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음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템에 있어서,복수의 이동체에서 발생하는 다중음원을 수집, 구분하고 각각의 음원에 대한 위치를 개별적으로 추정하여 위치 추정신호를 생성하는 다중음원 위치추정부(11)와, 상기 다중음원 위치추정부(11)에서 생성된 위치 추정신호를 바탕으로 해당 이동체로부터 발생하는 연속적인 음원 위치를 추적하는 다중음원 위치추적부(12)와, 상기 다중음원 위치추정부(11)에서 생성된 위치 추정신호 중 자신이 추적하는 위치 추정신호를 제외한 다른 이동체의 위치 추정신호를 주변의 다른 감시카메라에게 스마트 네트워크(smart network)를 통해 전송하는 다중음원 위치전송부(13)를 포함하여 구성되는 복수의 감시카메라(100); 및스마트 네트워크를 통해 상기 복수의 감시카메라(100)를 제어하기 위한 제어센터(200);를 포함하여 구성되되,상기 다중음원 위치추정부(11)는, BSS(blind source separation), TDBSS(time-domain BSS) 또는 FDBSS(frequency-domain) 알고리즘을 이용해 다수의 음원을 분리하고, 분리된 음원의 TDOA(time difference of arrival)를 이용해 음원의 위치를 개별적으로 추정하며,상기 다중음원 위치추적부(12)는, 각각의 음원에에 대한 이동거리 및 각도를 다차원 배열에 저장하여 히스토리를 구축하되, 최대 3개의 위치 추정신호의 히스토리를 구축하고, 아래 수학식 4를 이용하여, 상기 히스토리를 바탕으로 진행방향 및 속도를 이전 이동거리 및 각도()와 현재 이동거리 및 각도(), 다음 위치를 계산하기 위한 가속도 및 각도()를 계산한 후, 아래 수학식 4를 이용하여, 감시카메라의 회전 각도()를 산출하여 해당 이동체로부터 발생하는 연속적인 음원 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템(수학식 4)상기 수학식 4에서, LH는 위치 히스토리 및 각도, n은 히스토리 수, vold는 이전 이동거리 및 각도, v는 현재 이동거리 및 각도, a는 가속도 및 각도, L은 다음 위치 및 각도, LHn은 현재위치 및 각도를 의미한다
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제 1항에 따른 음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템의 운영방법에 있어서,상기 제어센터(200)에서 제어중인 복수의 감시카메라(100) 각각이 '대기중(ready)' 상태인지 또는 '작동중(run)' 상태인지를 파악하는 유휴상태관리단계(S1);상기 복수의 감시카메라(100) 중에서 제 1 감시카메라(100')가 특정 이동체로부터 발생되는 음원을 감지하였을 경우, 제 1 다중음원 위치추정부(11')와 제 1 다중음원 위치추적부(12')를 이용하여, 해당음원의 위치를 추정 및 추적하는 동시에 제 1 감시카메라(100')의 작동상태를 '작동중' 상태로 변경하고, 상기 제 1 감시카메라(100')의 상태정보를 주변의 제 2 감시카메라(100'')에게 전송하는 브로드캐스팅단계(S2);상기 제 1 감시카메라(100')가 다른 이동체로부터 발생되는 다른 음원을 감지하였을 경우, 상기 제 1 다중음원 위치추정부(11')를 이용하여 상기 다른 음원의 위치 추정신호를 생성하고, 상기 생성된 다른 음원의 위치 추정신호를 제 1 다중음원 위치전송부(13')를 이용하여 주변의 다른 복수의 감시카메라(100) 중에서 '대기중' 상태의 제 2 감시카메라(100'')에게 전송하는 협업준비단계(S3); 및상기 제 1 감시카메라(100')의 제 1 다중음원 위치전송부(13')를 통해 전달받은 위치 추정신호를 바탕으로 제 2 감시카메라(100'')의 제 2 다중음원 위치추적부(12'')를 이용하여, 해당 음원의 위치를 추적하는 동시에 제 2 감시카메라(100'')의 작동상태를 '작동중' 상태로 변경하고, 상기 제 2 감시카메라(100'')의 상태정보를 주변의 제 3 감시카메라(100''')에게 전송하는 협업단계(S4);를 포함하여 구성되되,상기 유휴상태관리단계(S1)는, 복수의 감시카메라(100) 각각이 자신을 포함한 주변의 다른 감시카메라가 '대기중' 상태인지 또는 '작동중' 상태인지에 대한 상태 정보를 상태 정보 테이블에 저장하되, 주변의 다른 감시카메라의 상태정보를 수신하면 이를 상기 상태 정보 테이블에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 음원 추적을 이용한 협업 감시카메라 시스템의 운영방법
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