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이동 로봇들을 이용한 영역 탐색 방법

  • 기술번호 : KST2015090049
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 이동 로봇들을 이용한 영역 탐색 방법에서, 상기 이동 로봇들은 탐색 공간의 지도를 공유하며, 상기 지도 상에서 탐색 공간은 복수 개의 셀들로 구분되고 상기 셀들은 각 셀에 해당하는 셀 값을 가지며, 상기 방법은 각 이동 로봇이 수행하는 단계들로서, 상기 탐색 공간에서 임시 도착지점을 설정하는 제1 설정단계; 설정된 임시 도착지점으로 이동하는 이동 단계; 및 임시 도착지점에 다다르면 새로운 임시 도착지점을 설정하는 제2 설정단계를 포함하고, 상기 제2 설정단계와 상기 이동 단계는 반복되며, 상기 이동 단계에서 이동 로봇은 이동함에 따라 탐색된 셀의 셀 값을 변화시키고, 상기 제2 설정단계에서 상기 이동 로봇은 셀 값을 고려하여 새로운 임시 도착지점을 설정하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020110134975 (2011.12.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0067925 (2013.06.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전서현 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 장민수 대한민국 대전광역시 서구
4 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
5 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
6 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0995677-10
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0806440-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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이동 로봇들을 이용한 영역 탐색 방법에 있어서,상기 이동 로봇들은 탐색 공간의 지도를 공유하며, 상기 지도 상에서 탐색 공간은 복수 개의 셀들로 구분되고 상기 셀들은 각 셀에 해당하는 셀 값을 가지며, 각 이동 로봇이 수행하는 단계들로서, 상기 탐색 공간에서 임시 도착지점을 설정하는 제1 설정단계;설정된 임시 도착지점으로 이동하는 이동 단계; 및임시 도착지점에 다다르면 새로운 임시 도착지점을 설정하는 제2 설정단계를 포함하고,상기 제2 설정단계와 상기 이동 단계는 반복되며, 상기 이동 단계에서 이동 로봇은 이동함에 따라 탐색된 셀의 셀 값을 변화시키고, 상기 제2 설정단계에서 상기 이동 로봇은 셀 값을 고려하여 새로운 임시 도착지점을 설정하는 것을 특징으로 하는 영역 탐색 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발