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로봇에 탑재되어 윤리적 의사결정을 수행하는 소프트웨어 및 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 하드웨어를 포함하는 윤리적 의사결정 장치로서,사용자로부터 상기 로봇의 행위에 대한 명령을 입력 받는 입력부; 및공리주의적 의사결정 모형을 이용하여 상기 명령에 대한 각 대안들의 수행 결과에 따른 효용값(utility value)을 획득하고 상기 효용값을 이용하여 상기 대안들 중 하나 이상을 선택하며, 선택된 상기 대안들 각각에 설정된 상기 로봇의 의무론적 윤리 규칙을 적용하여 선택된 상기 대안들 중 최종 대안을 선택하는 선택부를 포함하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 로봇의 의무론적 윤리 규칙은, 설정된 복수의 윤리 규칙을 포함하며,상기 선택부는, 선택된 상기 대안들 중 상기 복수의 윤리 규칙을 모두 만족하는 대안을 상기 최종 대안으로 선택하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 1에 있어서,선택된 상기 최종 대안을 수행하도록 상기 로봇을 제어하는 행위 제어부를 더 포함하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 3에 있어서,상기 행위 제어부는, 상기 최종 대안이 상기 사용자로부터 입력된 명령과 상이한 경우, 상기 명령을 수행할 수 없음을 나타내는 거부 의사를 출력하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 입력부에서 복수의 사용자 각각으로부터 상기 로봇의 행위에 대한 명령을 입력 받는 경우,상기 선택부는, 상기 복수의 사용자 각각으로부터 입력된 명령별 최종 대안을 각각 선택하고, 선택된 상기 최종 대안이 복수 개인 경우 상기 복수의 사용자 각각으로부터 입력된 명령의 긴급한 정도(emergency score), 중요도(priority score) 및 상기 복수의 사용자 간의 사회적 관계 정도(relation score) 중 하나 이상을 고려하여 상기 복수 개의 최종 대안 중 하나를 선택하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 1에 있어서,사물인터넷 기기 또는 클라우드 서버와 연동하여 상기 사물인터넷 기기 또는 상기 클라우드 서버로부터 상기 최종 대안을 선택하는 데 필요한 부가 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하는, 윤리적 의사결정 장치
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청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 윤리적 의사결정 장치를 포함하는, 로봇
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로봇에 탑재되어 윤리적 의사결정을 수행하는 소프트웨어 및 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 하드웨어를 포함하는 윤리적 의사결정 장치에서 수행되는 윤리적 의사결정 방법으로서,입력부에서, 사용자로부터 상기 로봇의 행위에 대한 명령을 입력 받는 단계;선택부에서, 공리주의적 의사결정 모형을 이용하여 상기 명령에 대한 각 대안들의 수행 결과에 따른 효용값(utility value)을 획득하는 단계;상기 선택부에서, 상기 효용값을 이용하여 상기 대안들 중 하나 이상을 선택하는 단계; 및상기 선택부에서, 선택된 상기 대안들 각각에 설정된 상기 로봇의 의무론적 윤리 규칙을 적용하여 선택된 상기 대안들 중 최종 대안을 선택하는 단계를 포함하는, 윤리적 의사결정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 로봇의 의무론적 윤리 규칙은, 설정된 복수의 윤리 규칙을 포함하며,상기 최종 대안을 선택하는 단계는, 선택된 상기 대안들 중 상기 복수의 윤리 규칙을 모두 만족하는 대안을 상기 최종 대안으로 선택하는, 윤리적 의사결정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 최종 대안을 선택하는 단계 이후,행위 제어부에서, 선택된 상기 최종 대안을 수행하도록 상기 로봇을 제어하는 단계를 더 포함하는, 윤리적 의사결정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 로봇을 제어하는 단계는, 상기 최종 대안이 상기 사용자로부터 입력된 명령과 상이한 경우, 상기 명령을 수행할 수 없음을 나타내는 거부 의사를 출력하는, 윤리적 의사결정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 입력부에서 복수의 사용자 각각으로부터 상기 로봇의 행위에 대한 명령을 입력 받는 경우,상기 최종 대안을 선택하는 단계는, 상기 복수의 사용자 각각으로부터 입력된 명령별 최종 대안을 각각 선택하고, 선택된 상기 최종 대안이 복수 개인 경우 상기 복수의 사용자 각각으로부터 입력된 명령의 긴급한 정도(emergency score), 중요도(priority score) 및 상기 복수의 사용자 간의 사회적 관계 정도(relation score) 중 하나 이상을 고려하여 상기 복수 개의 최종 대안 중 하나를 선택하는, 윤리적 의사결정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 최종 대안을 선택하는 단계 이전에,통신부에서, 사물인터넷 기기 또는 클라우드 서버와 연동하여 상기 사물인터넷 기기 또는 상기 클라우드 서버로부터 상기 최종 대안을 선택하는 데 필요한 부가 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 윤리적 의사결정 방법
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