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영상에서 평행사변형과 다중 뷰 제한을 이용한 카메라의 보정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015089200
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 평행사변형과 다중 뷰 제한을 이용한 카메라의 보정 장치 및 방법을 제공한다. 카메라 보정 장치는 서로 다른 위치에 존재하는 카메라들로부터 각각 동일한 배경을 촬영한 영상을 수신하는 영상 수신부; 및 영상 내에서 서로 다른 면에 위치하는 모든 평행사변형에 대한 정규 호모그래피들을 이용하여 전체 매트릭스를 산출하며, 전체 매트릭스를 이용하여 카메라들 사이의 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 카메라 보정부를 포함한다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01)
CPC G06T 7/80(2013.01) G06T 7/80(2013.01) G06T 7/80(2013.01) G06T 7/80(2013.01) G06T 7/80(2013.01)
출원번호/일자 1020100132883 (2010.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1694294-0000 (2017.01.03)
공개번호/일자 10-2012-0071224 (2012.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20170109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.15)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재헌 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0850007-16
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0052117-68
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-1229868-06
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0101684-60
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0578908-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0928250-63
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0928251-19
10 등록결정서
Decision to grant		 2016.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0776961-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 위치에 존재하는 카메라들로부터 각각 동일한 배경을 촬영한 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 영상 내에서 서로 다른 면에 위치하는 모든 평행사변형에 대한 정규 호모그래피들을 이용하여 전체 매트릭스를 산출하며, 상기 전체 매트릭스를 이용하여 상기 카메라들 사이의 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 카메라 보정부를 포함하고,상기 카메라 보정부는상기 영상의 물체에 투영된 적어도 두 개의 평행사변형의 꼭지점을 검출하여 상기 정규 호모그래피들을 산출하는 호모그래피 생성부를 포함하고,상기 호모그래피 생성부는상기 각 영상의 적어도 두 개의 평행사변형의 꼭지점과 정규 정사각형(Canonic Square)의 꼭지점과의 대응을 통해 3x3 매트릭스 호모그래피 형태에 상응하는 상기 정규 호모그래피들을 산출하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 카메라 보정부는,상기 정규 호모그래피를 조합하여 상대 호모그래피를 산출하고, 상기 상대 호모그래피의 고유치와 상기 정규 호모그래피들을 이용하여 상기 전체 매트릭스를 산출하는 매트릭스 생성부를 포함하는 카메라 보정 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 매트릭스 생성부는,상기 상대 호모그래피의 고유치를 이용하여 상기 정규 호모그래피들을 각각에 대한 크기 조정 파라미터들을 산출하며, 상기 정규 호모그래피에 대응하는 상기 크기 조정 파라미터들을 곱하여 부행렬들을 산출하는 카메라 보정 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 매트릭스 생성부는,상기 부행렬들에 대응하는 상기 크기 조정 파라미터들을 이용하여 상기 전체 매트릭스를 산출하는 카메라 보정 장치
7 7
청구항 1에 있어서,상기 카메라 보정부는,상기 전체 매트릭스를 특이값 분해(Singular Value Decomposition)한 결과 매트릭스 중 상기 카메라들의 개수에 대응하는 분해 매트릭스를 검출하고, 상기 분해 매트릭스를 이용하여 상기 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 내부변수 생성부를 포함하는 카메라 보정 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 내부변수 생성부는,상기 무한 호모그래피를 이용하여 상기 카메라들을 보정하는 카메라 보정 장치
9 9
청구항 8에 있어서,상기 카메라 보정부는,상기 카메라들을 보정한 결과를 이용하여 상기 평행사변형이 투영된 물체의 구조와 상기 카메라들의 위치를 복원하는 카메라 보정 장치
10 10
서로 다른 위치에 존재하는 카메라들로부터 각각 동일한 배경을 촬영한 영상을 수신하는 단계;상기 영상 내에서 서로 다른 면에 위치하는 모든 평행사변형에 대한 정규 호모그래피들을 산출하는 단계;상기 정규 호모그래피들을 이용하여 전체 매트릭스를 산출하는 단계; 및상기 전체 매트릭스를 이용하여 상기 카메라들 사이의 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 단계를 포함하고,상기 정규 호모그래피들을 산출하는 단계는상기 영상의 물체에 투영된 적어도 두 개의 평행사변형의 꼭지점을 검출하는 단계; 및상기 각 영상의 적어도 두 개의 평행사변형의 꼭지점과 정규 정사각형(Canonic Square)의 꼭지점과의 대응을 통해 3x3 매트릭스 호모그래피 형태에 상응하는 상기 정규 호모그래피들을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 보정 방법
11 11
삭제
12 12
청구항 10에 있어서,상기 전체 매트릭스를 산출하는 단계는,상기 정규 호모그래피를 조합하여 상대 호모그래피를 산출하는 단계;상기 상대 호모그래피의 고유치를 이용하여 상기 정규 호모그래피들을 각각에 대한 크기 조정 파라미터들을 산출하는 단계;상기 정규 호모그래피에 대응하는 상기 크기 조정 파라미터들을 곱하여 부행렬들을 산출하는 단계; 및상기 부행렬들과 상기 크기 조정 파라미터들을 이용하여 상기 전체 매트릭스를 산출하는 단계를 포함하는 카메라 보정 방법
13 13
청구항 10에 있어서,상기 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 단계는,상기 전체 매트릭스를 특이값 분해(Singular Value Decomposition)한 결과 매트릭스 중 상기 카메라들의 개수에 대응하는 분해 매트릭스를 검출하는 단계; 및상기 분해 매트릭스를 이용하여 상기 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 단계를 포함하는 카메라 보정 방법
14 14
청구항 13에 있어서,상기 무한 호모그래피를 동시에 산출하는 단계는,상기 무한 호모그래피를 이용하여 상기 카메라들을 보정하는 단계; 및상기 카메라들을 보정한 결과를 이용하여 상기 평행사변형이 투영된 물체의 구조와 상기 카메라들의 위치를 복원하는 단계를 포함하는 카메라 보정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)