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단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020006359
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법은 단안 카메라의 연속적인 영상과 OBD정보를 결합하는 데이터 합성 단계; 데이터 합성 단계를 통해 전체 심층신경망을 학습시키는 심층신경망 학습 단계; 및 심층신경망 학습 단계를 통해 차량의 주행기록을 측정하는 단계를 포함하며, 데이터 합성 단계는, 카메라의 연속적인 영상을 가져와 영상 처리 모듈을 거쳐 하위 특징을 만드는 단계, 및 OBD정보를 가져와 영상의 너비, 높이에 맞게 복제하는 단계, 영상의 하위 특징과 복제한 OBD정보를 채널축으로 쌓아 결합하는 단계를 포함하고, 심층신경망 학습 단계는, 합성데이터를 중간 및 상위 단계를 통과시켜 자체 운동을 구하는 단계, 및 합성데이터를 이용해서 전체 심층신경망을 학습시키는 단계를 포함하고, 주행기록 측정 단계는, 학습된 심층신경망의 자체 운동 추정 단계, 및 자체 운동 추정을 이용하여 차량 주행기록을 측정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G07C 5/08 (2006.01.01) G07C 5/02 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC G07C 5/0808(2013.01) G07C 5/0808(2013.01) G07C 5/0808(2013.01) G07C 5/0808(2013.01) G07C 5/0808(2013.01) G07C 5/0808(2013.01)
출원번호/일자 1020180142923 (2018.11.19)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0063305 (2020.06.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 설상훈 서울특별시 강남구
2 임진욱 경기도 용인시 기흥구
3 임재영 서울특별시 강서구
4 김찬영 서울특별시 영등포구
5 윤성욱 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1152083-03
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법에 있어서,단안 카메라의 연속적인 영상과 OBD정보를 결합하는 데이터 합성 단계;상기 데이터 합성 단계를 통해 전체 심층신경망을 학습시키는 심층신경망 학습 단계; 및상기 심층신경망 학습 단계를 통해 차량의 주행기록을 측정하는 단계;를 포함하되,상기 데이터 합성 단계는, 상기 카메라의 연속적인 영상을 가져와 영상 처리 모듈을 거쳐 하위 특징을 만드는 단계, 및 상기 OBD정보를 가져와 영상의 너비, 높이에 맞게 복제하는 단계, 상기 영상의 하위 특징과 복제한 OBD정보를 채널축으로 쌓아 결합하는 단계를 포함하고,상기 심층신경망 학습 단계는, 상기 합성데이터를 중간 및 상위 단계를 통과시켜 자체 운동을 구하는 단계, 및 상기 합성데이터를 이용해서 전체 심층신경망을 학습시키는 단계를 포함하고,상기 주행기록 측정 단계는, 학습된 심층신경망의 자체 운동 추정 단계, 및 자체 운동 추정을 이용하여 차량 주행기록을 측정하는 단계를 포함하는 것인, 단안 카메라 영상과 OBD를 활용한 차량 주행기록 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 고려대학교 산학협력단 미래성장동력 Deep Learning 기반의 보행자 안전 지원 스마트카 비전 기술의 개발