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복수의 센서부들 각각으로부터 센서 정보를 수신하는 센서 정보 수신부;센서부 별로 수신된 센서 정보의 오차를 계산하는 오차 산출부; 및센서부 별 오차에 기초하여 센서부 또는 센서 정보를 대상으로 하는 공격을 탐지하는 탐지부를 포함하는 공격 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 센서부들 각각은 물체와 상기 공격 탐지 장치가 탑재된 차량 간의 거리 정보를 감지하여, 상기 거리 정보를 상기 센서 정보로 출력하는,공격 탐지 장치
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제2항에 있어서,상기 복수의 센서부들 각각은 초음파 센서, 라이다(LiDAR), 레이더(RaDAR), 및 카메라 센서 중 어느 하나로 구현되고,상기 공격 탐지 장치는 상기 차량에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit)로 구현되는,공격 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 오차 산출부는,센서부 별로 센서 정보와 상기 복수의 센서부들 중 적어도 일부로부터 수신되는 센서 정보의 평균 사이의 차이를 오차로 산출하는,공격 탐지 장치
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제1항에 있어서,상기 탐지부는,센서부 별로 미리 정해진 시간 구간 동안에 산출된 오차가 미리 정해진 임계치를 초과하는 횟수가 미리 정해진 임계 횟수에 도달한 경우를 해당 센서부 또는 해당 센서부의 센서 정보를 대상으로 하는 공격으로 판단하는,공격 탐지 장치
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제5항에 있어서,산출된 오차가 미리 정해진 임계치를 초과하는 횟수는 상기 미리 정해진 시간 구간 동안에 연속적으로 오차가 임계치를 초과하는 횟수를 의미하는,공격 탐지 장치
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공격 탐지 장치에 의해 수행되는 공격 탐지 방법에 있어서,복수의 센서부들 각각으로부터 센서 정보를 수신하는 단계;센서부 별로 수신된 센서 정보의 오차를 계산하는 단계; 및센서부 별 오차에 기초하여 센서부 또는 센서 정보를 대상으로 하는 공격을 탐지하는 단계를 포함하는 공격 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 복수의 센서부들 각각은 물체와 상기 공격 탐지 장치가 탑재된 차량 간의 거리 정보를 감지하여 상기 거리 정보를 상기 센서 정보로 출력하는 초음파 센서, 라이다(LiDAR), 레이더(RaDAR), 및 카메라 센서 중 어느 하나로 구현되는,공격 탐지 방법
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제8항에 있어서,상기 센서 정보의 오차를 계산하는 단계는, 센서부 별로 센서 정보와 상기 복수의 센서부들 중 적어도 일부로부터 수신되는 센서 정보의 평균 사이의 차이를 오차로 산출하는,공격 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 공격을 탐지하는 단계는, 센서부 별로 미리 정해진 시간 구간 동안에 산출된 오차가 미리 정해진 임계치를 초과하는 횟수가 미리 정해진 임계 횟수에 도달한 경우를 해당 센서부 또는 해당 센서부의 센서 정보를 대상으로 하는 공격으로 판단하는,공격 탐지 방법
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