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모션 변환 장치에 있어서,기본 모션 데이터가 입력되는 기본 데이터 입력부;입력된 기본 모션 데이터의 전처리를 통해 파라미터를 획득하는 전처리부;상기 전처리된 파라미터와 연령 입력 정보에 기초하여, 생체역학적 관찰 기반의 보행 동작 변환 처리를 수행하는 모션 변환부; 및상기 변환 처리된 모션을 출력하는 출력부를 포함하며, 상기 모션 변환부는 자세 변환 동작, 보행 속도 및 이중지지구간 시간의 조정 동작, 관절각 최적화 동작, 및 풋 스케이팅 동작을 순차적으로 수행하는 단계적 모션 변형을 처리하는 것을 특징으로 하는 생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 전처리부는상기 기본 모션 데이터에 대한 캐릭터의 보행 동작을 보행(GAIT, 게잇) 사이클 단위로 분리하고, 이에 대응하는 파라미터를 획득하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 변환부는상기 기본 모션 데이터의 척추 정보를 상기 연령 입력 정보에 대응하여 변형하는 자세 변형부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 변환부는상기 연령 입력 정보에 대응하여 상기 기본 모션 데이터의 동작 타이밍을 조절하는 타이밍 조절부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 타이밍 조절부는 상기 연령 입력 정보에 따른 보행 속도를 조절하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 타이밍 조절부는 상기 연령 입력 정보에 따라, 캐릭터의 두 발이 모두 땅에 닿아있는 구간인 이중 지지 구간의 시간 정보를 조절하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제4항에 있어서,상기 모션 변환부는목적 함수에 따라 최적화된 관절 각을 산출하는 관절각 최적화부를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제7항에 있어서,상기 목적 함수는 가중치에 따라 관절 각도를 연령 입력 정보에 따라 조절하는 제1 변수 텀(Ea)과, 변환된 모션이 기본 모션 데이터로부터 일정 크기 이상의 차이를 방지하기 위한 제2 변수 텀(Ep) 및 연속된 프레임에서의 변화를 부드럽게 처리하기 위한 제3 변수 텀(Es)을 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 변환부로부터 변환 출력된 데이터의 풋 스케이팅을 역 운동학 방식으로 교정하는 풋 스케이팅 교정부를 더 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 장치
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모션 변환 방법에 있어서,기본 모션 데이터가 입력되는 단계;입력된 기본 모션 데이터의 전처리를 통해 파라미터를 획득하는 단계;상기 전처리된 파라미터와 연령 입력 정보에 기초하여, 생체역학적 관찰 기반의 보행 동작 변환 처리를 수행하는 단계; 및상기 보행 동작 변환 처리된 모션을 출력하는 단계를 포함하며, 상기 보행 동작 변환 처리를 수행하는 단계는자세 변환 동작, 보행 속도 및 이중지지구간 시간의 조정 동작, 관절각 최적화 동작, 및 풋 스케이팅 동작을 순차적으로 수행하는 단계적 모션 변형을 처리하는 것을 특징으로 하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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제10항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 기본 모션 데이터에 대한 캐릭터의 보행 동작을 보행(GAIT, 게잇) 사이클 단위로 분리하고, 이에 대응하는 파라미터를 획득하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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제10항에 있어서,상기 보행 동작 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 기본 모션 데이터의 척추 정보를 상기 연령 입력 정보에 대응하여 변형하는 단계를 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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제12항에 있어서,상기 보행 동작 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 변형하는 단계 이후에, 상기 연령 입력 정보에 대응하여 상기 기본 모션 데이터의 동작 타이밍을 조절하되, 상기 연령 입력 정보에 따른 보행 속도 또는 상기 연령 입력 정보에 따라, 캐릭터의 두 발이 모두 땅에 닿아있는 구간인 이중 지지 구간의 시간 정보를 조절하는 단계를 더 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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제13항에 있어서,상기 보행 동작 변환 처리를 수행하는 단계는,상기 조절하는 단계 이후에, 목적 함수에 따라 최적화된 관절 각을 산출하되, 상기 목적 함수는 가중치에 따라 관절 각도를 연령 입력 정보에 따라 조절하는 제1 변수 텀(Ea)과, 변환된 모션이 기본 모션 데이터로부터 일정 크기 이상의 차이를 방지하기 위한 제2 변수 텀(Ep) 및 연속된 프레임에서의 변화를 부드럽게 처리하기 위한 제3 변수 텀(Es)을 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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제14항에 있어서,상기 보행 동작 변환 처리된 모션의 풋 스케이팅을 역 운동학 방식으로 교정하는 단계를 더 포함하는생체역학적 관찰 기반의 모션 변환 방법
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