맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트

  • 기술번호 : KST2015133739
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트를 제공한다.
Int. CL B25J 19/06 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100075878 (2010.08.06)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1212397-0000 (2012.12.07)
공개번호/일자 10-2012-0013715 (2012.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20121213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.06)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송재복 대한민국 서울특별시 강남구
2 박정준 대한민국 서울특별시 강남구
3 김휘수 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0507857-30
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0073700-62
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0535475-04
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0043417-37
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0333397-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0635533-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0635535-37
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0723076-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 경사 액추에이터부는: 상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 액추에이터 지지부와, 일단은 상기 액추에이터 지지부 상에 회동 가능하게 배치되고 측면에 상기 경사 액추에이터면이 형성되고 상기 입력부와 함께 회동하는 경사 액추에이터 링크를 구비하고, 상기 경사 액추에이터면은 상기 경사 액추에이터 링크의 양측면에 배치되고,상기 경사 액추에이터 링크의 양측면에 배치되는 상기 경사 액추에이터면은 비대칭 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 경사 액추에이터부는: 상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 액추에이터 지지부와, 일단은 상기 액추에이터 지지부 상에 회동 가능하게 배치되고 측면에 상기 경사 액추에이터면이 형성되고 상기 입력부와 함께 회동하는 경사 액추에이터 링크를 구비하고,상기 경사 액추에이터면에는 서로 상이한 경사 각도를 구비하는 경사 액추에이터 접촉 포션을 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
6 6
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 경사 액추에이터부는: 상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 액추에이터 지지부와, 일단은 상기 액추에이터 지지부 상에 회동 가능하게 배치되고 측면에 상기 경사 액추에이터면이 형성되고 상기 입력부와 함께 회동하는 경사 액추에이터 링크를 구비하고,상기 경사 액추에이터 링크의 외측에는 상기 경사 액추에이터 링크의 사전 설정된 제한 각도까지의 회동을 감지하는 제한 회동 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
7 7
제 6항에 있어서,상기 제한 회동 감지부는 접촉 리미트 센서를 포함하는 제한 접촉 회동 감지부인 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
8 8
제 6항에 있어서, 상기 제한 회동 감지부는 광센서를 포함하는 제한 비접촉 회동 감지부인 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
9 9
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 경사 액추에이터부는: 상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 액추에이터 지지부와, 일단은 상기 액추에이터 지지부 상에 회동 가능하게 배치되고 측면에 상기 경사 액추에이터면이 형성되고 상기 입력부와 함께 회동하는 경사 액추에이터 링크를 구비하고,상기 액추에이터 지지부에 측단에는 상기 액추에이팅 롤러부의 가동을 저지하는 롤러 스톱퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
10 10
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 경사 액추에이터부는:상기 하우징에 회동 가능하게 지지되고 상기 입력부와 연결되어 함께 회동하는 액추에이터 휠과,상기 액추에이터 휠의 일면에 위치 고정되어 배치되고 측면에 상기 경사 액추에이터면이 형성되는 경사 액추에이터 캠을 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
11 11
제 10항에 있어서, 상기 경사 액추에이터면은 상기 경사 액추에이터 캠의 양측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
12 12
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 슬라이더 블록부는:상기 하우징에 배치되는 슬라이더 블록 가이드 레일과,상기 슬라이더 블록 가이드 레일 상에서 직선 가동 가능한 슬라이더 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
13 13
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 액추에이팅 롤러부는:상기 슬라이더 블록부 상에 배치되는 액추에이팅 롤러 블록과,상기 액추에이터 블록 상에 회동 가능하게 배치되고 상기 경사 액추에이터부와 접촉 가능한 액추에이팅 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
14 14
제 13항에 있어서,상기 블록 탄성 지지부는:상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 지지 샤프트와,상기 지지 샤프트가 관통 배치되고 일단은 상기 하우징에 타단은 상기 슬라이더 블록부와 접촉하여 상기 슬라이더 블록부를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
15 15
하우징: 상기 하우징에 회동 가능하게 배치되고 상기 하우징의 외측에 배치되는 출력 링크와 연결되는 입력부; 상기 입력부와 연결되어 일체로 회동하고 경사 액추에이터면을 구비하는 경사 액추에이터부; 상기 하우징의 내부에 가동 가능하게 배치되는 슬라이더 블록부; 상기 슬라이더 블록부 상에 배치되고 상기 경사 액추에이터부의 상기 경사 액추에이터면과 접촉 가능한 액추에이팅 롤러부; 상기 액추에이팅 롤러부 및 상기 슬라이더 블록부 중의 어느 하나를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 포함하는 블록 탄성 지지부를 구비하고, 상기 입력부를 통하여 사전 설정 이상의 토크가 입력되는 경우 상기 지지 탄성부의 변형을 통한 상기 경사 액추에이터부의 비선형적 회동이 이루어지고, 상기 블록 탄성 지지부는:일단이 상기 하우징에 위치 고정되어 배치되는 지지 샤프트와,일단이 상기 액추에이팅 롤러부 측에 배치되고, 타단은 상기 지지 샤프트의 타단과 마주하며 상기 지지 샤프트와 동일선 상에 배치되는 지지 대응 샤프트와,일단은 상기 지지 샤프트 측에 배치되고 타단은 상기 지지 대응 샤프트 측에 배치되고, 상기 지지 샤프트가 관통 배치되고 일단은 상기 하우징에 타단은 상기 슬라이더 블록부와 접촉하여 상기 액추에이팅 롤러부를 탄성 지지하는 지지 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.