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컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되며, 무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표가 서로 연결되어 형성된 이동경로망을 이용한 무선 단말에 대한 위치 예상 방법으로서,이동하는 무선 단말의 위치를 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점에 측정하여 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표, 속력, 및 이동 방향을 계산하고,상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 적어도 2 이상의 예상 좌표를 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향을 따라 각각 구하며,상기 2 이상의 예상 좌표 중에서, 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표가 상기 다음 시점에서의 예측 좌표로 결정되도록 하며,상기 무선 단말이 이동 가능한 방향은,상기 무선 단말이 상기 형성된 이동경로망 상의 한 지점으로부터 상기 형성된 이동경로망을 따라 이동 가능한 방향으로 한정되는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표는,상기 무선 단말이 이동 가능한 방향이 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 이동 방향에 대하여 역방향일 경우,상기 예상 좌표가 구해지기 위해 상기 속력이 감경되어 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법
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청구항 1에 있어서,상기 다음 시점에서의 예측 좌표는,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 각각 가중치가 적용되어 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는데 이용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법
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컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법으로서,무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표를 서로 연결하여 이동경로망을 형성하고,이동하는 무선 단말의 위치를 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점에 측정하여 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표, 속력, 및 이동 방향을 계산하며,상기 이동경로망 상에서 상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점의 상기 이동하는 무선 단말의 가능한 위치로서 예상 좌표를 적어도 2 이상 구하여,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표를 상기 다음 시점에서의 예측 좌표로 결정하고,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 각각 가중치가 적용되어 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는데 이용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법
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청구항 5에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표는,상기 하나의 시점에서 계산된 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표와 가장 가까운 상기 이동경로망 상의 한 지점에 대한 좌표로부터 상기 이동경로망 상에서 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향을 따라 상기 속력으로 이동하여 상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점에 도달 가능한 지점의 좌표가 계산되어 구해지는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법
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청구항 6에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표의 계산은,상기 하나의 시점에서 계산된 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표로부터 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향이 상기 이동 방향의 역방향일 경우,상기 속력이 감경되어 상기 예상 좌표의 계산에 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법
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청구항 6에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표를 구하기 위해 이용되는 상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표가 아직 계산되지 않은 경우,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 거리에 있는 상기 이동경로망 상의 한 지점에 대한 좌표를 상기 하나의 시점에 대한 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표로 이용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법
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컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법으로서,이동하는 무선 단말의 위치로 인식되는 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표를 이용하여 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표를 결정하고,상기 하나의 시점에 이어진 이전 시점으로부터 상기 하나의 시점에 상기 이동하는 무선 단말에 대하여 예측되는 위치의 예측 좌표가 결정되며,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 측정 좌표와 상기 측정 좌표를 결정하기 위해 이용된 상기 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표 사이의 거리로부터 상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출하여,상기 하나의 시점에서의 상기 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도에 따라 계산된 가중치가 각각 배분 적용되어 상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출하기 위하여,상기 측정 좌표에 대한 위치와 가까운 후보 위치부터 일정한 개수만큼 선정되도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 예측 좌표는,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표가 적어도 하나 이상 구해지고,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표가 상기 예측 좌표로 결정되는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 예상 좌표가,무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표를 서로 연결하여 형성시킨 이동경로망 상에서 구해지도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출함은,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 측정 좌표와 상기 측정 좌표를 결정하기 위해 이용된 상기 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표 사이의 거리를 평균한 값에 반비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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청구항 9에 있어서,상기 측정 신뢰도에 따라 계산된 가중치는,상기 측정 신뢰도를 정규화하여 상기 측정 좌표와 상기 예측 좌표의 가중치로 각각 곱해지도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법
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