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이동로봇의 주행 경로 입력 장치에 있어서,이동 로봇이 주행할 경로를 설정할 수 있는 하나 이상의 격자로 구성된 격자맵을 표시하는 경로디스플레이부;상기 표시된 격자맵에서 이동로봇이 주행할 시작격자와 시작격자에서 순차적으로 주행할 경로격자와 주행을 종료할 종료격자로 구성된 주행경로맵을 설정하기 위한 하나 이상의 버튼으로 구성된 주행경로설정부;및상기 주행경로설정부에서 설정된 주행경로맵의 정보에 따라 이동로봇이 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 주행경로설정부는상하좌우 버튼키를 각각 구비하고, 상기 경로디스플레이부는 상기 상하좌우버튼키에 의하여 선택된 시작격자와 경로격자 그리고 종료격자로 주행경로를 표시하되 선택된 경로는 선택되지 않은 경로와 서로 다른 이미지로 구별되게 표시하는 이동로봇의 주행경로 입력 장치
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제 2항에 있어서,상기 격자맵은하나 이상의 격자를 좌우상하로 배열하여 사각형 형태로 구성하는 이동로봇의 주행경로 입력 장치
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제 3항에 있어서,하나 이상의 격자를 좌우상하로 배열한 격자맵을 하나 이상의 형태로 저장하는 격자지도DB;를 더 포함하고, 경로디스플레이부는 상기 격자지도DB에 저장된 격자맵 중에서 선택된 격자맵을 디스플레이시키는 이동로봇의 주행경로 입력 장치
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제 4항에 있어서,주행할 장소의 영상을 촬영하는 영상입력부;를 더 포함하고, 제어부는 상기 영상입력부에서 촬영된 영상에서 주행할 장소의 형태를 추출하고, 상기 추출된 주행할 장소의 형태에 해당하는 격자맵을 상기 격자지도DB에서 판독하여 경로디스플레이부에 디스플레이시키는 이동로봇의 주행경로 입력 장치
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제 2항에 있어서,상기 경로디스플레이부에 표시된 개별 격자의 거리 정보를 설정하는 격자크기설정부;이동 로봇의 상하좌우 이동 거리를 측정하는 거리측정부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 격자크기설정부에서 설정된 격자의 크기에 따라 이동 로봇을 상기 거리측정부에 측정된 거리만큼 이동시키는 이동로봇의 주행경로 입력 장치
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격자로 구성된 격자맵을 사용하여 이동로봇의 주행 경로를 입력하는 이동로봇의 주행경로 입력 방법에 있어서,(a)경로설정 모드를 선택하는 단계;(b)상기 (a)단계에서 경로설정모드가 선택되면, 격자지도DB 또는 저장부에 저장되어 있는 격자맵을 경로디스플레이부에 디스플레이시키는 단계;및(c)상기 표시된 격자맵에서 이동로봇이 주행할 시작격자와 시작격자에서 순차적으로 주행할 경로격자와 주행을 종료할 종료격자를 선택하여 이동로봇이 주행할 주행 경로맵을 설정하는 단계;를 포함하고, 상기 (c)단계는(c-1)표시된 격자맵에서 입력장치를 이용하여 시작격자를 선택하고 선택된 시작격자는 선택되지 않은 다른 격자와 서로 다른 이미지로 구별되게 표시하는 단계;(c-2)상기 시작격자에서 순차적으로 주행할 경로격자를 입력장치를 이용하여 선택하고 상기 시작격자와 순차적으로 선택된 경로격자는 선택되지 않은 다른 격자와 서로 다른 이미지로 구별되게 표시하는 단계;(c-3)이동로봇의 주행을 종료할 종료격자를 입력장치를 이용하여 선택하고, 상기 (c-1)단계와 (c-2)단계에서 선택된 시작격자와 경로격자 그리고 종료격자는 선택되지 않은 다를 격자와 서로 다른 이미지로 구별되게 표시하는 단계;를 포함하는 이동로봇의 주행경로 입력 방법
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제 8항에 있어서,상기 (c-1)단계는(c-1-1)표시된 격자맵에서 기설정된 시작격자를 점멸시키는 단계;(c-1-2)점멸되는 시작격자를 입력장치를 이용하여 선택하거나 또는 이동시켜 시작격자를 선택하는 단계;(c-1-3)시작격자의 선택은 점멸을 중지하고, 점멸을 중지한 시작격자는 선택되지 않은 다른 격자와 서로 다른 이미지로 표시하는 단계;를 포함하는 이동로봇의 주행경로 입력 방법
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제 8항에 있어서,상기 경로격자와 종료격자는입력장치를 이용하여 이동 중 상태에서는 해당 격자를 점멸시키고, 입력장치에 의하여 선택되면 점멸을 중지하고 선택되지 않은 다른 격자와 서로 다른 이미지로 표시하는 이동로봇의 주행경로 입력 방법
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