맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

손목 관절 재활훈련용 로봇

  • 기술번호 : KST2015015837
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사고나 뇌졸중으로 인해 상지 편마비가 되는 경우 손목 관절의 구축을 방지하기 위해 지속적으로 재활 훈련이 이루어질 수 있도록 하기 위한 손목 관절 재활훈련용 로봇으로서, 일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 한쌍의 지지대(110); 상기 한쌍의 지지대(110) 사이에 일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 가이드레일(120); 상기 가이드레일(120)에 슬라이딩 결합되는 지지테이블(130); 및 상기 지지테이블(130) 상부에 설치되며 손목을 지지하고, 손목의 굽힘/폄운동 또는 손목의 내측회전 또는 외측회전운동이 가능하도록 작동하는 손목운동장치(140);를 포함하고, 상기 손목운동장치(140)는, 손목 굽힘/폄 지원모듈(141)과 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 상부에 상기 지지테이블에 고정된 지지대프레임(142)과 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되는 팔거치대(143) 및 상기 팔거치대(143)와 연결된 상태로 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되되, 상기 팔거치대(143)를 중심으로 일정 각도 회전 가능하도록 설치되는 손목 굽힘/폄 가동부(144)를 포함하며, 상기 지지대프레임(142) 하부에 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141)이 고정설치되고, 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 내부에는 모터부가 내장되어 이 모터부에 상기 손목 굽힘/폄 가동부(144)가 축결합되는 것을 특징으로 하되, 상기 손목 굽힘/폄 가동부(144) 전단에 수직으로 회전 가능하도록 결합되는 손목 내전/외전 가동부(147)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) B25J 13/02 (2006.01)
CPC A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01)
출원번호/일자 1020150074873 (2015.05.28)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1689079-0000 (2016.12.16)
공개번호/일자 10-2016-0141128 (2016.12.08) 문서열기
공고번호/일자 (20161223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.28)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 문인혁 대한민국 서울특별시 양천구
2 이재금 대한민국 부산광역시 금정구
3 황석진 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0514116-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0104204-94
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0597031-42
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1020123-55
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1133781-94
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1133780-48
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0864756-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 한쌍의 지지대(110); 상기 한쌍의 지지대(110) 사이에 일정 간격으로 이격된 상태로 구비되는 가이드레일(120); 상기 가이드레일(120)에 슬라이딩 결합되는 지지테이블(130); 및 상기 지지테이블(130) 상부에 설치되며 손목을 지지하고, 손목의 굽힘/폄운동 또는 손목의 내측회전 또는 외측회전운동이 가능하도록 작동하는 손목운동장치(140);를 포함하고,상기 손목운동장치(140)는, 손목 굽힘/폄 지원모듈(141)과 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 상부에 상기 지지테이블에 고정된 지지대프레임(142)과 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되는 팔거치대(143) 및 상기 팔거치대(143)와 연결된 상태로 상기 지지대프레임(142) 상부에 장착되되, 상기 팔거치대(143)를 중심으로 일정 각도 회전 가능하도록 설치되는 손목 굽힘/폄 가동부(144)를 포함하며, 상기 지지대프레임(142) 하부에 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141)이 고정설치되고, 상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 내부에는 모터부가 내장되어 이 모터부에 상기 손목 굽힘/폄 가동부(144)가 축결합되는 것을 특징으로 하되,상기 손목 굽힘/폄 가동부(144) 전단에 수직으로 회전 가능하도록 결합되는 손목 내전/외전 가동부(147)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 손목 굽힘/폄 가동부(144)에,손으로 잡을 수 있도록 수직으로 설치되어있는 손잡이(145)와,상기 팔거치대(143)를 기준으로 수평 운동시 수평 회전각도를 감지하는 리미트 센서(146)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 손목 내전/외전 가동부(147)가,원통형 손목 내전/외전 구동축(147a)과,상기 원통형 손목 내전/외전 구동축(147a)에 결합되는 구동축 타이밍 풀리(147b)와,타이밍 벨트(147c)에 의해 상기 구동축 타이밍 풀리(147b)와 결합되는 모터측 타이밍 풀리(147d)와,상기 모터측 타이밍 풀리(147d)와 결합되는 모터축(147e)로 구성되는 것을 특징으로 하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
6 6
제 5 항에 있어서,상기 구동축 타이밍 풀리(147a)에 결합되며, 손목 내전/외전 운동시 회전각도를 측정하여 출력하는 포텐셔미터 센서(147f)를 더 포함하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
7 7
제 1 항에 있어서,상기 손목 굽힘/폄 지원모듈(141) 내부에 설치되며, 수동 훈련시 발생되는 토크를 감지하는 토크 센서(148)를 더 포함하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
8 8
제 1 항에 있어서,사용자의 조작에 따라 수동모드 또는 능동모드 선택신호를 출력하는 모드선택 스위치(150);상기 모드선택 스위치(150)를 통해 수동모드 선택신호가 입력되면 모터부(190)와 상기 손목 굽힘/폄 가동부(144)가 연결되도록 전자 클러치(170)를 제어하고, 상기 모드선택 스위치(150)를 통해 능동모드 선택신호가 입력되면 모터부(190)와 상기 손목 굽힘/폄 가동부(144)가 연결되지 않도록 전자 클러치(170)를 제어하는 컨트롤러(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손목 관절 재활훈련용 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 ㈜힐닉스 중소기업청-중소기업술혁신개발사업(미래선도과제) 자가제어 기능을 가진 손목, 발목 겸용 재활치료 운동 장치의 개발(2차년도)