에 대응되는 접근성 그래프를 생성하여 접근성 그래프상에서 센서의 위치를 결정함으로써, 보다 효율적으로 센서의 위치를 지정하고 객체를 추적할 수 있다. 객체, 추적, RFID 리더기, RFID 태그, 노드, 링크 |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | K.통신?/?K8. 통신응용서비스?/??/? |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1615002008 |
---|---|
세부과제번호 | 44747 |
연구과제명 | 지능형국토정보기술혁신 사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 국토해양부 |
연구관리전문기관명 | SECRET PROJECT |
연구주관기관명 | SECRET PROJECT |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200611~201204 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020120033528] | 쿨롱마찰을 보상하는 무인항공기용 영상 안정화 시스템 및 쿨롱마찰 보상방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020110130800] | 적응적 공간정보를 제공하기 위한 단말, 서버 및 방법 | 새창보기 |
[1020110128458] | 주차 위치 안내 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110128457] | 실내외 겸용 경로 안내 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110126437] | 방사형 레이더의 볼륨관측시 탐색영역을 세분화하여 캐피자료 생성을 효율화하는 방법 | 새창보기 |
[1020110126245] | 상황 정보에 기초한 쿠폰 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110126162] | 결제 방법에 기초한 쿠폰 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110122320] | 근태 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110117559] | 단말기를 사용한 자산 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110114331] | 차량 위치 추적 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR TRACING CAR LOCATION) | 새창보기 |
[1020110114330] | 증강 현실 표시 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING CONTENTS MATCHING RELATED INFORMATION) | 새창보기 |
[1020110103003] | 작업 도구 관리 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING WORK IMPLEMENT) | 새창보기 |
[1020110102434] | 3차원 스캐너를 사용한 건설 구조물 모니터링 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING CONSTRUCTION STRUCTURAL USING 3D SCANNER) | 새창보기 |
[1020110079052] | 위치 정보에 기초하여 컨텐츠의 관련 정보를 제공하는 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110064547] | GPS/INS/영상AT를 통합한 라이다 지오레퍼린싱 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110056364] | 수신 알림 자동변환기능을 포함하는 이동단말기 및 이를 이용한 수신 알림 자동 변환 방법 | 새창보기 |
[1020110056362] | 안전운행을 위한 자동차바퀴 경보 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020110036732] | GPS/INS/영상AT를 통합한 실시간 위치/자세 결정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110001284] | 의료 영상 분할 처리 장치와 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 | 새창보기 |
[1020100071998] | 기 구축된 공간정보를 활용한 보행자 네트워크 생성 방법 | 새창보기 |
[1020100040122] | 지오웹 매쉬업 엔진 v3.0 | 새창보기 |
[1020100020297] | 시설물 정보 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090128412] | 서버-센서네트워크의 협력 공간질의 처리방법 및 그 서버 | 새창보기 |
[1020090127118] | 복합 센서정보 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090122745] | 내부 공간 정보를 이용한 의료 장비 위치 정보 제공 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090119738] | 반―선형 센서 네트워크에서 저전력 매체 접근 제어 방법 | 새창보기 |
[1020090117250] | 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법 | 새창보기 |
[1020090117250] | 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법 | 새창보기 |
[1020090116982] | 영상데이터와 라이다데이터의 기하학적 정합방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020090115219] | 실시간 영상 및 라이다 데이터 고속 지오레퍼런싱 | 새창보기 |
[1020090097945] | 도시공간정보객체의 효율적 관리를 위한 위치기반의 도시공간객체식별자 및 이를 이용한 도시공간객체식별자시스템 | 새창보기 |
[1020090085419] | 디지털 컨텐츠의 권한 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090084527] | 멀티미디어 정보와 공간 정보를 결합한 복합 컨텐츠의 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090054999] | 3차원 지구 지도 표현 도구에서의 실내 공간 구축 및 실내 이동 객체 가시화 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090051769] | 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법 | 새창보기 |
[1020090050654] | 환경 정보 제공 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090049025] | 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090045435] | 아크 합성구경 레이더 시스템의 극좌표 영상화 방법 | 새창보기 |
[1020090036927] | 시설물 관리를 위한 온톨로지 기반 상황인식시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090036745] | 한국토지정보시스템 연속지적도와 수치지형도의 기하학적 지도 변환을 위한 반자동화된 공액점 쌍 추출방법 | 새창보기 |
[1020090036744] | 수치지도 상 공간객체의 위치유사도 측정방법 및 이를 이용한 지도 매칭방법 | 새창보기 |
[1020090036742] | 날씨정보를 활용한 침수정보 생성 및 이를 이용한 내비게이션용 서비스 방법 | 새창보기 |
[1020090035373] | 공간 레이어의 공간 데이터 부분 적재 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090034709] | 디지털 영상의 3차원 공간좌표 계산이 가능한 디지털 촬영 장치 | 새창보기 |
[1020090034630] | 해안 호안 시설물의 상태 계측방법 | 새창보기 |
[1020090034549] | 목적지의 상태정보를 이용한 정보 제공방법 및 경로안내 정보제공 장치와 내비게이션 | 새창보기 |
[1020090029099] | 공간 데이터의 페이지 매핑 방법 | 새창보기 |
[1020080131566] | 3차원 국토정보 시각화 엔진 v2.0 | 새창보기 |
[1020080082387] | 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화방법 | 새창보기 |
[1020080082323] | 무선 센서 네트워크용 전력 제어 장치 및 전력 제어 방법 | 새창보기 |
[1020080067637] | 수치지도 제작 및 갱신을 위한 도면의 선형사상방법 | 새창보기 |
[1020080067616] | 건축물 배치도 지도좌표 자동 부여 방법 | 새창보기 |
[KST2017004308][부산대학교] | 거리 측정 오차 극복을 위한 측위 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014041531][부산대학교] | RFID를 이용한 위치 추적 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2017004309][부산대학교] | 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법 | 새창보기 |
[KST2015227403][부산대학교] | 항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법 | 새창보기 |
[KST2014047634][부산대학교] | 신호 세기를 이용하여 무선 신호로 측정된 거리를 검증하는 기법 | 새창보기 |
[KST2015227894][부산대학교] | 거리 측정 오차 극복을 위한 측위 방법 | 새창보기 |
[KST2014047631][부산대학교] | 거리 측정 오차 극복을 위한 측위 기법 | 새창보기 |
[KST2017003747][부산대학교] | 항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법 | 새창보기 |
[KST2015227895][부산대학교] | 신호 세기를 이용한 무선 신호로 측정된 거리의 검증 방법 | 새창보기 |
[KST2017003713][부산대학교] | 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법 | 새창보기 |
[KST2014031189][부산대학교] | 실시간 위치 추적 시스템 및 그의 태그 측위 보정 방법 | 새창보기 |
[KST2014041644][부산대학교] | RFID 태그의 이동을 감지하여 태그의 위치 정보를 자동으로 구하고 설정하는 RFID 시스템과 그 방법 | 새창보기 |
[KST2023004242][부산대학교] | 소방용 방호 장비 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|