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로봇핸드 그리퍼의 관절구조

  • 기술번호 : KST2014044502
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇핸드 그리퍼의 관절구조에 관한 것이다. 본 발명의 로봇핸드 그리퍼의 관절구조는, 구동수단에 의해 회전하는 구동축이 설치된 기준 관절; 상기 기준 관절과 일단이 제1축으로 결합되고, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 상기 기준 관절에 대해 회전하는 제1관절; 및 상기 제1관절의 다른쪽 단과 제3축으로 결합되고, 상기 제1관절의 회전에 연동되어 상기 제1관절에 대해 회전하되, 회전방향이 상기 제1관절과 같은 방향인 제2관절을 포함함으로써, 한 개의 구동수단에 의해 두 개의 관절이 같은 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.로봇핸드 그리퍼, 관절 구조
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020080134584 (2008.12.26)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1141620-0000 (2012.04.24)
공개번호/일자 10-2010-0076507 (2010.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 이승열 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 임성진 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 황순웅 대한민국 서울특별시 송파구
5 이용철 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0893586-12
2 보정요구서
Request for Amendment		 2009.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0000155-75
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0016899-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0590076-60
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0131311-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0131310-50
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0471524-45
8 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2011.11.28 수리 (Accepted) 7-8-2011-0032434-61
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0162567-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
구동수단에 의해 회전하는 구동축이 설치된 기준 관절; 상기 기준 관절과 일단이 제1축으로 결합되고, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 상기 기준 관절에 대해 회전하는 제1관절; 및 상기 제1관절의 다른쪽 단과 제3축으로 결합되고, 상기 제1관절의 회전에 연동되어 상기 제1관절에 대해 회전하되, 회전방향이 상기 제1관절과 같은 방향인 제2관절을 포함하여 구성되고, 상기 제1관절이 상기 제1축에 체결된 제1풀리를 포함하며, 상기 제1풀리는 상기 구동축에 설치된 풀리와 벨트로 연결되어, 상기 제1관절이 상기 구동축의 회전력을 전달받아 회전하고,상기 제1축에 회전과 무관하게 체결되며 상기 기준 관절에 고정되어 있는 제2풀리와 상기 제1축과 상기 제3축의 사이에 자유롭게 회전하도록 형성된 제2축에 체결된 제3풀리가 벨트로 연결되어 상기 제1관절의 회전방향과 반대방향의 회전을 상기 제2축에 전달하며,상기 제2축에 체결된 제1기어와 연동하는 제2기어가 상기 제3축에 체결되어, 상기 제2축의 회전방향과 반대방향의 회전을 상기 제3관절에 전달함으로써, 상기 구동수단에 의하여 상기 제1관절과 제2관절이 동시에 같은 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇핸드 그리퍼의 관절구조
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제2항에 있어서,상기 풀리들과 상기 기어들의 크기를 변경하여 로봇핸드 그리퍼의 동작 특성을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇핸드 그리퍼의 관절구조
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제2항 또는 제3항의 로봇핸드 그리퍼의 관절구조가 적용된 것을 특징으로 하는 로봇핸드 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식 경제부 한국생산기술연구원 산업 기술기반 조성사업 지능형 로봇산업의 기반조성을 위한 종합지원 체계 구축