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단층 영상의 생성 방법 및 그에 따른 엑스선 영상 장치

  • 기술번호 : KST2019024356
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시의 실시예는 대상체 내에 감쇠 계수가 큰 값을 갖는 물질이 삽입되어 있는 경우, 대상체를 이미징한 엑스선 영상인 단층 영상 상에 발생할 수 있는 리플 아티팩트(ripple artifact) 및/또는 언더슈트 아티팩트 등을 감소시켜서 화질을 개선할 수 있는, 단층 영상의 생성 방법 및 그에 따른 엑스선 영상 장치를 개시한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) G06T 11/00 (2006.01.01)
CPC A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01)
출원번호/일자 1020180067037 (2018.06.11)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0140345 (2019.12.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종하 경기도 화성
2 김형석 대전광역시 유성구
3 조승룡 대전광역시 유성구
4 김남욱 경기도 하남시 미사강변북로 **,
5 민종환 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0571985-08
2 보정요구서
Request for Amendment		 2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0093456-71
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0711091-46
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 각도 구간에 포함되는 N 개의 뷰들 각각에 대응되는 N 개의 투사 데이터(projection data)들을 획득하는 단계; 상기 N 개의 뷰들 중 일부인 M 개의 뷰들 각각에 대응되는 M 개의 투사 데이터들에 근거하여, 상기 N 개의 투사 데이터들이 역투사(back-projection) 될 때에 적용되는 최종 가중치 맵을 획득하는 단계; 상기 최종 가중치 맵 및 상기 N 개의 투사 데이터들을 이용하여, 상기 대상체를 나타내는 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 M 개의 뷰들은 상기 제1 각도 구간에 포함되는 상기 N 개의 뷰들 중, 소정 간격마다 추출된 뷰들이며, 상기 M 은 상기 N 이하의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 소정 간격은 동일한 각도 간격인 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 N 개의 투사 데이터들 각각에서의 경계 정보를 나타내는 N 개의 경계 영상들을 상기 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여, 제1 영상을 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계는상기 제1 영상을 이용하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 제1 수정 영상을 이용하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질은 금속으로 형성된 물질로 인체 내에 삽입된 물질, 뼈, 석회 물질 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 제1 수정 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 영상의 화소 값에 근거하여, 화소 값이 소정 한계값 이상 또는 초과가 되는 특이값(outlier) 영역의 화소 값을 보정하여, 상기 제1 수정 미분 역투사 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
8 8
제4항에 있어서, 상기 제1 영상을 생성하는 단계는 상기 N 개의 투사 데이터들 각각을 미분 하여 획득한 N 개의 미분 영상들을 상기 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여, 상기 제1 영상인 제1 미분 역투사 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
9 9
제4항에 있어서, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는영역의 화소 값을 보정하여 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제1 영상 및 상기 제1 수정 영상을 각각 주파수 변조 변환하고, 상기 주파수 변조 변환된 상기 제1 영상 및 상기 주파수 변조 변환된 상기 제1 수정 영상을 블렌딩(blending)하여 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 주파수 변조 변환은 힐버트 변환인 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 블렌딩은 상기 힐버트 변환된 제1 영상 및 상기 힐버트 변환된 제1 수정 영상 중 픽셀의 화소 값이 큰 쪽을 선택적으로 이미징하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
12 12
제1항에 있어서, 상기 N 개의 투사 데이터들을 획득하는 단계는 엑스선 장치에서의 엑스선 촬영을 통하여, 제1 각도 구간에서 엑스선 조사부를 이동시키며 대상체로 엑스선을 조사하고 상기 대상체를 통과한 엑스선을 감지하여, 상기 N 개의 투사 데이터들을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
13 13
제1항에 있어서, 상기 N 개의 투사 데이터 들을 획득하는 단계는 CT 시스템 또는 토모신서시스 시스템에서, 상기 N 개의 투사 데이터들을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
14 14
제1항에 있어서, 상기 N 개의 투사 데이터들 각각을 경계 정보를 강화하는 처리를 하여 획득한 N 개의 경계 영상들을 상기 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여, 제1 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 수정 영상을 주파수 변조 변환하여, 주파수 변조 변환된 상기 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 및 상기 N 개의 투사 데이터들을 여과 후 역투사(filtered back-projection) 하여 여과 후 역투사 영상을 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계는상기 주파수 변조 변환된 제1 수정 영상 및 상기 여과 후 역투사 영상을 블렌링하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
15 15
제1 각도 구간에 포함되는 N 개의 뷰들 각각에 대응되는 N 개의 투사 데이터(projection data set)들을 저장하는 메모리; 및 하나 이상의 인스트럭션을 저장하며, 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 수행하는 프로세서를 적어도 하나 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 N 개의 뷰들 중 일부인 M 개의 뷰들 각각에 대응되는 M 개의 투사 데이터들에 근거하여, 상기 N 개의 투사 데이터들이 역투사(back-projection) 될 때에 적용되는 최종 가중치 맵을 획득하고, 상기 가중치 맵 및 상기 N 개의 투사 데이터들을 이용하여 상기 대상체를 나타내는 최종 단층 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
16 16
제15항에 있어서, 상기 M 개의 뷰들은 상기 제1 각도 구간에 포함되는 상기 N 개의 뷰들 중, 소정 간격마다 추출된 뷰들이며, 상기 M 은 상기 N 이하의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
17 17
제15항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 N 개의 투사 데이터들 각각을 경계 정보를 강화하는 처리를 하여 획득한 N 개의 경계 영상들을 상기 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여, 제1 영상을 생성하고, 상기 최종 가중치 맵 및 상기 제1 영상을 이용하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 영상을 생성하고, 상기 제1 영상 및 상기 제1 수정 영상을 이용하여 상기 최종 단층 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 프로세서는상기 제1 영상의 화소 값에 근거하여, 소정 한계값 이상 또는 초과가 되는 특이값(outlier) 영역의 화소 값을 보정하여, 상기 제1 수정 미분 역투사 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
20 20
제17항에 있어서, 상기 프로세서는상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 보정하여 제1 수정 영상을 생성하고, 상기 제1 영상 및 상기 제1 수정 영상 각각 주파수 변조 변환하며, 상기 주파수 변조 변환된 상기 제1 영상 및 상기 주파수 변조 변환된 상기 제1 수정 영상을 블렌딩(blending)하여 상기 최종 단층 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
21 21
제15항에 있어서, 엑스선 촬영을 통하여, 제1 각도 구간에서 엑스선 조사부를 이동시키며 대상체로 엑스선을 조사하고 상기 대상체를 통과한 엑스선을 감지하여, 상기 N 개의 투사 데이터들을 획득하는 데이터 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
22 22
제1 각도 구간에 포함되는 N 개의 뷰들 각각에 대응되는 N 개의 투사 데이터(projection data)들을 획득하는 단계; 상기 N 개의 투사 데이터들 각각에서의 경계 정보를 나타내는 N 개의 경계 영상들을 역투사하여, 제1 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 수정 영상을 주파수 변조 변환하여, 주파수 변조 변환된 상기 제1 수정 영상을 생성하는 단계; 상기 N 개의 투사 데이터들을 여과 후 역투사(filtered back-projection) 하여 여과 후 역투사 영상을 생성하는 단계; 및 상기 주파수 변조 변환된 제1 수정 영상 및 상기 여과 후 역투사 영상을 블렌딩하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
23 23
제22항에 있어서, 상기 제1 수정 영상을 생성하는 단계는 상기 제1 영상의 화소 값에 근거하여 화소 값이 소정 한계값 이상 또는 초과가 되는 특이값(outlier) 영역의 화소 값을 보정하여, 상기 제1 수정 미분 역투사 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
24 24
제22항에 있어서, 상기 주파수 변조 변환은 힐버트 변환인 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
25 25
제22항에 있어서,상기 N 개의 뷰들 중 일부인 M 개의 뷰들 각각에 대응되는 M 개의 투사 데이터들에 근거하여, 상기 N 개의 투사 데이터들이 역투사(back-projection) 될 때에 적용되는 최종 가중치 맵을 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 영상을 생성하는 단계는 상기 N 개의 투사 데이터들 각각에 대응되며 경계 정보를 나타내는 N 개의 경계 영상들을 상기 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여, 상기 제1 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
26 26
제1 각도 구간에 포함되는 N 개의 뷰들 각각에 대응되는 N 개의 투사 데이터(projection data set)들을 저장하는 메모리; 및 하나 이상의 인스트럭션을 저장하며, 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 수행하는 프로세서를 적어도 하나 포함하는 제어부를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 N 개의 투사 데이터들 각각에서의 경계 정보를 나타내는 N 개의 경계 영상들을 역투사하여 제1 영상을 생성하고, 상기 제1 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 영상을 생성하며, 상기 제1 수정 영상을 주파수 변조 변환하여 주파수 변조 변환된 상기 제1 수정 영상을 생성하며, 상기 N 개의 투사 데이터들을 여과 후 역투사(filtered back-projection) 하여 여과 후 역투사 영상을 생성하고, 상기 주파수 변조 변환된 제1 수정 영상 및 상기 여과 후 역투사 영상을 블렌링하여, 상기 최종 단층 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 장치
27 27
제1 각도 구간에서 X 선 소스를 이동시키며 대상체로 엑스선을 조사하여, 제1 각도 구간에 포함되는 N 개의 뷰들 각각에 대응되는 N 개의 투사 데이터 들을 획득하는 단계; 상기 N 개의 뷰들 중 일부인 M 개의 뷰들 각각에 대응되는 M 개의 투사 데이터들을 각각 역투사(back projection)하여, 복수개의 복셀들을 포함하는 대상체 부위를 나타내며 상기 M 개의 뷰들 각각에 대응되는 M 개의 역투사 영상들을 생성하는 단계; 상기 M 개의 역투사 영상들에서의 복셀의 평균 값에 근거하여, 상기 M 개의 역투사 영상들에 적용될 M 개의 제1 가중치 맵을 획득하는 단계; 상기 M 개의 역투사 영상 각각에 대응되는 상기 제1 가중치 맵을 적용하여, 상기 M 개의 뷰에 대응되는 M 개의 제1 수정 역투사 영상들을 생성하는 단계; 상기 M 개의 수정 역투사 영상들에서의 복셀 평균 값을 이용하여, 상기 N 개의 투사 데이터들을 역투사 할 때 적용되는 N 개의 최종 가중치 맵을 획득하는 단계; 상기 N 개의 투사 데이터들 각각을 미분하여 획득한 N 개의 미분 영상을 상기 N 개의 최종 가중치 맵을 이용하여 보정한 후 역투사하여 제1 미분 역투사 영상을 생성하는 단계;상기 제1 미분 역투사 영상 내에 포함되는 주변 대비 X 선 감쇄율이 큰 물질에 대응되는 영역의 화소 값을 수정하여 제1 수정 미분 역투사 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제1 미분 역투사 영상 및 상기 제1 수정 미분 역투사 영상을 이용하여, 최종 단층 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 영상의 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
패밀리 정보가 없습니다

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019240444 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.