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객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법

  • 기술번호 : KST2017003713
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 추적 장치 및 그 방법 및 센서의 위치 지정 방법이 개시된다. 본 객체 추적 장치는, 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 인터페이스, 시간 순서에 따라 센서 정보를 순차적으로 저장하는 제1 저장부, 객체가 있는 공간을 표현한 인접성 그래프를 저장하는 제2 저장부 및 센서 정보 및 인접성 그래프를 이용하여 객체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다. 그리하여 공간에 대응되는 접근성 그래프를 생성하여 접근성 그래프상에서 센서의 위치를 결정함으로써, 보다 효율적으로 센서의 위치를 지정하고 객체를 추적할 수 있다. 객체, 추적, RFID 리더기, RFID 태그, 노드, 링크
Int. CL G01S 1/02 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020090117250 (2009.11.30)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1108621-0000 (2012.01.16)
공개번호/일자 10-2011-0060621 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.01)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이기준 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0739076-05
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0742346-09
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0742372-86
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.01.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0015933-49
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0137475-50
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0348362-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0348364-37
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0663351-46
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 센서와 통신하여 객체의 위치를 추적하는 객체 추적 장치에 있어서,상기 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 인터페이스;시간 순서에 따라 상기 센서 정보를 순차적으로 저장하는 제1 저장부;상기 객체가 있는 공간 중 복수 개의 서브 공간에 대응되는 블랙 노드, 상기 서브 공간과 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크, 상기 센서의 커버리지 영역에 대응되는 화이트 노드로 구성된 인접성 그래프를 저장하는 제2 저장부; 및 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하고, 상기 화이트 노드의 위치를 상기 객체의 위치로 결정하는 위치 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 인접성 그래프는, 상기 화이트 노드에 이웃하는 상기 블랙 노드가 하나 이하인 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 인접성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 위치 결정부는, 상기 객체의 현재 위치를 추적함에 있어서,상기 객체 정보를 상기 복수 개의 센서로부터 수신받지 않으면, 가장 최근에 저장된 센서 정보를 상기 제1 저장부로부터 독출하고, 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하며, 상기 화이트 노드에 인접한 블랙 노드에 대응되는 서브 공간이 상기 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
7 7
복수 개의 센서와 통신하여 객체의 위치를 추적하는 방법에 있어서,인터페이스가 상기 객체와 통신한 센서로부터 센서 정보 및 객체 정보를 수신받는 단계;제1 저장부가 상기 객체 정보를 기준으로 시간 순서에 따라 상기 센서 정보를 순차적으로 저장하는 단계;제2 저장부가 상기 객체가 있는 공간 중 복수 개의 서브 공간에 대응되는 블랙 노드, 상기 서브 공간과 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크, 상기 센서의 커버리지 영역에 대응되는 화이트 노드로 구성된 인접성 그래프를 저장하는 단계; 및 위치 결정부가 상기 센서 정보를 갖는 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하고, 상기 화이트 노드의 위치를 상기 객체의 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서, 상기 인접성 그래프는, 상기 화이트 노드에 이웃하는 상기 블랙 노드가 하나 이하인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
10 10
제 7항에 있어서,상기 인접성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
11 11
삭제
12 12
제 7항에 있어서,상기 객체의 위치를 결정하는 단계는,상기 객체의 현재 위치를 추적함에 있어서,상기 객체 정보를 상기 복수 개의 센서로부터 수신받지 않으면, 가장 최근에 저장된 센서 정보를 갖는 센서를 결정하고, 상기 센서에 대응되는 화이트 노드를 상기 인접성 그래프로부터 결정하며, 상기 화이트 노드에 인접한 블랙 노드에 대응되는 서브 공간이 상기 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
13 13
객체의 위치 추적을 위한 센서의 위치 지정 방법에 있어서,접근성 그래프 생성부가 복수 개의 서브 공간에 대응되는 복수 개의 블랙 노드 및 상기 복수 개의 서브 공간 중 서로 다른 서브 공간을 연결하는 통로에 대응되는 링크로 구성된 접근성 그래프를 생성하는 단계; 및 센서 지정부가 상기 접근성 그래프에 의해 표현된 공간이 추적가능한 공간이 되도록 상기 접근성 그래프에 화이트 노드를 추가하는 단계;를 포함하고, 상기 화이트 노드가 상기 센서의 위치인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법
14 14
제 13항에 있어서,상기 화이트 노드를 추가하는 단계는,상기 화이트 노드에 이웃하는 블랙 노드가 하나 이하가 되도록 상기 화이트 노드를 상기 접근성 그래프에 추가하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법
15 15
제 13항에 있어서,상기 화이트 노드를 추가하는 단계는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 화이트 노드가 되도록 상기 화이트 노드를 상기 접근성 그래프에 추가하는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법
16 16
제 13항에 있어서,상기 화이트 노드는 상기 복수 개의 블랙 노드 중 서로 다른 블랙 노드 사이에 추가되는 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법
17 17
제 13항에 있어서,상기 접근성 그래프는, 상기 블랙 노드의 이웃 노드가 상기 화이트 노드인 것을 특징으로 하는 센서의 위치 지정 방법
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1 US09013282 US 미국 FAMILY
2 US20120280798 US 미국 FAMILY
3 WO2011065616 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2012280798 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9013282 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2011065616 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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