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ＲＦ 무선 통신을 이용한 ＰＣ 기반 갠트리 로더

  • 기술번호 : KST2015171764
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 RF 무선 통신을 이용한 PC 기반 갠트리 로더에 관한 것이다. 본 발명의 RF 무선 통신을 이용한 PC 기반 갠트리 로더(1)는 양측 기둥(2)(2a)의 상부에 랙(Rack)(6)이 형성된 가로이송대(3)와; 상기 랙(6)과 감속기(11)의 축에 결합되어 서보모터(10)의 작동으로 회전하는 피니언기어(7)가 맞물려 상기 가로이송대(3) 상에서 주행하는 왕복대(5)와; 상기 왕복대(5)에 구비되고 감속기(13)의 축에 결합된 피니언기어(9)가 서보모터(12)의 작동으로 회전하면서 랙(8)과 맞물려 승하강하며, 하단부에는 그립퍼(Gripper)(14)가 형성된 세로이송대(4)와; 상기 왕복대(5)에 탑재되어 그립퍼(14)의 실린더 작동을 위해 외부에 설치된 에어컴프레셔(18)로부터 에어가 충진되는 에어 저장탱크(18a)와; 상기 왕복대(5)에 탑재되어 지상의 PC 기반 갠트리 로더 컨트롤러(16)와 무선 통신하기 위한 제어기(15)와; 상기 제어기(15)와 무선 통신하는 지상의 PC 기반 갠트리 로더 컨트롤러(16) 및; 상기 제어기(15)와 배선된 집전기(19)가 상기 가로이송대(3) 후방에 형성된 트로리-바(20)로부터 전원을 공급받도록 구성한 것을 특징으로 한다. 상술한 본 발명의 RF 무선 통신을 이용한 PC 기반 갠트리 로더는 무선을 통한 전원공급과 통신으로 구조가 간단하여 자동화 설비제작과 라인의 추가 및 이설공사, 일상의 보수점검 공사 등에 필요한 비용을 대폭 삭감할 수 있고, 에어컴프레셔를 외부에 둠으로써 무소음, 무진동의 그린(Clean)환경을 조성하는 등 효과가 있다. 무선 통신, PC 기반, 갠트리 로더, 에어컴프레셔, 에어 저장탱크, 에어 충진
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01)
CPC B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01) B25J 9/026(2013.01)
출원번호/일자 1020080009919 (2008.01.31)
출원인 주식회사 티에스테크, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1054324-0000 (2011.07.29)
공개번호/일자 10-2009-0084002 (2009.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (20110804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.31)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 티에스테크 대한민국 경상남도 창원시 의창구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황병득 대한민국 경남 창원
2 정재일 대한민국 경남 창원시
3 안중환 대한민국 부산광역시 금정구
4 강동배 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재동 대한민국 대구광역시 수성구 동대구로 ***, 럭키빌딩 *층 이재동특허법률사무소 (범어동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 티에스테크 대한민국 경상남도 창원시 의창구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0080518-71
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0574521-17
3 보정요구서
Request for Amendment		 2008.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0099141-99
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0590660-19
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0005578-06
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0428072-53
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0778923-10
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0032912-46
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0100646-24
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0166933-58
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0166941-13
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0295249-75
14 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.08.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0033498-08
15 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0415129-87
16 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2010.10.25 수리 (Accepted) 7-8-2010-0031269-10
17 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0389800-95
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.15 수리 (Accepted) 4-1-2016-0017115-32
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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양측 기둥(2)(2a)의 상부에 랙(Rack)(6)이 형성된 가로이송대(3)와; 상기 랙(6)과 감속기(11)의 축에 결합되어 서보모터(10)의 작동으로 회전하는 피니언기어(7)가 맞물려 상기 가로이송대(3) 상에서 주행하는 왕복대(5)와; 상기 왕복대(5)에 구비되고 감속기(13)의 축에 결합된 피니언기어(9)가 서보모터(12)의 작동으로 회전하면서 랙(8)과 맞물려 승하강하며, 하단부에는 그립퍼(Gripper)(14)가 형성된 세로이송대(4)와; 상기 왕복대(5)에 탑재되어 그립퍼(14)의 실린더 작동을 위해 에어컴프레셔(18)로부터 에어를 공급받아 충진되는 에어 저장탱크(18a)와; 상기 왕복대(5)에 탑재되어 지상의 PC 기반 갠트리 로더 컨트롤러(16)와 RF 무선 통신하기 위한 제어기(15)와; 상기 제어기(15)와 RF 무선 통신하는 지상의 PC 기반 갠트리 로더 컨트롤러(16) 및; 상기 제어기(15)와 배선된 집전기(19)가 상기 가로이송대(3) 후방에 형성된 트로리-바(20)로부터 전원을 공급받도록 구성된 갠트리 로더(1)에 있어서, 상기 에어컴프레셔(18)를 이용하여 갠트리 로더(1)의 왕복대(5)에 탑재된 에어 저장탱크(18a)에 에어를 충진하되, 상기 에어 컴프레셔(18)는 건축물(생산현장)의 외부 한 곳에 1대만을 설치하여 상기 에어컴프레셔(18)와 연결되어 건축물의 내부에서 분기 되는 배관의 끝을 여러 대 설치된 갠트리 로더(1)의 기둥(2)에 각각 고정되어 실린더(33)에 의해 이동하고, 체크밸브(30)에 의해 단속되는 각각의 에어 충진기(34)와 연결하여 상기 에어 충진기(35)로 갠트리 로더(1)의 왕복대(5) 한쪽에 고정되어 체크밸브(30a)에 의해 단속되는 에어 주입구(35)에 에어를 주입하여 상기 왕복대(5)에 탑재된 에어 저장탱크(18a)에 소진된 에어를 개별 충진하는 것을 특징으로 하는 RF 무선 통신을 이용한 PC 기반 갠트리 로더
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