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다수의 노드로 구성된 로봇이 존재하고, 다수의 컴포넌트가 상기 각 노드로 분산되어 실행되는 환경에서의 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치에 있어서,상기 다수의 컴포넌트 각각의 실행 상태에 대응하는 이벤트 정보를 수신 받는 이벤트 수신부;상기 이벤트 정보를 분석하여 상기 다수의 컴포넌트 중 오류가 발생한 컴포넌트가 있는지 여부를 판단하는 오류 감지부;상기 오류 감지부의 판단 결과에 따라 오류가 발생한 컴포넌트와 나머지 컴포넌트 간의 의존 관계 및 상기 의존 관계의 중요도를 분석하여 상기 오류가 발생한 컴포넌트와 관련된 컴포넌트를 검출하는 컴포넌트 관계 분석부; 및상기 오류가 발생한 컴포넌트 및 상기 컴포넌트 관계 분석부를 통해 검출된 컴포넌트에 따라 오류 복구 계획을 관리하는 오류 복구 관리부를 포함하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제1 항에 있어서,상기 컴포넌트 관계 분석부는,상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필요한 컴포넌트를 상기 의존 관계가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제2 항에 있어서,상기 컴포넌트 관계 분석부는,상기 오류가 발생한 컴포넌트와 의존 관계가 있는 컴포넌트가 상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필수적인지 옵션인지 여부에 따라 상기 의존 관계의 중요도를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제3 항에 있어서,상기 컴포넌트 관계 분석부는,상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필수적인 컴포넌트를 리스트로 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제 4 항에 있어서,상기 오류 복구 관리부는상기 컴포넌트 관계 분석부를 통해 검출된 컴포넌트와 미리 정의된 오류 복구 규칙을 기반으로 전역 복구 계획을 생성하는 전역 복구 계획 생성부;상기 전역 복구 계획을 상기 다수의 노드별로 분할하여 지역 복구 계획을 생성하는 전역 복구 계획 분할부; 및상기 지역 복구 계획을 상기 다수의 노드에 전송하는 지역 복구 계획 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제5 항에 있어서,상기 전역 복구 계획 생성부는,상기 리스트로 추출된 상기 컴포넌트에 대응하는 상기 오류 복구 규칙이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제5 항에 있어서,상기 오류 복구 규칙은오류 조건을 나타내는 조건문 및 오류 복구 계획을 나타내는 실행문을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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제1 항에 있어서,상기 다수의 컴포넌트 각각의 실행 상태를 모니터링하여 상기 이벤트 정보를 생성하는 컴포넌트 실행 상태 모니터링부; 및상기 지역 복구 계획을 수신 받아 상기 오류가 발생한 컴포넌트를 복구하는 지역 복구 계획 실행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 장치
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다수의 노드로 구성된 로봇이 존재하고, 다수의 컴포넌트가 상기 각 노드로 분산되어 실행되는 환경에서의 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법에 있어서,상기 다수의 컴포넌트 각각의 실행 상태에 대응하는 이벤트 정보를 수신 받는 단계;상기 이벤트 정보를 분석하여 상기 다수의 컴포넌트 중 오류가 발생한 컴포넌트가 있는지 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과에 따라 오류가 발생한 컴포넌트와 나머지 컴포넌트 간의 의존 관계 및 상기 의존 관계의 중요도를 분석하여 상기 오류가 발생한 컴포넌트와 관련된 컴포넌트를 검출하는 단계; 및상기 오류가 발생한 컴포넌트 및 상기 오류가 발생한 컴포넌트와 관련된 컴포넌트에 따라 오류 복구 계획을 생성하는 단계를 포함하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 컴포넌트를 검출하는 단계는,상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필요한 컴포넌트를 상기 의존 관계가 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제10 항에 있어서,상기 컴포넌트를 검출하는 단계는,상기 오류가 발생한 컴포넌트와 의존 관계가 있는 컴포넌트가 상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필수적인지 옵션인지 여부에 따라 상기 의존 관계의 중요도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제11 항에 있어서,상기 컴포넌트를 검출하는 단계는,상기 오류가 발생한 컴포넌트를 실행하기 위해 필수적인 컴포넌트를 리스트로 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제 12 항에 있어서,상기 오류 복구 계획을 생성하는 단계는상기 검출된 컴포넌트와 미리 정의된 오류 복구 규칙을 기반으로 전역 복구 계획을 생성하는 단계;상기 전역 복구 계획을 상기 다수의 노드별로 분할하여 지역 복구 계획을 생성하는 단계; 및상기 지역 복구 계획을 상기 다수의 노드에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제13 항에 있어서,상기 전역 복구 계획을 생성하는 단계는,상기 리스트로 추출된 상기 컴포넌트에 대응하는 상기 오류 복구 규칙이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제13 항에 있어서,상기 전역 복구 계획을 생성하는 단계는,상기 판단 결과, 추출된 상기 컴포넌트에 대응하는 상기 오류 복구 규칙이 존재하지 않는 경우 상기 이벤트 정보를 수신 받는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제13 항에 있어서,상기 오류 복구 규칙은오류 조건을 나타내는 조건문 및 오류 복구 계획을 나타내는 실행문을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 다수의 컴포넌트 각각의 실행 상태를 모니터링하여 상기 이벤트 정보를 생성하는 단계; 및상기 지역 복구 계획을 수신 받아 상기 오류가 발생한 컴포넌트를 복구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 컴포넌트 오류 처리 방법
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