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제 1 관절부;상기 제 1 관절부의 둘레 방향을 따라 권회되는 솔레노이드;상기 솔레노이드의 양단에 각각 연결되는 2개의 전선;상기 제 1 관절부에 대하여 회동 가능한 제 2 관절부; 및상기 제 2 관절부의 중심을 기준으로 일측으로 편향되게 설치되고, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류의 방향과 관계없이 일정한 방향의 자성을 띄는 제 1 자성체를 포함하고, 상기 제 2 관절부는, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류의 방향에 따라서 회동 방향이 변경되는 수술용 기기
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 관절부의 중심을 기준으로 상기 제 1 자성체와 대칭되도록 위치되며, 상기 제 1 자성체와 극성이 서로 반대가 되도록 설치되는 제 2 자성체를 더 포함하는 수술용 기기
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 관절부는, 상기 제 2 관절부에 연결되는 제 1 연결부를 포함하고,상기 제 2 관절부는, 상기 제 1 연결부에 연결되는 제 2 연결부를 포함하며,상기 제 1 연결부 및 제 2 연결부는, 힌지 결합 방식, 구름 접촉 방식 또는 기어 결합 방식에 의해 연결되는 수술용 기기
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부를 연결하는 연결 부재를 더 포함하는 수술용 기기
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제 4 항에 있어서,상기 연결 부재는 유연한 재질로 형성되는 수술용 기기
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제 5 항에 있어서,상기 연결 부재는, 상기 제 1 자성체 및 제 2 자성체가 마주보는 방향과 동일한 방향으로 마주보도록 형성되는 제 1 슬릿부 및 제 2 슬릿부를 포함하는 수술용 기기
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7
제 4 항에 있어서,상기 연결 부재는, 상기 솔레노이드에 전류가 인가되지 않을 때, 상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부가 상대적으로 일정한 위치를 유지되게 하는 탄성체를 포함하는 수술용 기기
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8
제 7 항에 있어서,상기 연결 부재는, 상기 제 2 관절부가 회동하는 평면에 대하여 직교하는 방향으로 서로 대칭되게 배치되는 제 1 탄성체 및 제 2 탄성체를 포함하는 수술용 기기
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 탄성체 및 제 2 탄성체는, 상기 솔레노이드에 전류가 흐르지 않을 때 서로 평행한 상태를 유지하고, 상기 솔레노이드에 전류가 흐를 때 동일한 방향으로 절곡되는 수술용 기기
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10
제 1 항에 있어서,상기 제 2 관절부는, 관절 바디부;상기 관절 바디부에 형성되며 상기 제 1 자성체를 수용하는 삽입 공간; 및상기 삽입 공간을 커버하며, 상기 제 1 자성체가 이탈되는 것을 방지하기 위한 캡을 포함하는 수술용 기기
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11
제 1 항에 있어서,상기 제 1 관절부 및 제 2 관절부는, 제 1 통로부 및 제 2 통로부를 각각 포함하는 수술용 기기
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