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마커 인식 장치

  • 기술번호 : KST2016000958
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마커 인식 장치에 관한 것으로, 실감형 교재에 인쇄된 마커에 대해 자세 변환 행렬을 이용하여 자세 추정을 수행함으로써 마커의 부분적인 가림, 그림자, 급격한 조명 변화에서도 마커 인식율을 극대화시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 자세 변환 행렬을 구하기 위해 카메라 변환 벡터를 설정할 수 있으며, 마커 자세 추정의 떨림 현상을 감소시킬 수 있으며, 투영오차를 감소시킬 수 있다. 마커 검출, 패턴 인식, 자세 추정, 마커 복원
Int. CL G06K 9/52 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/18(2013.01) G06K 9/18(2013.01) G06K 9/18(2013.01) G06K 9/18(2013.01) G06K 9/18(2013.01)
출원번호/일자 1020080131780 (2008.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1177820-0000 (2012.08.22)
공개번호/일자 10-2010-0073186 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20120828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이수웅 대한민국 대전광역시 유성구
2 이준석 대한민국 대전광역시 유성구
3 지형근 대한민국 대전광역시 유성구
4 고종국 대한민국 대전광역시 유성구
5 이준섭 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0881160-40
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2008.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0138464-80
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0144330-19
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0146783-13
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0300041-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0582888-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0582887-61
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0470784-65
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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교재를 촬영한 영상에서 마커를 검출하는 마커 검출부와,상기 검출된 마커의 패턴을 인식하는 패턴 인식부와, 상기 패턴 인식된 마커가 포함된 상기 교재의 자세를 카메라 변환 벡터(t)로부터 구하여진 자세 변환 행렬(M)을 통해 추정하여 마커를 인식하는 자세 추정부를 포함하며,상기 자세 추정부는, 상기 패턴 인식된 마커의 패턴 아이디가 포함된 교재 페이지에 대하여 초기 자세를 계산하는 초기자세계산부와, 상기 계산된 초기 자세를 최적화(optimization) 기법을 적용하여 첫번째 후보 자세를 결정하는 첫 번째 후보자세 결정부와, 상기 첫 번째 후보 자세에 자세 변환 행렬(M)을 곱하여 두 번째 후보 자세를 계산하는 두 번째 후보자세 계산부와,상기 첫 번째 후보자세와 두 번째 후보자세를 비교하여 상기 패턴 인식된 마커를 포함하는 상기 교재의 자세를 추정하는 추정부를 포함하고,상기 자세 변환 행렬(M)은,수학식(여기서, θ1은 첫번째 후보 자세의 법선벡터와 카메라 변환벡터(t) 시점이 이루는 사이각을 의미하고, n1은 첫 번째 후보 자세 벡터의 법선벡터를 의미하며, t는 카메라 변환 벡터를 의미하며, I는 영상을 의미하며, vr은 법선벡터(n1)가 카메라 변환 벡터(t)의 단위벡터로 투영된 벡터를 의미하며, vt는 카메라 변환 벡터의 단위벡터를 의미한다
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제 9 항에 있어서, 상기 카메라 변환 벡터(t)의 단위벡터로 투영된 벡터(vr)는, 수학식 vr=n1×vt (여기서, vt는 vt=-t/？t？로서 카메라 변환 벡터의 단위벡터를 의미하고, t는 카메라 변환 벡터를 의미하며, n1은 첫 번째 후보 자세 벡터의 법선벡터를 의미한다
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제 10 항에 있어서, 상기 카메라 변환 벡터는, 카메라 렌즈의 중심과 상기 카메라를 통해 촬영된 마커의 중심을 연결하여 마커의 자세 변화에 따라 변화되는 마커 인식 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발사업 디지털 교과서 및 u-러닝 활성화를 위한 요소기술 개발