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이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법, 모바일 기기의 이미지 처리 방법 및 이를 이용하는 모바일 기기

  • 기술번호 : KST2015116181
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 카메라 모듈을 포함하는 모바일 기기에서 이미지 처리에 기반하여 모바일 기기를 구동하는 방법에서는, 카메라 모듈을 이용하여 컬러 이미지를 촬상한다. 컬러 이미지를 흑백 이미지로 변환한다. 흑백 이미지로부터 얼굴 영역을 검출한다. 얼굴 영역에 포함되는 얼굴 이미지에 기초하여 좌측 눈에 상응하는 제1 영역, 우측 눈에 상응하는 제2 영역 및 입에 상응하는 제3 영역을 결정한다. 제1 영역에 포함되는 좌측 눈 이미지, 제2 영역에 포함되는 우측 눈 이미지 및 제3 영역에 포함되는 입 이미지를 분석하여 눈 패턴 및 입 패턴을 인식한다. 눈 패턴 및 입 패턴에 기초하여 모바일 기기를 구동하기 위한 명령어를 발생한다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)
CPC G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01)
출원번호/일자 1020120137699 (2012.11.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1439190-0000 (2014.09.02)
공개번호/일자 10-2014-0073628 (2014.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20140912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.30)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성희 대한민국 대전광역시 유성구
2 한종원 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0994222-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0096339-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151457-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0316774-63
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0316776-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0517044-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 모듈을 포함하는 모바일 기기에서 이미지 처리에 기반하여 모바일 기기를 구동하는 방법으로서,상기 카메라 모듈을 이용하여 컬러 이미지를 촬상하는 단계;상기 컬러 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 단계;상기 흑백 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 얼굴 영역에 포함되는 얼굴 이미지에 기초하여 좌측 눈에 상응하는 제1 영역, 우측 눈에 상응하는 제2 영역 및 입에 상응하는 제3 영역을 결정하는 단계;상기 제1 영역에 포함되는 좌측 눈 이미지, 상기 제2 영역에 포함되는 우측 눈 이미지 및 상기 제3 영역에 포함되는 입 이미지를 분석하여 눈 패턴 및 입 패턴을 인식하는 단계; 및상기 눈 패턴 및 상기 입 패턴에 기초하여 상기 모바일 기기를 구동하기 위한 명령어를 발생하는 단계를 포함하고,상기 컬러 이미지를 상기 흑백 이미지로 변환하는 단계는, 상기 컬러 이미지에 대한 히스토그램 평활화(histogram equalization)를 수행하여 상기 흑백 이미지를 발생하는 단계를 포함하며,상기 흑백 이미지로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는, 국부 이진 패턴(Local Binary Pattern; LBP) 방식을 이용하여 상기 흑백 이미지에 포함된 복수의 픽셀들에 대한 연산자(operator)들을 추출하는 단계; 다단의 부스트된 분류기들(Cascade of Boosted Classifiers)을 기초로 상기 연산자들에 대한 트레이닝을 수행하여, 상기 복수의 픽셀들 중 일부를 포함하여 구성되는 복수의 검색 윈도우들 각각을 얼굴 패턴을 포함하는 제1 검색 윈도우 및 비얼굴(non-face) 패턴을 포함하는 제2 검색 윈도우로 분류하는 단계; 및 상기 제1 검색 윈도우들에 기초하여 상기 얼굴 영역을 결정하는 단계를 포함하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
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삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 눈 패턴 및 상기 입 패턴을 인식하는 단계는,상기 좌측 눈 이미지 및 상기 우측 눈 이미지에 기초하여 상기 눈 패턴을 인식하는 단계; 및상기 입 이미지에 기초하여 상기 입 패턴을 선택적으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 눈 패턴을 인식하는 단계는,문턱 계조 값(Gray-value Threshold) 및 개방 형태학적 동작(Opening Morphological Operation)에 기초하여 상기 좌측 눈 이미지 및 상기 우측 눈 이미지에 대한 필터링을 수행하는 단계;상기 필터링된 좌측 눈 이미지 및 상기 필터링된 우측 눈 이미지에 대한 스즈키 알고리즘(Suzuki's Algorithm)을 수행하여 동공(pupil)의 윤곽(contour)을 검출하는 단계; 및상기 검출된 동공의 윤곽의 개수에 기초하여 상기 눈 패턴을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 눈 패턴은,상기 동공의 윤곽이 두 개 검출되는 제1 눈 패턴, 상기 동공의 윤곽이 하나 검출되는 제2 눈 패턴, 및 상기 동공의 윤곽이 검출되지 않는 제3 눈 패턴 중 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 입 패턴을 선택적으로 인식하는 단계는,상기 눈 패턴이 상기 제1 눈 패턴에 상응하는 경우에, 상기 입 이미지를 복수의 세그먼트들로 분할하는 단계;상기 분할된 복수의 세그먼트들에 대한 푸리에 변환(Fourier Transform), 가버 필터링(Gabor Filtering) 및 역 푸리에 변환(Inverse Fourier Transform)을 수행하여 상기 입 이미지에 대한 GIST 기술자(descriptor)를 획득하는 단계; 및미리 저장된 보정 데이터와 상기 입 이미지에 대한 GIST 기술자 사이의 L2 거리(L2 distance)에 기초하여 상기 입 패턴을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
8 8
제 7 항에 있어서,캘리브레이션 동작을 수행하여 상기 보정 데이터를 획득하고 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 입 패턴은,상기 입 이미지에 포함되는 입술이 왼쪽으로 편향된 제1 입 패턴, 상기 입술이 오른쪽으로 편향된 제2 입 패턴, 상기 입술이 편향되지 않고 벌려져 있는 제3 입 패턴, 및 상기 입술이 편향되거나 벌려져 있지 않고 정상 상태를 가지는 제4 입 패턴 중 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 명령어는 상기 모바일 기기의 전화 발신 화면에서 커서를 왼쪽으로 이동시키는 제1 이동 명령어, 상기 커서를 오른쪽으로 이동시키는 제2 이동 명령어, 상기 커서의 현재 위치에 상응하는 숫자를 선택하는 선택 명령어, 상기 선택된 숫자를 삭제하는 삭제 명령어, 및 전화 발신 동작을 수행하는 발신 명령어를 포함하며,상기 제1 눈 패턴 및 상기 제1 입 패턴이 인식된 경우에 상기 제1 이동 명령어가 발생되고, 상기 제1 눈 패턴 및 상기 제2 입 패턴이 인식된 경우에 상기 제2 이동 명령어가 발생되고, 상기 제1 눈 패턴 및 상기 제3 입 패턴이 인식된 경우에 상기 삭제 명령어가 발생되고, 상기 제2 눈 패턴 및 상기 제4 입 패턴이 인식된 경우에 상기 선택 명령어가 발생되고, 상기 제3 눈 패턴 및 상기 제4 입 패턴이 인식된 경우에 상기 발신 명령어가 발생되는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 기반의 모바일 기기 구동 방법
11 11
카메라 모듈을 포함하는 모바일 기기에서 얼굴 이미지를 처리하는 방법으로서,상기 카메라 모듈을 이용하여 컬러 이미지를 촬상하는 단계;상기 컬러 이미지에 대한 히스토그램 평활화(histogram equalization)를 수행하여 흑백 이미지를 발생하는 단계;상기 흑백 이미지에 포함된 복수의 픽셀들에 대한 연산자(operator)들을 추출하고 상기 연산자들에 대한 트레이닝을 수행하여 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 얼굴 영역에 포함되는 얼굴 이미지에 기초하여 좌측 눈에 상응하는 제1 영역, 우측 눈에 상응하는 제2 영역 및 입에 상응하는 제3 영역을 결정하는 단계;상기 제1 영역에 포함되는 좌측 눈 이미지 및 상기 제2 영역에 포함되는 우측 눈 이미지에 대한 필터링을 수행하고 동공의 윤곽을 검출하며, 상기 검출된 동공의 윤곽의 개수에 기초하여 눈 패턴을 인식하는 단계; 및상기 제3 영역에 포함되는 입 이미지에 대한 기술자(descriptor)를 획득하고, 미리 저장된 보정 데이터와 상기 기술자를 비교하여 입 패턴을 인식하는 단계를 포함하는 모바일 기기의 이미지 처리 방법
12 12
이미지 처리에 기반하여 구동되는 모바일 기기로서,컬러 이미지를 촬상하는 카메라 모듈;상기 컬러 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이미지 변환부;상기 흑백 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하며, 상기 얼굴 영역에 포함되는 얼굴 이미지에 기초하여 좌측 눈에 상응하는 제1 영역, 우측 눈에 상응하는 제2 영역 및 입에 상응하는 제3 영역을 결정하는 얼굴 검출부;상기 제1 영역에 포함되는 좌측 눈 이미지, 상기 제2 영역에 포함되는 우측 눈 이미지 및 상기 제3 영역에 포함되는 입 이미지를 분석하여 눈 패턴 및 입 패턴을 인식하는 패턴 인식부; 및상기 눈 패턴 및 상기 입 패턴에 기초하여 상기 모바일 기기를 구동하기 위한 명령어를 발생하는 명령어 번역부를 포함하고,상기 얼굴 검출부는, 국부 이진 패턴(Local Binary Pattern; LBP) 방식을 이용하여 상기 흑백 이미지에 포함된 복수의 픽셀들에 대한 연산자(operator)들을 추출하는 추출부; 다단의 부스트된 분류기들(Cascade of Boosted Classifiers)을 기초로 상기 연산자들에 대한 트레이닝을 수행하여, 상기 복수의 픽셀들 중 일부를 포함하여 구성되는 복수의 검색 윈도우들 각각을 얼굴 패턴을 포함하는 제1 검색 윈도우들 및 비얼굴(non-face) 패턴을 포함하는 제2 검색 윈도우들로 분류하고, 상기 제1 검색 윈도우들에 기초하여 상기 얼굴 영역을 결정하는 분류부; 및 상기 얼굴 영역에 기초하여 상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역을 결정하는 결정부를 포함하는 모바일 기기
13 13
삭제
14 14
제 12 항에 있어서, 상기 패턴 인식부는,문턱 계조 값(Gray-value Threshold) 및 개방 형태학적 동작(Opening Morphological Operation)에 기초하여 상기 좌측 눈 이미지 및 상기 우측 눈 이미지에 대한 필터링을 수행하고, 상기 필터링된 좌측 눈 이미지 및 상기 필터링된 우측 눈 이미지에 대한 스즈키 알고리즘(Suzuki's Algorithm)을 수행하여 동공(pupil)의 윤곽(contour)을 검출하며, 상기 검출된 동공의 윤곽의 개수에 기초하여 상기 눈 패턴을 결정하는 눈 패턴 인식부; 및상기 입 이미지를 복수의 세그먼트들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 세그먼트들에 대한 푸리에 변환(Fourier Transform), 가버 필터링(Gabor Filtering) 및 역 푸리에 변환(Inverse Fourier Transform)을 수행하여 상기 입 이미지에 대한 GIST 기술자(descriptor)를 획득하며, 미리 저장된 보정 데이터와 상기 입 이미지에 대한 GIST 기술자 사이의 L2 거리(L2 distance)를 연산하여 상기 입 패턴을 결정하는 입 패턴 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국과학기술 기초과학연구사업 모바일 무선 네트워크 환경에서 장애 대응 기하 알고리즘의 연구