맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법 및 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기

  • 기술번호 : KST2015144765
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 이동 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법은 (a) 이동 단말기의 모노 카메라가 손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 단계, (b) 이동 단말기의 프로세서가 영상 처리 기술을 이용하여 타겟 영상에서 손가락 영역을 검출하는 단계, (c) 이동 단말기의 프로세서가 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝(fingertip) 영역을 검출하는 단계 및 (d) 이동 단말기의 프로세서가 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 3/048 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120086092 (2012.08.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0019950 (2014.02.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020140024189;1020140024190;1020140063397;
심사청구여부/일자 Y (2012.08.07)
심사청구항수 22

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기 과천시 관문로 ***,
2 오병훈 대한민국 서울 강동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0629065-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062306-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0608688-62
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0980616-75
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-1070593-92
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1197722-85
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0099086-89
9 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2014.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0018373-49
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0201552-71
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0201574-75
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2014.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0201653-84
13 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2014.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0201675-88
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0218087-85
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2014.04.28 수리 (Accepted) 7-1-2014-0015718-85
16 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2014.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0497296-95
17 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2014.07.14 수리 (Accepted) 7-8-2014-0017263-67
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 단말기의 모노 카메라가 손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 단계;(b) 단말기의 프로세서가 영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 단계;(c) 단말기의 프로세서가 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 단계; 및(d) 단말기의 프로세서가 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 단계를 포함하는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 (b) 단계는 (ba) RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하는 단계;(bb) YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하는 단계; 및(bc) 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 단계를 포함하는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 (ba) 단계는 아래의 수식과 같이 R, G 및 B 각각의 채널에서 모폴로지컬 그레디언트의 최대값 픽셀만을 결합하여 수행되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 (bb) 단계는 상기 타겟 영상을 RGB 컬러 모델에서 YCbCr 컬러로 변환하는 단계;상기 타겟 영상에 피부색의 임계치를 적용하는 단계; 및침식 및 팽창 연산을 이용하여 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 (d) 단계는 손가락 끝 영역의 시작점 x좌표(Finger Region
6 6
제5항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값(Finger Point(x))은 아래의 수식으로 연산되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값(Finger Point(y))은 아래의 수식으로 연산되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 z 좌표값은 아래의 수식으로 연산되는 상기 모노 카메라와 손가락의 거리(FingertoCameraDistance)를 이용하여 설정되는 단말기의 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용한 3차원 좌표 생성 방법
9 9
손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 모노 카메라;영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 모듈;상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 모듈; 및 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 모듈을 포함하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
10 10
제9항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하고, YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하고, 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
11 11
제10항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은 아래의 수식과 같이 R, G 및 B 각각의 채널에서 모폴로지컬 그레디언트의 최대값 픽셀만을 결합하여 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
12 12
제10항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 모듈은 상기 타겟 영상을 RGB 컬러 모델에서 YCbCr 컬러로 변환하고, 상기 타겟 영상에 피부색의 임계치를 적용하고, 침식 및 팽창 연산을 통해 노이즈를 제거하여 상기 손가락 이미지를 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
13 13
제9항에 있어서,상기 3 차원 좌표 연산 모듈은손가락 끝 영역의 시작점 x좌표(Finger Region
14 14
제13항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값(Finger Point(x))은 아래의 수식으로 연산되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
15 15
제13항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값(Finger Point(y))은 아래의 수식으로 연산되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
16 16
제13항에 있어서,상기 3차원 좌표값 중 z 좌표값은 아래의 수식으로 연산되는 상기 모노 카메라와 손가락의 거리(FingertoCameraDistance)를 이용하여 설정되는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
17 17
손가락 영역을 포함하는 타겟 영상을 획득하는 모노 카메라;영상 처리 기술을 이용하여 상기 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하는 손가락 영역 검출 코드, 상기 손가락 영역에서 아다부스트 알고리즘을 이용하여 손가락 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 코드 및 상기 손가락 끝 영역을 이용하여 3차원 좌표값을 연산하는 3 차원 좌표 연산 코드가 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 상기 모노 카메라에서 획득하는 타겟 영상에서 상기 손가락 영역을 검출하고, 상기 메모리에 저장된 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 상기 손가락 영역에서 상기 손가락 끝 영역을 검출하고, 상기 메모리에 저장된 3 차원 좌표 연산 코드를 실행하여 3차원 좌표값을 연산하는 프로세서를 포함하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
18 18
제17항에 있어서,상기 손가락 영역 검출 코드가 실행되는 상기 프로세서는 상기 손가락 영역 검출 코드를 실행하여 RGB 그레디언트 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 모폴로지컬 그레디언트 이미지를 검출하고, YCbCr 컬러 정보를 이용하여 상기 타겟 영상에서 배경을 제거한 손가락 이미지를 검출하고, 상기 모폴로지컬 그레디언트 이미지와 상기 손가락 이미지를 결합하여 손가락 영역을 검출하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
19 19
제17항에 있어서,상기 3 차원 좌표 연산 코드가 실행되는 상기 프로세서는 손가락 끝 영역의 시작점 x좌표(Finger Region
20 20
제19항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 시작점 x 좌표를 이용하여 상기 3차원 좌표값 중 x 좌표값을 연산하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
21 21
제19항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 시작점 y 좌표를 이용하여 상기 3차원 좌표값 중 y 좌표값을 연산하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
22 22
제17항에 있어서,상기 프로세서는 상기 손가락 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 어느 하나 이상의 변경을 기준으로 상기 모노 카메라와 상기 손가락의 거리를 연산하여 상기 3차원 좌표값 중 z 좌표값을 설정하는 모노 카메라에 입력된 손가락 영상을 이용하여 3차원 좌표를 생성하는 이동 단말기
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101382806 KR 대한민국 FAMILY
2 KR101396098 KR 대한민국 FAMILY
3 KR101491413 KR 대한민국 FAMILY
4 US09280209 US 미국 FAMILY
5 US20140044342 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2014044342 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9280209 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정부)지경부 성균관대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성지원사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구
2 정부)교과부 성균관대학교 산학협력단 대학중점연구소지원사업 1단계2/3차년도(2/9년) 컨버젼스연구소(첨단 인터랙션을 위한 기반 소프트웨어 융합기술 연구)