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일측으로 연장되는 상부프레임을 구비하는 상부지지대;상기 상부프레임의 끝단을 향해 연장되는 하부프레임을 구비하는 하부지지대;상호 교차하는 방향으로 배열되어 양단이 각각 상기 상부프레임 및 하부프레임에 회전 가능한 구조로 결합되는 제1 회전링크와 제2 회전링크를 구비하는 링크회전부;를 포함하여,상기 상부지지대에 대해 상기 하부지지대가 회전될 때, 상기 하부지지대의 회전각도에 따라 상기 하부지지대의 회전중심이 변경되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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제1항에 있어서,상기 제1 회전링크는 일측이 상기 상부프레임의 선단부 중 상측 부위에 결합되고 타측이 상기 하부프레임 선단부 중 하측 부위에 결합되며, 상기 제2 회전링크는 일측이 상기 상부프레임 선단부 중 하측 부위에 결합되고 타측이 상기 하부프레임 선단부 중 상측에 결합되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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3
제1항에 있어서,상기 제1 회전링크와 제2 회전링크의 회전축은, 상기 상부프레임 및 하부프레임의 연장방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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제1항에 있어서,상기 상부프레임과 하부프레임은 상기 상부지지대와 하부지지대의 좌우측에 각각 구비되고, 상기 링크회전부는 쌍을 이루는 상부프레임과 하부프레임을 연결하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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제1항에 있어서,동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부에서 발생되는 동력을 전달받아 상기 하부프레임을 회전시키는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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제5항에 있어서,상기 동력전달부는, 일측이 상기 상부프레임에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측이 상기 상부프레임 및 하부프레임으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 제1 동력링크와, 일측이 상기 하부프레임에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측이 상기 제1 동력링크의 타측에 회전 가능한 구조로 결합되는 제2 동력링크와, 일측이 상기 상부프레임 중 상기 제1 동력링크가 결합된 지점보다 후단측에 회전 가능한 구조로 결합되는 제3 동력링크와, 일측이 상기 제1 동력링크와 제2 동력링크가 결합된 지점에 회전 가능한 구조로 결합되고 타측이 상기 제3 동력링크의 타측에 회전 가능한 구조로 결합되는 제4 동력링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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7
제6항에 있어서,상기 각 동력링크의 회전축은 상기 제1 회전링크 및 제2 회전링크의 회전축과 나란하게 배열되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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8
제6항에 있어서,상기 제1 동력링크의 일측은 상기 제1 회전링크와 상기 상부프레임이 결합된 지점에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 제2 동력링크의 일측은 하부프레임 중 상기 제1 회전링크가 결합된 지점보다 후단측에 회전 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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9
제6항에 있어서,상기 구동부는, 직선방향으로 왕복 가능한 직선이송블록을 상기 각 동력링크의 회전축과 직각을 이루는 방향으로 이송시키는 리니어 액츄에이터와, 일측이 상기 제3 동력링크 및 제4 동력링크가 결합된 지점에 회전 가능하도록 결합되고 타측이 연결바에 의해 상기 직선이송블록과 연결되어 상기 리니어 액츄에이터 동작 시 상기 제3 동력링크와 제4 동력링크를 회전시키는 견인링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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10
제9항에 있어서,상기 리니어 액츄에이터는, 상기 직선이송블록이 구비된 측의 반대측이 상기 각 동력링크의 회전축과 나란한 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 상부지지대에 결합되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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11
제9항에 있어서,상기 상부프레임과 하부프레임은 상기 상부지지대와 하부지지대의 좌우측에 각각 구비되고, 상기 동력전달부는 쌍을 이루는 상부프레임과 하부프레임을 연결하도록 쌍으로 마련되며, 상기 견인링크는 각각의 동력전달부에 하나씩 장착되고, 상기 리니어 액츄에이터는 한 쌍의 견인링크 사이에 위치되어 발생되는 직선 이송력을 연결바를 통해 한 쌍의 견인링크로 균등하게 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무릎관절 재활운동기구
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