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움직이는 대상체로 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부;상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 엑스선 검출부; 상기 엑스선 발생부 및 상기 엑스선 검출부가 마주보도록 설치되며, 보어를 중심으로 회전하는 갠트리; 상기 대상체의 생체 신호 주기 마다 상기 갠트리를 회전시키되, 상기 생체 신호 주기가 시작될 때마다 상기 갠트리가 서로 다른 시작 위치에서부터 회전되도록 제어하는 제어부; 및 상기 변환된 전기적 신호로부터 획득된 복수의 2차원 투영 영상에 기존 영상에 기반한 압축 센싱 영상 복원 알고리즘을 적용하여, 상기 대상체에 대한 4차원 영상을 생성하는 영상 처리부를 포함하는, 엑스선 촬영 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 2회의 생체 신호 주기 동안 상기 갠트리를 회전시키는, 엑스선 촬영 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 서로 연속된 상기 2회의 생체 신호 주기 동안 상기 갠트리를 회전시키는, 엑스선 촬영 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 서로 불연속된 2회의 생체 주기 동안 상기 갠트리를 회전시키는, 엑스선 촬영 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 시작 위치들 간의 중심각은 180도 이내인, 엑스선 촬영 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 대상체의 생체 신호 주기 내에서 제1 위상과 제2 위상을 제외한 구간에 대해서는 기준 엑스선량 보다 적은 엑스선량에 따른 엑스선이 조사되도록 상기 엑스선 발생부의 관전류를 제어하되, 상기 제1 위상은 상기 생체 신호 주기 내에서 상기 대상체가 최대로 수축되었을 때의 위상이고, 상기 제2 위상은 상기 생체 신호 주기 내에서 상기 대상체가 최대로 이완되었을 때의 위상인, 엑스선 촬영 장치
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7
제 6 항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 복수의 2차원 투영 영상 중에서 소정 기준에 따라 선택된 2차원 투영 영상들을 대상으로 영상 복원을 수행하여 기존 영상을 생성하는 기존 영상 생성부; 및상기 복수의 2차원 투영 영상을 동일한 위상에서 획득된 2차원 투영 영상들끼리 그룹핑한 다음, 위상별로 영상 복원을 수행하는 영상 복원부를 포함하는, 엑스선 촬영 장치
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8
제 7 항에 있어서, 상기 기존 영상 생성부는 상기 엑스선 발생부의 전체 스캔 범위 중에서 상기 제1 위상에 대응하는 지점을 기준으로 일정한 스캔 범위 내에서 획득된 2차원 투영 영상들을 대상으로 영상 복원을 수행하여 제1 기존 영상을 생성하고, 상기 엑스선 발생부의 전체 스캔 범위 중에서 상기 제2 위상에 대응하는 지점을 기준으로 일정한 스캔 범위 내에서 획득된 2차원 투영 영상들을 대상으로 영상 복원을 수행하여 제2 기존 영상을 생성하는, 엑스선 촬영 장치
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9
제 8 항에 있어서, 상기 기존 영상 생성부는 제1 생체 신호 주기 동안 획득된 2차원 투영 영상들 중 상기 일정한 스캔 범위 내에서 획득된 2차원 투영 영상들을 대상으로 영상 복원을 수행하는, 엑스선 촬영 장치
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10
제 8 항에 있어서, 상기 기존 영상 생성부는 제1 생체 신호 주기 동안 획득된 2차원 투영 영상들 중 상기 일정한 스캔 범위 내에서 획득된 2차원 투영 영상들, 및 제2 생체 신호 주기 동안 획득된 2차원 투영 영상들 중 상기 일정한 스캔 범위 내에서 획득된 2차원 투영 영상들을 대상으로 영상 복원을 수행하는, 엑스선 촬영 장치
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11
제 8 항에 있어서, 상기 영상 복원부는 위상별로 영상 복원을 수행할 때, 영상 복원을 수행할 위상에 따라, 제1 기존 영상 및 제2 기존 영상 중 하나를 활용하여 영상 복원을 수행하는, 엑스선 촬영 장치
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12
상기 엑스선 발생부 및 상기 엑스선 검출부가 마주보도록 설치된 갠트리를 움직이는 대상체의 생체 신호 주기 마다 회전시키되, 상기 생체 신호 주기가 시작될 때마다 상기 갠트리가 서로 다른 시작 위치에서부터 회전되도록 제어하는 단계; 및상기 대상체에 대한 복수의 2차원 투영 영상에 기존 영상에 기반한 압축 센싱 영상 복원 알고리즘을 적용하여, 상기 대상체에 대한 4차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 엑스선 촬영 장치 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 2회의 생체 신호 주기 동안 상기 갠트리가 회전되도록 제어하는 단계를 포함하는, 엑스선 촬영 장치 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제어하는 단계는 상기 시작 위치들 간의 중심각이 180도 이내가 되도록 제어하는 단계를 포함하는, 엑스선 촬영 장치 제어 방법
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