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보행자 충돌 경고 장치

  • 기술번호 : KST2015204428
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촬영부, 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 보행자를 인식하는 보행자 인식부, 보행자 인식부에 의해 보행자 인식되면, 보행자와의 거리를 검출하는 거리 검출부, 차량의 주행 방향을 검출하는 주행 방향 검출부, 보행자와 차량의 충돌을 경고하는 경고부 및 주행 방향 검출부에 의해 검출된 차량의 주행 방향 및 거리 검출부에 의해 검출된 보행자와의 거리에 따라 경고부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01) B60R 1/08 (2006.01) B60R 21/34 (2011.01)
CPC B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140018012 (2014.02.17)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0097010 (2015.08.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.05)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태림 대한민국 대구광역시 달서구
2 손홍락 대한민국 대구시 동구
3 김종민 대한민국 부산광역시 사하구
4 이동원 대한민국 대구광역시 달서구
5 정승환 대한민국 서울특별시 양천구
6 강호준 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍
7 권성진 대한민국 경기도 성남시 분당구
8 이봉현 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0153659-97
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1188368-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0888877-22
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0115873-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0115874-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0434724-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 보행자를 인식하는 보행자 인식부; 상기 보행자 인식부에 의해 보행자 인식되면, 보행자와의 거리를 검출하는 거리 검출부; 차량의 주행 방향을 검출하는 주행 방향 검출부; 보행자와 차량의 충돌을 경고하는 경고부; 및 상기 주행 방향 검출부에 의해 검출된 차량의 주행 방향 및 상기 거리 검출부에 의해 검출된 상기 보행자와의 거리에 따라 상기 경고부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 보행자의 위치를 검출하는 위치 검출부를 더 포함하되, 상기 위치 검출부는 상기 보행자의 위치가 안전지역에 포함되는지 여부를 판단하며,상기 제어부는 상기 주행 방향 검출부에 의해 차량이 우회전하는 것으로 검출되고, 상기 거리 검출부에 의해 검출된 보행자와의 거리가 기 설정된 설정거리 이내이며, 상기 위치 검출부에서 검출된 상기 보행자의 위치가 안전지역에 포함되는지 않으면, 상기 경고부를 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 경고 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 주행 방향 검출부는 차량의 주행 방향을 조정하는 스티어링 휠의 회전방향 및 방향지시등의 점등 여부 중 어느 하나 이상을 토대로 상기 주행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 경고 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 위치 검출부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 안전지역 및 상기 보행자의 위치를 검출하는 분석부; 및상기 분석부의 분석 결과를 토대로 상기 보행자의 위치가 상기 안전지역 내에 포함되는지를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 경고 장치
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 보행자 인식부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에서 상기 차량에 대한 보행자의 각도를 검출하고, 상기 거리 검출부는 복수 개가 마련되어 상기 거리 검출부 중 상기 보행자 인식부에 의해 검출된 보행자의 각도에 대응되는 어느 하나가 상기 보행자와의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 보행자 충돌 경고 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 자동차부품연구원 산업기술거점기관지원 자동차부품연구원 대구경북연구센터 구축