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차량에 설치되는 제1 촬영부; 상기 차량에 설치되는 제2 촬영부; 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상으로 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 충돌 위험도 분석부; 상기 차량의 진입을 유도하는 진입 유도 명령을 출력하는 출력부; 및상기 충돌 위험도 분석부에 의해 분석된 상기 충돌 위험도에 따라 상기 진입 유도 명령을 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 스티어링 휠 센서에서 감지된 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 이상이면, 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나를 동작시키되, 상기 기준각도는 방향표시등의 리턴 포인트에 대응하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 대한 상기 대상체의 면적에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 기 설정된 영역별로 상기 대상체가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 어느 하나를 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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삭제
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 출력부는 상기 진입 유도 명령을 영상으로 출력하는 영상 표시부 및 상기 진입 유도 명령을 음성으로 출력하는 음성 출력부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 영상 표시부는 상기 영상을 네비게이션의 화면으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 네비게이션의 화면을 분할하고 분할된 화면 영역으로 상기 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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10
제 9 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 화면 영역으로 상기 진입 유도 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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11
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 화면 영역 내 상기 진입 유도 명령을 애니메이션 및 문자 중 어느 하나 이상을 조합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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12
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 진입 유도 명령을 상기 충돌 위험도에 따라, 상기 차량의 진입을 정지시키는 진입 정지 명령, 상기 차량의 진입을 대기시키는 진입 대기 명령 및 상기 차량을 진입시키는 진입 명령 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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13
제 1 항에 있어서, 외부에 주행 상태를 표시하는 점멸 장치를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 점멸 상태를 제어하여 진입 의사를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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14
제 13 항에 있어서, 상기 점멸 장치는 상기 점멸 장치 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 사이드 리플렉터인 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치
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