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로봇 청소기의 사람 검출 장치 및 그 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING HUMAN OF ROBOT CLEANER)

  • 기술번호 : KST2016019962
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 청소기의 사람 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주행 모드 명령이 입력되면, 청소 영역을 주행하는 주행부; 주행 모드 명령에 의한 주행 중, 영상 정보를 촬영하는 영상 촬영부; 촬영된 영상 정보를 토대로, 사람 검출 알고리즘을 이용하여 청소 영역 내에 위치한 사람의 존재 여부를 검출하는 사람 검출부; 및 사람의 존재 여부에 따라 청소 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
Int. CL A47L 9/28 (2017.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01) A47L 9/2852(2013.01)
출원번호/일자 1020150072701 (2015.05.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0138632 (2016.12.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 반규대 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0499309-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행 모드 명령이 입력되면, 청소 영역을 주행하는 주행부;주행 모드 명령에 의한 주행 중, 주행 경로 상의 영상 정보를 촬영하는 영상 촬영부;촬영된 영상 정보를 토대로, 사람 검출 알고리즘을 이용하여 청소 영역 내에 위치한 사람의 존재 여부를 검출하는 사람 검출부; 및사람의 존재 여부에 따라 청소 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 사람 검출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(부처이관사업) 실환경하에서 인지센서네트워크(PSN) 기반 지능형 로봇의 사용자 정보(신원, 행동, 위치) 자동 추출 및 인식 기술 개발