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상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의감성 표현 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015081845
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 감성 표현 장치는, 내.외부 자극에 대한 정보를 감지하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들에 감지된 내. 외부 자극에 대한 정보를 계층적 구조로 처리하여 외적 상태 정보를 수집하는 상태 정보 수집부, 상기 외적 상태 정보를 이용하여 내적 상태 정보인 욕구 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하는 감성 동기 판별부, 상기 판별된 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 감성 상태 관리부, 상기 추출된 상태 정보의 특징 값에 기초하여 감성 정보를 생성하는 감성 생성부, 상기 추출된 상태정보 및 상기 생성된 감성 정보에 기초하여 상기 감성 동기를 해소하기 위한 행동정보를 결정하는 행동 결정부, 및 상기 결정된 행동정보에 기초하여 해당 액추에이터를 통해 상기 행동정보에 대응하는 행위를 표현하는 행위 표현부를 포함한다. 감성로봇, 센서, 상태 정보, 계층적, 감성 동기, 감성 모델, 수단 가용성
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020060093538 (2006.09.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0850352-0000 (2008.07.29)
공개번호/일자 10-2008-0028143 (2008.03.31) 문서열기
공고번호/일자 (20080804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.26)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박천수 대한민국 대전 유성구
2 류정우 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 손주찬 대한민국 대전 대덕구
4 조영조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2006-0699048-95
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0504240-19
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0810793-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0810792-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0021074-20
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0060754-71
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0060755-16
8 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0325757-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내
2 2
제 1항에 있어서, 상기 상태 정보 수집부는, 상기 계층적 구조 중 제1차 상태층에 마련되며, 상기 복수의 센서들에 감지된 내
3 3
제 2항에 있어서, 상기 상태 정보 수집부는, 상기 제1차 상태층의 상위 상태층에 마련되며, 상기 적어도 하나의 제1차 상태 노드로부터 추출된 제1차 상태 항목들을 융합하여 제2차 상태 항목을 추출하는 적어도 하나의 제2차 상태 노드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 감성 동기 판별부는, 상기 복수의 센서들을 통해 감지된 상기 외적 상태 정보를 이용하여 감성 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하고, 상기 내적 상태 정보를 이용하여 욕구 기반의 욕구 변수에 대한 변화 정도에 따라 상기 감성 동기를 판별하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 감성 동기 판별부는, 상기 욕구 기반의 욕구 변수에 대한 변화 정도에 따라 상기 감성 동기를 판별할 때, 상기 욕구 기반의 욕구 변수를 이용하여 평형 기준치(Equilibrium base point) 및 평형 한계치(Equilibrium limit point)를 기준으로 시간에 따라 만족도가 안정화된 감성의 평형 상태 영역(Equilibrium range) 내에서 현재 상태를 유지하고, 상기 만족도가 상기 평형 상태 영역을 벗어나는 경우, 그 변화 정도에 따라서 상기 감성 동기를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 감성 동기 판별부는, 상기 감성 변수와 상기 욕구 변수의 변화에 따른 감성 동기 생성 시, 상기 욕구 변수 기반의 감성 생성은 생리적 욕구, 안전의 욕구, 소속의 욕구 순으로 처리하고, 상기 감성 변수 기반의 감성 생성은 시간적으로 먼저 발생하는 것을 기초로 우선순위를 부여하여 처리하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 감성 상태 관리부는, 상기 상태 정보 수집부에서 수집한 외적 상태 정보 및 상기 감성 동기 판별부에서 판별된 감성 동기 정보 및 감성 상태 정보에 대해 기 설정된 감성 맵핑 테이블을 이용하여 감성 요소를 생성 및 관리하는 감성요소 관리부; 상기 생성된 감성 요소에 기초하여 상기 외적 상태 정보 및 감성 동기 정보에 대한 감성을 결정하기 위한 감성 특징 값을 생성하는 감성특징 생성부; 및 상기 감성 특징 값에 기초하여 상기 감성동기 판별부에서 판단된 감성 동기를 해소하기 위한 수단의 가용성을 평가하여, 상기 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 수단 가용성 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 감성요소 관리부는, 상기 서로 다른 복수의 센서들로부터 감지된 내
10 10
제 8항에 있어서, 상기 감성요소 관리부는, 상기 외적 상태정보, 감성 동기 정보 및 감성 상태 정보에 기초하여, 일정 시간에 따라 감성 요소의 상태 정보에 대한 가중치를 변화시켜 가면서 3차원 감성 벡터 공간의 감성 모델 축에 대한 감성 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
11 11
제 10항에 있어서, 상기 감성 모델 축은 즐거움(Pleasantness), 활동성(Activation), 및 정확성(Certainty)로 구성된 감성 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
12 12
제 11항에 있어서, 상기 감성 맵핑 테이블은 상기 감성 벡터 공간상의 벡터를 계산하기 위한 요소들을 미리 정의한 시간(Time), 행복(Happy), 불행(Unhappy), 흥분(Arousal), 및 휴지(Asleep) 요소 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
13 13
제 11항에 있어서, 상기 감성요소 관리부는, 상기 감성 모델 축이 상기 즐거움(Pleasantness)인 경우, 수동적 상태 정보를 갖는 행복(Happy)과 불행(Unhappy)에 포함된 감성 요인들의 가중치 합을 이용하며, 감성 요인이 발생한 시점에 최대값을 갖고 일정 시간마다 일정한 량을 감소시키면서 감성 벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
14 14
제 11항에 있어서,상기 감성요소 관리부는, 상기 감성 모델 축이 상기 활동성(Activation)인 경우, 임의 상태 정보가 발생되었을 때 가장 최근 발생된 상태 정보에 대한 가중치의 총 감소량을 이용하여 갑작스러운 상태 변화를 나타내는 척도인 상기 활동성(Activation)에 대한 감성 특징을 계산하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
15 15
제 11항에 있어서, 상기 감성요소 관리부는, 상기 감성 모델 축이 상기 정확성(Certainty)인 경우, 외적 상태 정보의 경우에는 상기 상태정보 수집부에서 계산된 정확도를 사용하고, 상기 감성 동기 판별부에서 판별된 내적 상태 정보인 욕구 동기의 경우 상기 정확성 특징 값이 가질 수 있는 가장 큰 값으로 정확도를 사용하여, 상기 지능형 로봇의 상태 정보에 대한 정확도의 척도인 정확성 특징 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 장치
16 16
복수의 센서들을 통해 내
17 17
제 16항에 있어서, 상기 상태 정보 수집 단계는, 상기 계층적 구조 중 제1차 상태층에서, 상기 감지된 내
18 18
제 17항에 있어서, 상기 감성 동기 판별 단계는, 상기 외적 상태 정보를 이용하여 감성 변수의 변화 정도에 따라 감성 동기를 판별하는 단계; 및 상기 내적 상태 정보를 이용하여 욕구 기반의 욕구 변수에 대한 변화 정도에 따라 상기 감성 동기를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 방법
19 19
제 18항에 있어서, 상기 감성 동기 판별 단계에서는, 상기 욕구 기반의 감성 동기를 판별할 때, 상기 욕구 기반의 욕구 변수를 이용하여 평형 기준치(Equilibrium base point) 및 평형 한계치(Equilibrium limit point)를 기준으로 시간에 따라 만족도가 안정화된 감성의 평형 상태 영역(Equilibrium range) 내에서 현재 상태를 유지하고, 상기 만족도가 상기 평형 상태 영역을 벗어나는 경우, 그 변화 정도에 따라서 상기 감성 동기를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 방법
20 20
제 16항에 있어서, 상기 가용 수단 및 상태 정보 추출 단계는, 상기 수집한 외적 상태 정보 및 상기 판별된 감성 동기 정보에 대해 기 설정된 감성 맵핑 테이블을 이용하여 감성 요소를 생성 및 관리하는 단계; 상기 생성된 감성 요소에 기초하여 상기 외적 상태 정보 및 감성 동기 정보에 대한 감성을 결정하기 위한 감성 특징 값을 생성하는 단계; 및 상기 감성 특징 값에 기초하여 판단된 감성 동기를 해소하기 위한 수단의 가용성을 평가하여, 상기 감성 동기를 해소시키기 위해 가용한 수단정보 및 이에 대응하는 상태 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇의 감성 표현 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20080077277 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008077277 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.