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무인항공기 영상 자동 기하보정을 위한 처리시스템

  • 기술번호 : KST2018015541
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 무인항공기 영상 자동 기하보정을 위한 처리 시스템은 데이터 값을 입력하는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부에서 입력된 데이터를 가공하는 1차 데이터 처리부; 상기 1차 데이터 처리부에서 가공된 데이터를 2차적으로 가공시키는 2차 데이터 처리부; 및 상기 2차 데이터 처리부에서 가공된 데이터를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01)
출원번호/일자 1020170061471 (2017.05.18)
출원인 주식회사 한컴인스페이스 , 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1941878-0000 (2019.01.21)
공개번호/일자 10-2018-0127567 (2018.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20190128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.18)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한컴인스페이스 대한민국 대전광역시 유성구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최명진 대한민국 대전광역시 유성구
2 김태영 대한민국 대전광역시 유성구
3 김민재 대한민국 대전광역시 유성구
4 이민섭 대한민국 대전광역시 유성구
5 고형균 대한민국 대전광역시 유성구
6 이용태 대한민국 대전광역시 서구
7 신원재 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정회환 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***(둔산동), ****호(정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한컴인스페이스 대전광역시 유성구
2 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0472817-67
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0073030-32
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0586146-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0275403-39
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0602793-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0602780-62
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0651546-79
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5216487-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5242677-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인항공기에서 촬영한 이미지와 전처리가 완료된 래퍼런스 영상을 입력하는 데이터 입력부;상기 데이터 입력부에서 입력된 데이터를 가공하는 1차 데이터 처리부;상기 1차 데이터 처리부에서 가공된 데이터를 2차적으로 가공시키는 2차 데이터 처리부; 및 상기 2차 데이터 처리부에서 가공된 데이터를 출력하는 출력부;를 포함하되,상기 데이터 입력부는 무인항공기에서 촬영한 이미지와, 기본적인 전처리가 완료된 기존의 항공영상을 입력하며,상기 1차 데이터처리부는,입력된 무인항공기 이미지와 래퍼런스 영상의 특징점과 같은 위치의 픽셀을 찾는 특징점 추출부; 상기 특징점 추출부에서 검출된 특징점을 기반으로 래퍼런스영상에서 무인항공기 영상이 차지하는 영역을 찾게되며 영상을 대조하여 영상간 매칭을 수행하는 특징점 매칭부; 상기 특징점 매칭부에서 영상간 매칭을 수행하여 래퍼런스 영상의 모든 픽셀을 대상으로 실제지리좌표정보를 입력하는 기하정보 입력부; 상기 기하정보 입력부에서 실제지리좌표정보를 입력한 영상 및 계산된 GCP정보를 산출하는 기하정보 출력부; 및상기 데이터 입력부에서 인가받은 데이터를 분석하는 데이터 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기 영상 자동 기하보정을 위한 처리시스템
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국가 R&D 정보가 없습니다.