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엔드이펙터용 구동력 전달장치
- 기술번호 : KST2014054381
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 부비동 내부의 다양한 각도에 대응하여 굴곡되도록 하여 상기 부비동 내부의 다양한 각도에 위치하는 병변 조직을 용이하게 제거할 수 있으며, 굴곡된 상태에서도 쉐이버에 안정적으로 회전력을 전달할 수 있는 굴곡형 미세분쇄장치가 개시된다. 상기 굴곡형 미세분쇄장치는 구동부에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 끝단에 연결되며 사용자가 원하는 방향과 각도로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부와, 상기 굴곡부의 끝단부에 설치되는 쉐이버 및, 상기 구동부의 회전력을 상기 쉐이버에 전달할 수 있도록 상기 구동부와 쉐이버에 연결되며 상기 굴곡부의 굴곡 방향 및 각도로 플렉서블하게 굴곡될 수 있는 동력 전달수단을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | F16H 1/18 (2006.01.01) A61B 19/00 (2006.01.01) A61B 17/94 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020120044126 (2012.04.26) |
| 출원인 | 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1327267-0000 (2013.11.04) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0120896 (2013.11.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20131111) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.04.26) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 2 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 대한민국 | 경기도 안산시 상록구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 윤현수 | 대한민국 | 경기 안산시 상록구 |
| 2 | 이병주 | 대한민국 | 경기 부천시 원미구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인청맥 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 서울특별시 금천구 | |
| 2 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 경기도 안산시 상록구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0336144-19 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.05.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0052823-12 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0381609-82 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.05.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0389711-17 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.03.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0033720-12 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.06.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0404843-14 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.08.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0732120-36 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0732112-71 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0738909-28 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5143163-15 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 제1 및 제2 구동수단으로부터 발생되는 각각의 구동력을 개별적으로 제1 및 제2 동력 전달수단에 의해 전달받아 엔드이펙터에 전달하여 상기 엔드이펙터가 적어도 2개의 회전자유도를 가질 수 있도록 하는 적어도 하나의 이중 축부재를 포함하며,상기 이중 축부재는,중공 형태로 형성되어 상기 엔드이펙터와 연결되며, 상기 제1 동력 전달수단에 의해 상기 제1 구동수단으로부터 발생되는 구동력을 전달받는 제1 회전축; 및상기 제1 회전축 외부로 일측 끝단부가 돌출되도록 상기 제1 회전축 내부에 회전 가능하게 삽입 체결되어 상기 엔드이펙터와 연결되고, 상기 제2 동력 전달수단에 의해 상기 제2 구동수단으로부터 발생되는 구동력을 전달받는 제2 회전축을 포함하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 제1 회전축은,상기 엔드이펙터와 연결되는 제1 엔드이펙터 연결부; 및상기 제1 엔드이펙터 연결부와 연결되며, 상기 제1 동력 전달수단에 의해 상기 제1 구동수단으로부터 발생되는 구동력을 전달받는 제1 샤프트부를 포함하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 제2 회전축은,상기 엔드이펙터와 연결되며, 상기 제1 회전축 내부에 회전 가능하게 삽입 체결되는 제2 엔드이펙터 연결부; 및상기 제2 엔드이펙터 연결부와 연결되며, 일측 끝단부가 상기 제1 회전축 외부로 돌출되도록 상기 제1 회전축 내부에 회전 가능하게 삽입 체결되며, 상기 제1 회전축 외부로 돌출된 일측 끝단부에서 상기 제2 동력 전달수단에 의해 상기 제2 구동수단으로부터 발생되는 구동력을 전달받는 제2 샤프트부를 포함하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달수단은 기어인 것을 특징으로 하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달수단은 헬리컬 기어인 것을 특징으로 하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 동력 전달수단은 각각 상기 제1 및 제2 회전축과 상기 제1 및 제2 구동수단에 축설되어 동력 전달부재에 의해 연결되는 풀리인 것을 특징으로 하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 동력 전달부재는 와이어인 것을 특징으로 하는 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US09631713 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20150128763 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | WO2013162217 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2015128763 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US9631713 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | WO2013162217 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 주식회사 고영테크놀러지 | 산업원천기술개발사업 | 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1327267-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120426 출원 번호 : 1020120044126 공고 연월일 : 20131111 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131028 청구범위의 항수 : 7 유별 : F16H 1/18 발명의 명칭 : 엔드이펙터용 구동력 전달장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구... |
| 1 |
(권리자) 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2013년 11월 05일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2016년 09월 06일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2017년 09월 07일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2018년 09월 18일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 256,200 원 | 2019년 09월 09일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 256,200 원 | 2020년 09월 11일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0336144-19 |
| 2 | 보정요구서 | 2012.05.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0052823-12 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0381609-82 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.05.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0389711-17 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.03.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2013.05.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0033720-12 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2013.06.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0404843-14 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.08.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0732120-36 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.08.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0732112-71 |
| 10 | 등록결정서 | 2013.10.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0738909-28 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.10.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5143163-15 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 기술번호 | KST2014054381 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | |
| 기술명 | 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 기술개요 |
부비동 내부의 다양한 각도에 대응하여 굴곡되도록 하여 상기 부비동 내부의 다양한 각도에 위치하는 병변 조직을 용이하게 제거할 수 있으며, 굴곡된 상태에서도 쉐이버에 안정적으로 회전력을 전달할 수 있는 굴곡형 미세분쇄장치가 개시된다. 상기 굴곡형 미세분쇄장치는 구동부에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 끝단에 연결되며 사용자가 원하는 방향과 각도로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부와, 상기 굴곡부의 끝단부에 설치되는 쉐이버 및, 상기 구동부의 회전력을 상기 쉐이버에 전달할 수 있도록 상기 구동부와 쉐이버에 연결되며 상기 굴곡부의 굴곡 방향 및 각도로 플렉서블하게 굴곡될 수 있는 동력 전달수단을 포함한다. |
| 개발상태 | 기타 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도,M&A,기타, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415129954 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10040097 |
| 연구과제명 | 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 산업통상자원부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201106~201605 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1415115667 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10040097 |
| 연구과제명 | 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | (주)고영테크놀러지 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201106~201605 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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