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모션인식에서 광흐름 처리 가속기 및 방법

  • 기술번호 : KST2015100114
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 광흐름(optical flow)을 이용한 스테레오 카메라의 깊이 정보를 생성하는 시스템에서 모션 인식 시 스테레오 카메라로부터 획득되는 이미지 크기 증가에 따른 연산량 증가를 최소화하기 위해 광흐름 방법을 인식하고자 하는 이미지 전체에 적용시키기 않고 인식하려는 얼굴 등의 특정 사물에 한정시켜 연산을 수행함으로써 깊이 정보 생성 시스템 및 모션 인식 시스템 전체의 속도를 가속시킬 수 있도록 한다. 또한, 모션 인식 시 전체 이미지 중에서 인식된 사람의 주변 이미지만을 이용하므로 사람과 배경간 분리가 가능하여 배경에 영향을 받지 않는 모션 인식 등을 후처리 시에도 유용하게 연산할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110137611 (2011.12.19)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0070340 (2013.06.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현곤 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 박준석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1009726-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
스테레오 이미지를 입력하는 이미지 입력부와,상기 스테레오 이미지에서 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부와,상기 인식된 얼굴의 정보를 기반으로 상기 인식된 얼굴의 깊이 정보를 산출하는 깊이정보 산출부와,상기 인식된 얼굴이 이동되는 경우 상기 이동 방향에 따라 상기 얼굴의 크기와 모양을 추적하는 얼굴 추적부와,상기 얼굴 인식부와 얼굴 추적부와 깊이정보 처리부의 동작을 제어하여 광흐름에 의해 상기 인식된 얼굴의 깊이정보를 생성하는 제어부를 포함하는 광흐름 처리 가속기
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 입력된 전체 이미지에서 상기 얼굴 인식부에서 인식된 얼굴외의 배경을 삭제하고 상기 배경이 삭제된 부분 이미지를 바탕으로 상기 얼굴의 이동 정보를 분석하여 광흐름에 의한 깊이 정보를 생성하는 광흐름 처리 가속기
3 3
제 1 항에 있어서,상기 얼굴 추적부는,상기 인식된 얼굴이 이동하는 경우, 상기 인식된 얼굴을 프레임별로 추적하여 상기 얼굴의 이동을 추적하는 광흐름 처리 가속기
4 4
제 1 항에 있어서,상기 얼굴 인식부는,상기 입력된 전체 이미지에서 가장 큰 얼굴을 찾아내어 얼굴 인식을 위한 사용자를 인식하는 광흐름 처리 가속기
5 5
제 1 항에 있어서,상기 깊이정보 처리부는,상기 인식된 얼굴로부터 광흐름 기법으로 깊이 정보를 획득하고, 상기 획득된 깊이정보를 바탕으로 상기 인식된 얼굴에 해당하는 사용자가 움직일수 잇는 깊이 범위를 산출하는 광흐름 처리 가속기
6 6
제 5 항에 있어서,상기 깊이정보 처리부는,상기 전체 이미지에서 상기 산출된 깊이 범위외의 다른 깊이를 가지는 이미지를 제거하는 광흐름 처리 가속기
7 7
스테레오 이미지를 입력하는 단계와,상기 스테레오 이미지에서 얼굴을 인식하는 단계와,상기 인식된 얼굴의 정보를 기반으로 상기 인식된 얼굴의 깊이 정보를 산출하는 단계와,상기 깊이 정보를 바탕으로 상기 입력된 전체 이미지에서 상기 인식된 얼굴과 다른 깊이 정보를 가지는 배경을 삭제하여 부분 이미지를 생성하는 단계와,상기 부분 이미지에서 상기 인식된 얼굴의 이동을 분석하고 광흐름 기법을 통해 상기 인식된 얼굴의 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 얼굴을 인식하는 단계에서,상기 입력된 전체 이미지에서 가장 큰 얼굴을 검색하여 얼굴 인식을 위한 사용자로 인식하는 방법
9 9
제 7 항에 있어서,상기 깊이정보를 산출하는 단계는,상기 인식된 얼굴로부터 광흐름 기법으로 깊이정보를 획득하는 단계와,상기 획득된 깊이정보를 바탕으로 상기 인식된 얼굴에 해당하는 사용자가 움직일 수 있는 깊이 범위를 산출하는 단계를 포함하는 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 비접촉식 멀티포인트 실감 인터랙션 기술 개발