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움직임 보상에 기반하여 CT(Computed Tomography) 데이터를 재구성하기 위한 장치로서,N개의 투사 영상(projection images)을 저장하는 저장부, 및상기 N개의 투사 영상을 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍(pair of opposite projection images)으로 구성하고 - 상기 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍의 각각은 제1 투사 영상 및 제2 투사 영상을 포함함 -, 상기 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍의 각각의 상기 제1 투사 영상과 상기 제2 투사 영상 간의 상관도에 따라 상기 제1 투사 영상 및 상기 제2 투사 영상 중 어느 하나를 움직임 보상하여 CT 데이터를 재구성하도록 구성된 영상 처리부를 포함하되,상기 영상 처리부는,상기 제1 투사 영상을 움직임 보상해서 움직임 보상된 제1 투사 영상을 생성하고 상기 움직임 보상된 제1 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 제1 단면 영상을 생성하며,상기 제2 투사 영상을 움직임 보상해서 움직임 보상된 제2 투사 영상을 생성하고 상기 움직임 보상된 제2 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 제2 단면 영상을 생성하며,상기 제1 단면 영상 및 상기 제2 단면 영상 중에서 선명도가 더 높은 단면 영상을 생성하는데 이용된 움직임 보상된 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 상기 CT 데이터를 재구성하도록 더 구성되는, CT 데이터 재구성 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는, 상기 제1 투사 영상을 기준으로 한 상기 제2 투사 영상에 대한 제1 움직임 벡터(motion vector) 및 상기 제2 투사 영상을 기준으로 한 상기 제1 투사 영상에 대한 제2 움직임 벡터를 결정하도록 더 구성되는, CT 데이터 재구성 장치
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제2항에 있어서,상기 영상 처리부는, 상기 제1 움직임 벡터를 이용하여 상기 제2 투사 영상을 움직임 보상하고, 상기 제2 움직임 벡터를 이용하여 상기 제1 투사 영상을 움직임 보상하도록 더 구성되는, CT 데이터 재구성 장치
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제2항에 있어서,상기 영상 처리부는,(i) 상기 제1 투사 영상에서 제1 패치(patch)를 설정하는 동작,(ii) 상기 제2 투사 영상에서 상기 제1 패치에 대응하는 영역을 둘러싸는 제1 탐색 영역을 설정하는 동작,(iii) 상기 제1 패치에 대응하는 제2 패치를 상기 제1 탐색 영역 내에서 이동시키면서 상기 제1 패치와 상기 제2 패치 간의 유사도가 가장 높게 되는 상기 제2 패치의 위치를 결정하는 동작,(iv) 상기 제1 패치의 위치와 상기 제2 패치의 위치에 근거하여 상기 제1 움직임 벡터를 결정하는 동작,(v) 상기 제2 투사 영상에서 제3 패치를 설정하는 동작,(vi) 상기 제1 투사 영상에서 상기 제3 패치에 대응하는 영역을 둘러싸는 제2 탐색 영역을 설정하는 동작,(vii) 상기 제3 패치에 대응하는 제4 패치를 상기 제2 탐색 영역 내에서 이동시키면서 상기 제3 패치와 상기 제4 패치 간의 유사도가 가장 높게 되는 상기 제4 패치의 위치를 결정하는 동작, 및(viii) 상기 제3 패치의 위치와 상기 제4 패치의 위치에 근거하여 상기 제2 움직임 벡터를 결정하는 동작을 수행하도록 더 구성되는, CT 데이터 재구성 장치
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움직임 보상에 기반하여 CT 데이터를 재구성하기 위해 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서,N개의 투사 영상을 획득하는 단계 - 상기 N은 자연수임 -, 및상기 N개의 투사 영상을 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍으로 구성하고 - 상기 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍의 각각은 제1 투사 영상 및 제2 투사 영상을 포함함 -, 상기 N/2개의 반대편 투사 영상의 쌍의 각각의 상기 제1 투사 영상과 상기 제2 투사 영상 간의 상관도에 따라 상기 제1 투사 영상 및 상기 제2 투사 영상 중 어느 하나를 움직임 보상하여 CT 데이터를 재구성하는 단계를 포함하되,상기 CT 데이터를 재구성하는 단계는,상기 제1 투사 영상을 움직임 보상해서 움직임 보상된 제1 투사 영상을 생성하고 상기 움직임 보상된 제1 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 제1 단면 영상을 생성하는 단계,상기 제2 투사 영상을 움직임 보상해서 움직임 보상된 제2 투사 영상을 생성하고 상기 움직임 보상된 제2 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 제2 단면 영상을 생성하는 단계, 및상기 제1 단면 영상 및 상기 제2 단면 영상 중에서 선명도가 더 높은 단면 영상을 생성하는데 이용된 움직임 보상된 투사 영상을 포함하는 투사 영상들을 이용하여 상기 CT 데이터를 재구성하는 단계를 포함하는, CT 데이터 재구성 방법
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제7항에 있어서,상기 제2 단면 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 투사 영상을 기준으로 한 상기 제2 투사 영상에 대한 제1 움직임 벡터(motion vector)를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 단면 영상을 생성하는 단계는 상기 제2 투사 영상을 기준으로 한 상기 제1 투사 영상에 대한 제2 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하는, CT 데이터 재구성 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 단면 영상을 생성하는 단계는 상기 제2 움직임 벡터를 이용하여 상기 제1 투사 영상을 움직임 보상하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 단면 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 움직임 벡터를 이용하여 상기 제2 투사 영상을 움직임 보상하는 단계를 더 포함하는, CT 데이터 재구성 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 움직임 벡터를 결정하는 단계는,(i) 상기 제1 투사 영상에서 제1 패치(patch)를 설정하는 단계,(ii) 상기 제2 투사 영상에서 상기 제1 패치에 대응하는 영역을 둘러싸는 제1 탐색 영역을 설정하는 단계,(iii) 상기 제1 패치에 대응하는 제2 패치를 상기 제1 탐색 영역 내에서 이동시키면서 상기 제1 패치와 상기 제2 패치 간의 유사도가 가장 높게 되는 상기 제2 패치의 위치를 결정하는 단계, 및(iv) 상기 제1 패치의 위치와 상기 제2 패치의 위치에 근거하여 상기 제1 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하는, CT 데이터 재구성 방법
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제10항에 있어서,상기 제2 움직임 벡터를 결정하는 단계는,(v) 상기 제2 투사 영상에서 제3 패치를 설정하는 단계,(vi) 상기 제1 투사 영상에서 상기 제3 패치에 대응하는 영역을 둘러싸는 제2 탐색 영역을 설정하는 단계,(vii) 상기 제3 패치에 대응하는 제4 패치를 상기 제2 탐색 영역 내에서 이동시키면서 상기 제3 패치와 상기 제4 패치 간의 유사도가 가장 높게 되는 상기 제4 패치의 위치를 결정하는 단계, 및(viii) 상기 제3 패치의 위치와 상기 제4 패치의 위치에 근거하여 상기 제2 움직임 벡터를 결정하는 단계를 포함하는, CT 데이터 재구성 방법
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