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개체에 대한 복수 개의 이차원 이미지들로부터 상기 개체의 형상을 복원한 볼륨 모델을 생성하는 단계;상기 볼륨 모델에 대한 신체부위들 사이의 경계점들을 이용하여 상기 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 단계;템플릿 모델의 크기 및 자세를 상기 볼륨 모델의 크기 및 자세와 일치시키기 위해 상기 템플릿 모델의 골격 구조를 상기 볼륨 모델의 골격 구조로 전이하여 골격 전이 모델을 생성하는 단계; 및상기 골격 전이 모델의 외형을 상기 볼륨 모델의 외형과 일치시키기 위해 상기 볼륨 모델의 단면에 따라 상기 골격 전이 모델의 외형을 전이시켜 상기 개체의 형상에 대응되는 형상 전이 모델을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 1에 있어서,상기 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 단계는상기 경계점들로부터 추정된 상기 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표를 이용하여 상기 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 2에 있어서,상기 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 단계는상기 경계점들의 좌표를 결정하는 단계; 및상기 경계점들의 좌표로부터 상기 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표를 추정하는 단계를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 2에 있어서,상기 골격 전이 모델을 생성하는 단계는상기 템플릿 모델에 대한 관절들의 좌표를 상기 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표와 일치시켜 상기 템플릿 모델의 골격 구조를 상기 볼륨 모델의 골격 구조로 전이하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 2에 있어서,상기 형상 전이 모델을 생성하는 단계는미리 정해진 위치에 대한 상기 골격 전이 모델의 단면을 상기 볼륨 모델의 단면과 일치시켜 상기 형상 전이 모델을 생성하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 1에 있어서,상기 볼륨 모델을 생성하는 단계 이전에 상기 템플릿 모델을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 템플릿 모델을 생성하는 단계는삼차원 메시 모델에 골격 구조를 형성하여 삼차원 골격 모델을 생성하는 단계; 및넙스(Nurbs) 곡면에 따라 상기 삼차원 골격 모델의 외형을 변형하여 상기 템플릿 모델을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 6에 있어서,상기 삼차원 골격 모델의 외형을 변형하여 상기 템플릿 모델을 생성하는 단계는상기 삼차원 골격 모델에서 미리 지정된 지점의 단면을 추출하는 단계; 및상기 단면을 보간 하여 상기 넙스 곡면을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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청구항 7에 있어서,상기 넙스 곡면을 생성하는 단계는상기 단면의 중심점까지의 거리가 동일한 복수 개의 버텍스들을 이용하여 키 단면 곡선을 생성하는 단계; 및상기 키 단면 곡선을 보간 하여 상기 넙스 곡면을 생성하는 단계를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 방법
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개체의 한 프레임의 형상을 촬영하여 복수 개의 이차원 이미지들을 획득하는 카메라부;상기 복수 개의 이차원 이미지들로부터 상기 개체의 형상을 복원하여 삼차원 볼륨 모델을 생성하는 형상 복원부;상기 삼차원 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 골격 추정부; 및템플릿 모델의 골격 구조를 상기 삼차원 볼륨 모델의 골격 구조와 일치시켜 상기 삼차원 볼륨 모델의 크기와 자세를 상기 템플릿 모델에 전이하는 골격 전이부를 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 장치
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청구항 9에 있어서,미리 정해진 위치에 대한 상기 템플릿 모델의 단면을 상기 삼차원 볼륨 모델의 단면과 일치시켜 상기 삼차원 볼륨 모델의 외형을 상기 템플릿 모델에 전이하는 외형 전이부를 더 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 장치
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청구항 9에 있어서,상기 골격 추정부는상기 삼차원 볼륨 모델에 대한 신체부위들 사이의 경계점들을 이용하여 상기 삼차원 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표를 추정하고, 상기 삼차원 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표로부터 상기 삼차원 볼륨 모델의 골격 구조를 추정하는 삼차원 모델의 형상 전이 장치
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청구항 11에 있어서,상기 골격 전이부는상기 템플릿 모델에 대한 관절들의 좌표를 상기 삼차원 볼륨 모델에 대한 관절들의 좌표와 일치시켜 상기 삼차원 볼륨 모델의 크기와 자세를 상기 템플릿 모델에 전이하는 삼차원 모델의 형상 전이 장치
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청구항 9에 있어서,미리 주어진 삼차원 메시 모델에 골격 구조를 형성하여 삼차원 골격 모델을 생성하는 골격 생성부; 및미리 정해진 지점에서 상기 삼차원 골격 모델의 단면을 추출하고, 추출된 단면에 대응되는 넙스 곡면에 따라 상기 삼차원 골격 모델의 외형을 변형하여 상기 템플릿 모델을 생성하는 외형 변형부를 더 포함하는 삼차원 모델의 형상 전이 장치
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