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스테레오 매칭을 위한 카메라 영상 평가 및 보정 방법과 이를 적용한 스테레오 카메라 시스템

  • 기술번호 : KST2015085929
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 이동 로봇의 스테레오 카메라의 매칭 결과를 향상시킬 수 있는 카메라 영상 평가 및 보정 방법과 이를 적용한 스테레오 카메라 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 스테레오 카메라 시스템은 왼쪽 카메라 및 오른쪽 카메라로부터 한 프레임의 좌우 원영상을 받는 동영상 인코더와, 동영상 인코더에서 받은 비트 스트림을 디코딩하며 모션 벡터 정보를 출력하는 동영상 디코더와, 동영상 디코더에서 받은 좌우 모션벡터를 분리하는 좌우 모션 벡터 분리부와, 좌우 모션 벡터 분리부에서 받은 좌영상 모션벡터와 우영상 모션벡터 각각에서 사람 영역에 대응하는 좌ROI 영역 및 우ROI 영역을 생성하는 사람 검출부와, 사람 검출부에서 받은 좌ROI 영역에 대한 좌ROI 영상과 우ROI 영역에 대한 우ROI 영상의 대표값을 추출하는 ROI 대표값 추출부와, 좌우 ROI 영상의 대표값들에 대한 비교 결과를 토대로 왼쪽 카메라 또는 오른쪽 카메라의 설정값을 변경하기 위한 보정값을 왼쪽 및 오른쪽 카메라의 카메라 제어부로 출력하는 카메라 설정값 계산부를 포함한다. 지능형 이동 로봇, 카메라, 스테레오, 매칭, 사람 검출, ROI, 대표값
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 7/24 (2011.01)
CPC H04N 13/0425(2013.01) H04N 13/0425(2013.01) H04N 13/0425(2013.01)
출원번호/일자 1020090127711 (2009.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0071207 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임을균 대한민국 대전광역시 유성구
2 장지호 대한민국 대전광역시 서구
3 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0787686-05
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
왼쪽 카메라 및 오른쪽 카메라로부터 한 프레임의 좌우 원영상을 받는 동영상 인코더; 상기 동영상 인코더에서 받은 상기 프레임에 대한 비트 스트림을 디코딩하며 모션 벡터 정보를 출력하는 동영상 디코더; 상기 동영상 디코더에서 받은 좌우 모션벡터를 분리하는 좌우 모션 벡터 분리부; 상기 좌우 모션 벡터 분리부에서 받은 좌영상 모션벡터와 우영상 모션벡터 각각에서 사람 영역에 대응하는 좌ROI(region of interest) 영역 및 우ROI 영역을 생성하는 사람 검출부; 상기 사람 검출부에서 받은 상기 좌ROI 영역에 대한 좌ROI 영상과 상기 우ROI 영역에 대한 우ROI 영상의 대표값을 추출하는 ROI 대표값 추출부; 및 상기 좌우 ROI 영상의 대표값들에 대한 비교 결과를 토대로 상기 왼쪽 카메라 또는 상기 오른쪽 카메라의 설정값을 변경하기 위한 보정값을 상기 왼쪽 및 오른쪽 카메라의 카메라 제어부로 출력하는 카메라 설정값 계산부를 포함하는 스테레오 카메라 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발