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운전자의 주행 패턴을 반영하는 자율 주행 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015101736
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 운전자의 주행 패턴을 반영하는 자율 주행 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행중인 차량의 주행 환경 정보를 수집하는 주행 환경 정보 수집부; 수집되는 주행 환경 정보를 토대로 인지된 주행 상황과 운전자의 조작으로 학습된 주행 패턴을 반영하여 상기 차량의 주행 행동을 결정하고 판단하는 자율 주행 판단부; 및 결정된 주행 행동을 토대로 지역경로를 설정하고, 설정된 지역경로를 토대로 상기 차량의 구동부를 제어하여 자율 주행을 수행하는 자율 주행 제어부;를 포함한다.
Int. CL B60W 40/09 (2012.01) B60W 30/00 (2006.01) B60W 30/14 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC B60W 40/09(2013.01) B60W 40/09(2013.01) B60W 40/09(2013.01)
출원번호/일자 1020130151685 (2013.12.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0066303 (2015.06.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노삼열 대한민국 대전광역시 유성구
2 안경환 대한민국 대전광역시 유성구
3 한우용 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-1120787-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행중인 차량의 주행 환경 정보를 수집하는 주행 환경 정보 수집부;수집되는 주행 환경 정보를 토대로 인지된 주행 상황과 운전자의 조작으로 학습된 주행 패턴을 반영하여 상기 차량의 주행 행동을 결정하고 판단하는 자율 주행 판단부; 및결정된 주행 행동을 토대로 지역경로를 설정하고, 설정된 지역경로를 토대로 상기 차량의 구동부를 제어하여 자율 주행을 수행하는 자율 주행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 주행 패턴을 반영하는 자율 주행 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(ETRI연구개발지원사업) ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발