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이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반 위치 예측과 추정 방법
- 기술번호 : KST2015116016
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명은 실내 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 불안전한 위치 측정 환경에서 비선형의 불규칙한 이동 성향의 무선 단말에 대한 위치를 더욱 정확하게 예측하기 위해 현재의 무선 단말이 가진 속도와 측정 위치를 기반으로 다음 시점의 위치를 예측하고, 예측한 위치와 측정된 위치를 가중 평균하여 최종 위치를 추정하는 방법에 관한 것으로서, 특히, 역방향, 수직방향 등의 이동에 따른 예상 좌표를 이동 가능한 경로를 따라 복수로 계산한 후, 가장 적절한 것을 예측 좌표로 선택되게 함으로써, 상기한 무선 단말의 더욱 다양한 형태의 이동에 따른 위치 예측을 가능하게 하여 실내 내비게이션 시스템의 신뢰도를 향상시키는 효과를 발생시킬 뿐만 아니라, 무선 단말이 이동 가능한 이동경로망을 이용하여 무선 단말의 위치를 예측하고, 측정의 오차를 이용하여 동적 가중치를 적용함으로써, 더욱 정확한 예측과 추정을 가능하게 하는 방법을 제공할 수 있도록 하기 위한 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 5/02 (2010.01) |
| CPC | G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) G01S 5/0252(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120086320 (2012.08.07) |
| 출원인 | 주식회사 한국무역정보통신, 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1354944-0000 (2014.01.17) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20140124) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.08.07) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 한국무역정보통신 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 민철홍 | 대한민국 | 서울 송파구 |
| 2 | 송상현 | 대한민국 | 경기 광명시 가림일로 **, |
| 3 | 이인제 | 대한민국 | 서울 광진구 군 |
| 4 | 한동수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 정석훈 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 6 | 박남준 | 대한민국 | 경기 수원시 권선구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인태산 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 **-* 신도빌딩 *층(역삼동 ***-**) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 한국무역정보통신 | 서울특별시 강남구 | |
| 2 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.08.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0630921-97 |
| 2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0012725-50 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0520672-02 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.08.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0738492-34 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0738518-33 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0811935-52 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0001996-30 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되며, 무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표가 서로 연결되어 형성된 이동경로망을 이용한 무선 단말에 대한 위치 예상 방법으로서,이동하는 무선 단말의 위치를 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점에 측정하여 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표, 속력, 및 이동 방향을 계산하고,상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 적어도 2 이상의 예상 좌표를 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향을 따라 각각 구하며,상기 2 이상의 예상 좌표 중에서, 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표가 상기 다음 시점에서의 예측 좌표로 결정되도록 하며,상기 무선 단말이 이동 가능한 방향은,상기 무선 단말이 상기 형성된 이동경로망 상의 한 지점으로부터 상기 형성된 이동경로망을 따라 이동 가능한 방향으로 한정되는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표는,상기 무선 단말이 이동 가능한 방향이 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 이동 방향에 대하여 역방향일 경우,상기 예상 좌표가 구해지기 위해 상기 속력이 감경되어 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서,상기 다음 시점에서의 예측 좌표는,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 각각 가중치가 적용되어 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는데 이용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 위치 예상 방법 |
| 5 |
5 컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법으로서,무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표를 서로 연결하여 이동경로망을 형성하고,이동하는 무선 단말의 위치를 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점에 측정하여 상기 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표, 속력, 및 이동 방향을 계산하며,상기 이동경로망 상에서 상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점의 상기 이동하는 무선 단말의 가능한 위치로서 예상 좌표를 적어도 2 이상 구하여,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표를 상기 다음 시점에서의 예측 좌표로 결정하고,상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 각각 가중치가 적용되어 상기 다음 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는데 이용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법 |
| 6 |
6 청구항 5에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표는,상기 하나의 시점에서 계산된 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표와 가장 가까운 상기 이동경로망 상의 한 지점에 대한 좌표로부터 상기 이동경로망 상에서 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향을 따라 상기 속력으로 이동하여 상기 하나의 시점에 이어진 다음 시점에 도달 가능한 지점의 좌표가 계산되어 구해지는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법 |
| 7 |
7 청구항 6에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표의 계산은,상기 하나의 시점에서 계산된 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표로부터 상기 무선 단말이 이동 가능한 방향이 상기 이동 방향의 역방향일 경우,상기 속력이 감경되어 상기 예상 좌표의 계산에 적용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법 |
| 8 |
8 청구항 6에 있어서,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표를 구하기 위해 이용되는 상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표가 아직 계산되지 않은 경우,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 거리에 있는 상기 이동경로망 상의 한 지점에 대한 좌표를 상기 하나의 시점에 대한 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표로 이용되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반의 위치 예측 방법 |
| 9 |
9 컴퓨터 또는 휴대 단말에서 실행되는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법으로서,이동하는 무선 단말의 위치로 인식되는 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표를 이용하여 일정한 시간 간격으로 연속되는 시점들 중 하나의 시점에서 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표를 결정하고,상기 하나의 시점에 이어진 이전 시점으로부터 상기 하나의 시점에 상기 이동하는 무선 단말에 대하여 예측되는 위치의 예측 좌표가 결정되며,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 측정 좌표와 상기 측정 좌표를 결정하기 위해 이용된 상기 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표 사이의 거리로부터 상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출하여,상기 하나의 시점에서의 상기 측정 좌표와 상기 예측 좌표에 상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도에 따라 계산된 가중치가 각각 배분 적용되어 상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 추정 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 10 |
10 청구항 9에 있어서,상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출하기 위하여,상기 측정 좌표에 대한 위치와 가까운 후보 위치부터 일정한 개수만큼 선정되도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 11 |
11 청구항 9에 있어서,상기 예측 좌표는,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 예상 좌표가 적어도 하나 이상 구해지고,상기 하나의 시점에서의 상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 도면상의 측정 좌표와 가장 가까운 예상 좌표가 상기 예측 좌표로 결정되는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 12 |
12 청구항 11에 있어서,상기 예상 좌표가,무선 단말이 이동가능한 경로에 대응되는 도면상의 좌표를 서로 연결하여 형성시킨 이동경로망 상에서 구해지도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 13 |
13 청구항 9에 있어서,상기 측정 좌표에서의 측정 신뢰도를 도출함은,상기 이동하는 무선 단말의 위치에 대한 측정 좌표와 상기 측정 좌표를 결정하기 위해 이용된 상기 적어도 하나 이상의 후보 위치에 대한 좌표 사이의 거리를 평균한 값에 반비례하도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 14 |
14 청구항 9에 있어서,상기 측정 신뢰도에 따라 계산된 가중치는,상기 측정 신뢰도를 정규화하여 상기 측정 좌표와 상기 예측 좌표의 가중치로 각각 곱해지도록 하는 것을 특징으로 하는 동적 가중치 적용을 통한 이동 무선 단말의 위치 추정 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1354944-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120807 출원 번호 : 1020120086320 공고 연월일 : 20140124 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131125 청구범위의 항수 : 13 유별 : G01S 5/02 발명의 명칭 : 이동하는 무선 단말에 대한 이동경로망 기반 위치 예측과 추정 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 주식회사 한국무역정보통신 서울특별시 강남구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2014년 01월 17일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2016년 12월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2018년 01월 10일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 167,890 원 | 2019년 01월 21일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 305,910 원 | 2020년 01월 31일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.08.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0630921-97 |
| 2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0012725-50 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2013.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0520672-02 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.08.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0738492-34 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.08.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0738518-33 |
| 7 | 등록결정서 | 2013.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0811935-52 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0001996-30 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345196928 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1622 |
| 연구과제명 | Real-world Scale Computing 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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