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제 1 그룹 센서로부터 수집된 다수의 센서정보를 융합하는 센서 융합 시스템에 있어서,제 2 그룹 센서로부터 객체의 인식 환경에 대한 정보인 환경정보를 수집하는 환경정보수집부; 및상기 환경정보에 대응하고 상기 제 1 그룹 센서의 특성을 반영하는 상기 제 1 그룹 센서의 융합비율을 산출하여 제공하는 융합비율산출부를 포함하는 센서 융합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서에 상기 융합비율을 적용함으로써, 상기 다수의 센서정보를 융합하여 융합센서정보를 생성하는 센서정보융합부를 더 포함하는 센서 융합 시스템
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청구항 2에 있어서, 상시 융합센서정보는, 아래의 식으로 구해지고, (식) 여기서, Wm은 상기 제 1 그룹 센서 중 m 번째 센서에 대응하는 상기 융합비율을 나타내고, Xm은 상기 제 1 그룹 센서 중 m번째에서 획득되는 상기 센서정보를 나타내는 센서 융합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 융합비율산출부는, 상기 환경정보 및 상기 환경정보의 이전 환경정보의 차이 값이 기준 값 이상인 경우, 상기 융합비율을 새로이 산출하여 제공하고, 상기 차이 값이 상기 기준 값 미만인 경우, 상기 융합비율의 이전 융합비율을 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 융합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서 및 상기 제 2 그룹 센서는 각각 별도의 센서로 구성되거나, 적어도 하나가 중복되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서는, 단일 카메라(Single Camera), 입체 카메라(Stereo Camera), 라이더(LiDAR: Light Detection and Ranging), 레이저(LASER: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), 레이더(RADAR: Radio Detection and Ranging), 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 및 적외선 센서(IR sensor: Infrared sensor)로 구성되는 센서 융합 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 2 그룹 센서는, 위치를 감지하는 센서 및 날씨를 감지하는 센서로 구성되고, 웹 정보를 수신하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 융합 시스템
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제 1 그룹 센서로부터 수집된 다수의 센서정보를 융합하는 센서 융합 시스템의 센서 융합 방법에 있어서,제 2 그룹 센서로부터 객체의 인식 환경에 대한 정보인 환경정보를 수집하는 단계; 및상기 환경정보에 대응하고 상기 제 1 그룹 센서의 특성을 반영하는 상기 제 1 그룹 센서의 융합비율을 산출하여 제공하는 단계를 포함하는 센서 융합 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서에 상기 융합비율을 적용함으로써, 상기 다수의 센서정보를 융합하여 융합센서정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 센서 융합 방법
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청구항 9에 있어서, 상시 융합센서정보는, 아래의 식으로 구해지고, (식) 여기서, Wm은 상기 제 1 그룹 센서 중 m 번째 센서에 대응하는 상기 융합비율을 나타내고, Xm은 상기 제 1 그룹 센서 중 m번째에서 획득되는 상기 센서정보를 나타내는 센서 융합 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 융합비율을 산출하는 단계는, 상기 환경정보 및 상기 환경정보의 이전 환경정보의 차이 값이 기준 값 이상인 경우, 상기 융합비율을 새로이 산출하여 제공하고, 상기 차이 값이 상기 기준 값 미만인 경우, 상기 융합비율의 이전 융합비율을 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 융합 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서 및 상기 제 2 그룹 센서는 각각 별도의 센서로 구성되거나, 적어도 하나가 중복되는 것을 특징으로 하는 센서 융합 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제 1 그룹 센서는, 단일 카메라(Single Camera), 입체 카메라(Stereo Camera), 라이더(LiDAR: Light Detection and Ranging), 레이저(LASER: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), 레이더(RADAR: Radio Detection and Ranging), 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 및 적외선 센서(IR sensor: Infrared sensor)로 구성되는 센서 융합 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 제 2 그룹 센서는, 위치를 감지하는 센서 및 날씨를 감지하는 센서로 구성되고, 웹 정보를 수신하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 융합 방법
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