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제1 카메라가 촬영한 기준 영상과 제2 카메라가 촬영한 참조 영상을 연결하기 위한 매칭점을 추출하는 단계;상기 매칭점을 기초로 상기 기준 영상과 상기 참조 영상 간의 호모그래피를 결정하여 참조 영상을 기하학적 변환하는 단계;상기 기하학적 변환한 참조 영상의 영상 품질 변화를 결정하는 단계; 및상기 영상 품질 변화를 고려하여 상기 기하학적 변환한 참조 영상을 상기 기준 영상과 연결한 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 품질을 평가하는 단계는,상기 기하학적 변환한 참조 영상을 역변환하는 단계;상기 매칭점을 기초로 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에서 비교 대상 영역을 설정하는 단계;상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질과 상기 역변환한 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질을 비교하는 단계; 및영상 품질의 비교 결과에 따라 상기 참조 영상의 기하학적 변환에 따른 영상 품질 저하를 추정하는 단계 를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 비교 대상 영역을 설정하는 단계는,상기 기준 영상의 중심을 기준으로 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제1 수평 거리를 결정하는 단계;상기 참조 영상의 중심을 기준으로 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제2 수평 거리를 결정하는 단계;상기 매칭점과 상기 기준 영상의 상단, 또는 하단까지의 거리에 기초하여 수직 거리를 결정하는 단계; 및상기 매칭점을 기준으로 상기 제1 수평 거리, 상기 제2 수평 거리 및 상기 수직 거리를 적용하여 상기 비교 대상 영역을 설정하는 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 파노라마 영상을 생성하는 단계는,상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에서 복수의 매칭점들을 추출하는 경우, 상기 복수의 매칭점들을 표시하는 단계;상기 복수의 매칭점들 중 사용자에게 선택된 매칭점에 기초하여 기하학적 변환한 참조 영상의 영상 품질 변화를 표시하는 단계; 상기 영상 품질 변화를 표시한 매칭점이 선택되는 경우, 사용자에게 선택된 매칭점에 기초하여 기하학적 변환한 참조 영상을 상기 기준 영상과 연결한 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
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기준 영상과 참조 영상을 이용한 파노라마 영상 생성에 따른 영상 품질 변화 측정 방법에 있어서, 제1 카메라가 촬영한 기준 영상과 제2 카메라가 촬영한 참조 영상 간의 호모그래피에 따라 기하학적 변환된 참조 영상을 역변환하는 단계;상기 기준 영상과 상기 참조 영상을 연결하기 위한 매칭점에 따라 상기 역변환한 참조 영상과 상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상에 비교 대상 영역을 설정하는 단계;상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질과 상기 역변환한 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질을 비교하는 단계; 및영상 품질의 비교 결과에 따라 상기 참조 영상의 기하학적 변환에 따른 영상 품질 저하를 추정하는 단계 를 포함하는 영상 품질 변화 측정 방법
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제5항에 있어서, 상기 비교 대상 영역을 설정하는 단계는,상기 기준 영상에서 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제1 수평 거리를 결정하는 단계;상기 참조 영상에서 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제2 수평 거리를 결정하는 단계;상기 매칭점과 상기 기준 영상의 상단, 또는 하단까지의 거리에 기초하여 수직 거리를 결정하는 단계; 및상기 매칭점을 기준으로 상기 제1 수평 거리, 상기 제2 수평 거리 및 상기 수직 거리를 적용하여 상기 비교 대상 영역을 설정하는 단계를 포함하는 영상 품질 변화 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 제1 수평 거리를 결정하는 단계는,상기 기준 영상의 오른쪽 영역이 상기 참조 영상의 왼쪽 영역과 연결되는 경우, 상기 매칭점에서 상기 기준 영상의 오른쪽 끝까지 거리를 측정하고, 측정한 거리를 상기 제1 수평 거리로 결정하는 영상 품질 변화 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 제2 수평 거리를 결정하는 단계는,상기 기준 영상의 오른쪽 영역이 상기 참조 영상의 왼쪽 영역과 연결되는 경우, 상기 매칭점에서 상기 참조 영상의 왼쪽 끝까지 거리를 측정하고, 측정한 거리를 상기 제2 수평 거리로 결정하는 영상 품질 변화 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 수직 거리를 결정하는 단계는,상기 매칭점에서 기준 영상의 상단까지의 거리, 또는 상기 매칭점에서 기준 영상의 하단까지의 거리 중에서 짧은 거리를 제1 수직 거리로 설정하는 단계;상기 매칭점에서 참조 영상의 상단까지의 거리, 또는 상기 매칭점에서 참조 영상의 하단까지의 거리 중 상기 제1 수직 거리로 선택된 방향과 서로 다른 방향의 거리를 제2 수직 거리로 설정하는 단계; 및제1 수직 거리와 제2 수직 거리를 상기 수직 거리로 설정하는 단계를 포함하는 영상 품질 변화 측정 방법
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제5항에 있어서, 상기 역변환한 참조 영상은,기준 영상과 참조 영상 간의 호모그래피를 인버스(inverse)한 결과 영상인 영상 품질 변화 측정 방법
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제1 카메라가 촬영한 기준 영상과 제2 카메라가 촬영한 참조 영상을 연결하기 위한 매칭점을 추출하는 매칭점 추출부;상기 매칭점을 기초로 상기 기준 영상과 상기 참조 영상 간의 호모그래피를 결정하여 참조 영상을 기하학적 변환하는 참조 영상 변환부;상기 기하학적 변환한 참조 영상의 영상 품질 변화를 결정하는 영상 품질 변화 결정부; 및상기 영상 품질 변화를 고려하여 상기 기하학적 변환한 참조 영상을 상기 기준 영상과 연결한 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 영상 품질 변화 결정부는,상기 기하학적 변환한 참조 영상을 역변환하는 역변환부;상기 매칭점을 기초로 상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에서 비교 대상 영역을 설정하는 비교대상 영역 설정부; 및 상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질과 상기 역변환한 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질을 비교하고, 영상 품질의 비교 결과에 따라 상기 참조 영상의 기하학적 변환에 따른 영상 품질 저하를 추정하는 영상 품질 변화 측정부를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치
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13
제12항에 있어서, 상기 비교대상 영역 설정부는,상기 기준 영상의 중심을 기준으로 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제1 수평 거리를 결정하고, 상기 참조 영상의 중심을 기준으로 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제2 수평 거리를 결정하며, 상기 매칭점과 상기 기준 영상의 상단, 또는 하단까지의 거리에 기초하여 수직 거리를 결정하고, 상기 매칭점을 기준으로 상기 제1 수평 거리, 상기 제2 수평 거리 및 상기 수직 거리를 적용하여 상기 비교 대상 영역을 설정하는 파노라마 영상 생성 장치
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제11항에 있어서, 상기 파노라마 영상 생성부는,상기 기준 영상 및 상기 참조 영상에서 복수의 매칭점들을 추출하는 경우, 상기 복수의 매칭점들을 표시하는 영상 표시부;상기 복수의 매칭점들 중 사용자에게 선택된 매칭점에 기초하여 기하학적 변환한 참조 영상의 영상 품질 변화를 표시하는 측정 결과 표시부; 상기 영상 품질 변화를 표시한 매칭점이 선택되는 경우, 사용자에게 선택된 매칭점에 기초하여 기하학적 변환한 참조 영상을 상기 기준 영상과 연결한 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 파노라마 영상 생성 장치
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기준 영상과 참조 영상을 이용한 파노라마 영상 생성에 따른 영상 품질 변화를 측정하는 영상 품질 변화 측정 장치에 있어서, 제1 카메라가 촬영한 기준 영상과 제2 카메라가 촬영한 참조 영상 간의 호모그래피에 따라 기하학적 변환된 참조 영상을 역변환하는 역변환부;상기 기준 영상과 상기 참조 영상을 연결하기 위한 매칭점에 따라 상기 역변환한 참조 영상과 상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상에 비교 대상 영역을 설정하는 비교 대상 영역 설정부; 및상기 기준 영상, 또는 상기 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질과 상기 역변환한 참조 영상의 비교 대상 영역의 영상 품질을 비교하고, 영상 품질의 비교 결과에 따라 상기 참조 영상의 기하학적 변환에 따른 영상 품질 저하를 추정하는 영상 품질 변화 측정부 를 포함하는 영상 품질 변화 측정 장치
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제15항에 있어서, 상기 비교 대상 영역 설정부는,상기 기준 영상에서 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제1 수평 거리를 결정하고, 상기 참조 영상에서 상기 매칭점이 위치한 방향에 기초하여 제2 수평 거리를 결정하며, 상기 매칭점과 상기 기준 영상의 상단, 또는 하단까지의 거리에 기초하여 수직 거리를 결정하고, 상기 매칭점을 기준으로 상기 제1 수평 거리, 상기 제2 수평 거리 및 상기 수직 거리를 적용하여 상기 비교 대상 영역을 설정하는 영상 품질 변화 측정 장치
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제16항에 있어서, 상기 비교 대상 영역 설정부는,상기 기준 영상의 오른쪽 영역이 상기 참조 영상의 왼쪽 영역과 연결되는 경우, 상기 매칭점에서 상기 기준 영상의 오른쪽 끝까지 거리를 측정하고, 측정한 거리를 상기 제1 수평 거리로 결정하는 영상 품질 변화 측정 장치
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제16항에 있어서, 상기 비교 대상 영역 설정부는,상기 기준 영상의 오른쪽 영역이 상기 참조 영상의 왼쪽 영역과 연결되는 경우, 상기 매칭점에서 상기 참조 영상의 왼쪽 끝까지 거리를 측정하고, 측정한 거리를 상기 제2 수평 거리로 결정하는 영상 품질 변화 측정 장치
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제16항에 있어서, 상기 비교 대상 영역 설정부는,상기 매칭점에서 기준 영상의 상단까지의 거리, 또는 상기 매칭점에서 기준 영상의 하단까지의 거리 중에서 짧은 거리를 제1 수직 거리로 설정하고, 상기 매칭점에서 참조 영상의 상단까지의 거리, 또는 상기 매칭점에서 참조 영상의 하단까지의 거리 중 상기 제1 수직 거리로 선택된 방향과 서로 다른 방향의 거리를 제2 수직 거리로 설정하며, 제1 수직 거리와 제2 수직 거리를 상기 수직 거리로 설정하는 영상 품질 변화 측정 장치
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제15항에 있어서, 상기 역변환한 참조 영상은,기준 영상과 참조 영상 간의 호모그래피를 인버스한 결과 영상인 영상 품질 변화 측정 장치
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