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대상자의 눈을 촬상한 입력 영상을 획득하는 영상 수신부;상기 입력 영상을 n개의 임계치로 이진화하여 n개의 이진화 영상들을 생성하는 영상 이진화부;상기 이진화 영상들의 이미지 블랍(blob) 별로 크기 필터링, 비율 필터링 혹은 정규화 필터링을 행하여 하나 이상의 후보 동공 블랍들을 획득하는 필터링부;상기 후보 동공 블랍들 중 원형화도(circularity)가 가장 높은 이미지 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 원형 판단부;를 포함하는 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 이진화부는 n개의 임계치 영상들에 존재하는 이미지 블랍들에 번호를 매겨 라벨링하는 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 크기 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 픽셀의 개수가 기준치 범위를 벗어나는 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 비율 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 가로 길이와 세로 길이 중 큰 값을 분자로 두었을 때의 비율 값이 기준치 이하인 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 정규화 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 이차 정규 중심 모멘트의 값이 기준치 범위를 벗어나는 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 최종 동공 블랍의 무게 중심 좌표를 동공 중심으로 설정하는 중심 검출부;를 추가적으로 포함하는 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 원형 판단부는 상기 후보 동공 블랍들 중 경계가 원형에 가장 가까운 이미지 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 동공 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 원형 판단부는 상기 후보 동공 블랍들 중 크기 대 외곽 둘레의 길이가 가장 큰 이미지 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 동공 검출 장치
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대상자의 눈을 촬상한 입력 영상을 획득하는 영상 수신 단계;상기 입력 영상을 n개의 임계치로 이진화하여 n개의 이진화 영상들을 생성하는 영상 이진화 단계;상기 이진화 영상들의 이미지 블랍(blob) 별로 크기 필터링, 비율 필터링 혹은 정규화 필터링을 행하여 하나 이상의 후보 동공 블랍들을 획득하는 필터링 단계;상기 후보 동공 블랍들 중에 원형화도(circularity)가 가장 높은 후보 동공 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 원형 판단 단계;를 포함하는 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 영상 이진화 단계는 n개의 임계치 영상들에 존재하는 이미지 블랍들에 번호를 매겨 라벨링하는 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 크기 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 픽셀의 개수가 기준치 범위를 벗어나는 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 비율 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 가로 길이와 세로 길이 중 큰 값을 분자로 두었을 때의 비율 값이 기준치 이하인 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 정규화 필터링은 상기 이미지 블랍들 중 이차 정규 중심 모멘트의 값이 기준치 범위를 벗어나는 이미지 블랍을 제거하는 필터링인 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 최종 동공 블랍의 무게 중심 좌표를 동공 중심으로 설정하는 중심 검출 단계;를 추가적으로 포함하는 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 원형 판단 단계는 상기 후보 동공 블랍들 중 경계가 원형에 가장 가까운 이미지 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 동공 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 원형 판단 단계는 상기 후보 동공 블랍들 중 크기 대 외곽 둘레의 길이가 가장 큰 이미지 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 동공 검출 방법
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프로세서에 의해 독출되어 실행되었을 때, 동공 검출 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장매체에 있어서,상기 동공 검출 방법은,대상자의 눈을 촬상한 입력 영상을 획득하는 영상 수신 단계;상기 입력 영상을 n개의 임계치로 이진화하여 n개의 이진화 영상들을 생성하는 영상 이진화 단계;상기 이진화 영상들의 이미지 블랍(blob) 별로 크기 필터링, 비율 필터링 혹은 정규화 필터링을 행하여 하나 이상의 후보 동공 블랍들을 획득하는 필터링 단계;상기 후보 동공 블랍들 중에 원형화도(circularity)가 가장 높은 후보 동공 블랍을 최종 동공 블랍으로 결정하는 원형 판단 단계;를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장매체
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